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一種面向工業(yè)控制系統(tǒng)的改進(jìn)CUSUM入侵檢測方法

針對CUSUM異常檢測算法在入侵檢測應(yīng)用中存在的固定偏移常數(shù)和固定檢測門限的問題，結(jié)合工業(yè)控制系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性和高可用性的要求，提出一種面向工業(yè)控制系統(tǒng)、具有自適應(yīng)特征的改進(jìn)非參數(shù)CUSUM（D-CUSUM）入侵檢測方法。與以往憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)置固定值不同，算法基于概率論中著名的柯爾莫哥洛夫不等式理論重新設(shè)計(jì)了非參數(shù)CUSUM偏移常數(shù)β的生成方法，通過外部參數(shù)-告警控制參數(shù)動態(tài)設(shè)置CUSUM算法的檢測門限τN，使β和τN具有自適應(yīng)特性。在基于MATLAB Simulink的溫度控制系統(tǒng)攻擊仿真實(shí)驗(yàn)中，證明改進(jìn)的非參數(shù)CUSUM異常檢測算法能夠改善檢測的實(shí)時(shí)性和誤報(bào)率，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)控制系統(tǒng)的低誤報(bào)率實(shí)時(shí)入侵檢測。

發(fā)表于：1/12/2017

基于一級倒立擺模型仿人機(jī)器人控制算法研究

針對仿人機(jī)器人步態(tài)行走不穩(wěn)定的問題，以倒立擺為控制對象，建立仿人機(jī)器人步態(tài)行走數(shù)學(xué)模型。以仿人機(jī)器人姿態(tài)角和位移建立雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，采用PID控制算法對仿人機(jī)器人姿態(tài)角和位移進(jìn)行調(diào)節(jié)。以19自由度仿人機(jī)器人進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，表明了所采用仿人機(jī)器人步態(tài)行走系統(tǒng)PID控制算法的正確性及高精確度。系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)定，超調(diào)<0.3%，調(diào)節(jié)時(shí)間<0.2 s，關(guān)節(jié)輸出相對誤差最大值為2.25%，可實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人穩(wěn)定的步態(tài)行走。

發(fā)表于：1/11/2017

微震定位系統(tǒng)中拾震器布陣研究

對微震監(jiān)測中拾震器陣列進(jìn)行科學(xué)有效的布置是保證微震定位系統(tǒng)能有效運(yùn)行的一個(gè)關(guān)鍵條件，設(shè)計(jì)了4種拾震器陣列布設(shè)方案，使煤礦中微震定位監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行得更加科學(xué)有效。首先建立復(fù)雜地質(zhì)模型，利用微變網(wǎng)格射線追蹤正演模擬出微震源起震到拾震器陣列接收信號的過程，然后在施加隨機(jī)擾動的情況下，利用粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法（PSO-BP）反演推算出震源位置，最后通過震源位置的誤差來分析各個(gè)布陣方案的特點(diǎn)，同時(shí)分析了陣列中拾震器數(shù)量的合理值。研究結(jié)果表明，在微震監(jiān)測系統(tǒng)中拾震器利用率最高的情況下，可以給出準(zhǔn)確、合理、有效的拾震器布陣方案。

發(fā)表于：1/11/2017

IHS:中國MCU市場2016年實(shí)現(xiàn)6.2%增長

IHS Markit預(yù)測整個(gè)中國MCU市場銷售額為$3.92 billion,相比去年有6.2%的增長。考慮未來幾年中國MCU的市場發(fā)展，主要的驅(qū)動是將會是汽車電子，工業(yè)和消費(fèi)內(nèi)市場。

發(fā)表于：1/11/2017

云計(jì)算技術(shù)安全風(fēng)險(xiǎn)評估研究

云計(jì)算基于開放的互聯(lián)網(wǎng)，使得其面臨眾多安全風(fēng)險(xiǎn)問題，為使風(fēng)險(xiǎn)控制在可接受范圍，評估是十分必要的。云計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)因素復(fù)雜多樣，用德爾菲法建立云計(jì)算技術(shù)安全風(fēng)險(xiǎn)評估指標(biāo)體系，凝練了云計(jì)算環(huán)境下技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的主要因素，并用模糊集與熵權(quán)理論對其進(jìn)行評估。通過實(shí)例分析，驗(yàn)證了該方法是可行的、有效的。

發(fā)表于：1/11/2017

2020年全球機(jī)器人開支突破1880億美元

1月11日消息，得益于市場規(guī)模的擴(kuò)大，機(jī)器人及其相關(guān)服務(wù)領(lǐng)域未來幾年的市場規(guī)模將創(chuàng)下新高。

發(fā)表于：1/11/2017

盤點(diǎn)：自動化先進(jìn)生產(chǎn)線大揭秘

一些離散制造企業(yè)也建立了類似流程制造企業(yè)那樣的生產(chǎn)指揮中心，對整個(gè)工廠進(jìn)行指揮和調(diào)度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決突發(fā)問題，這也是智能工廠的重要標(biāo)志。

發(fā)表于：1/10/2017

Kionix不斷推進(jìn)加速度傳感器細(xì)分市場應(yīng)用

日前，羅姆集團(tuán)旗下Kionix公司宣布推出支持高G值檢測范圍的小型加速度傳感器“KX222 / KX224”，“KX222 / KX224”的量程最大可達(dá)±32G，特別適合工業(yè)和體育健身設(shè)備的沖擊和加速度檢測應(yīng)用。

發(fā)表于：1/10/2017

如何找對工業(yè) 4.0切入口逐步實(shí)現(xiàn)從技術(shù)升級到商業(yè)轉(zhuǎn)型

工業(yè)4.0不僅僅是一場產(chǎn)品和工藝趨于智能化的技術(shù)革命，更重要的是，它將掀起一場服務(wù)也趨于智能化的商業(yè)革命!

發(fā)表于：1/9/2017

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)助力制造企業(yè)

隨著機(jī)器人和其他自動技術(shù)的發(fā)展，你將會聽到更多關(guān)于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能的新聞。在美國密歇根州東南部，我們已經(jīng)開始看到這些新興的技術(shù)創(chuàng)新與制造業(yè)交織在一起。

發(fā)表于：1/9/2017

五部委聯(lián)合發(fā)文：嚴(yán)禁粗制濫造機(jī)器人

記者從中國國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(下稱“國家認(rèn)監(jiān)委”)獲悉，質(zhì)檢總局、發(fā)改委、工信部、國家認(rèn)監(jiān)委、國家標(biāo)準(zhǔn)委于3日聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測認(rèn)證體系建設(shè)的意見》(下稱“《意見》”)。未來將建立產(chǎn)品質(zhì)量追溯體系、企業(yè)產(chǎn)品的信用檔案和“黑名單”制度。

發(fā)表于：1/9/2017

元器件供應(yīng)鏈眾生相：旗豐自我造血?jiǎng)?chuàng)建芯動網(wǎng)

中國作為全球最大的電子元器件使用地區(qū)，據(jù)統(tǒng)計(jì)2016年1至10月芯片進(jìn)口總額幾乎是原油的兩倍。而元器件進(jìn)口的話，則必須依賴供應(yīng)鏈行業(yè)為其提供通關(guān)、融資、退稅、倉儲、配送等配套業(yè)務(wù)。

發(fā)表于：1/9/2017

中國傳感器產(chǎn)值過億的企業(yè)僅占總數(shù)的5％

長期以來，我國傳感器產(chǎn)業(yè)化未能受到高度重視，與市場需求和作用不相適應(yīng)，企業(yè)均處于小規(guī)模生產(chǎn)階段，存在工藝?yán)匣?、結(jié)構(gòu)不合理等問題，缺乏產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的基礎(chǔ)條件。核心技術(shù)與產(chǎn)品停留在實(shí)驗(yàn)室或小批量生產(chǎn)的初級階段，難以形成和產(chǎn)生規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)表于：1/9/2017

基于K60的四軸飛行器環(huán)境信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為能全面實(shí)時(shí)地采集環(huán)境信息數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了四軸飛行器環(huán)境信息采集系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用Freescale K60微控制器作為主控芯片，MPU6050慣性測量傳感器和AK8975三軸磁羅盤作為慣性導(dǎo)航單元，使用PID控制算法并以PWM方式驅(qū)動三相無刷電機(jī)，從而控制四軸飛行器飛行姿態(tài)。通過2.4 GHz和5.8 GHz頻段將采集到的溫/濕度、PM2.5/PM10濃度、攝像頭采集圖像等信息傳輸?shù)娇刂婆_。經(jīng)測試，該系統(tǒng)滿足不同環(huán)境下及時(shí)采集數(shù)據(jù)、有效視頻監(jiān)測的要求，對實(shí)際現(xiàn)場監(jiān)測有一定的應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：1/6/2017

基于指紋識別的實(shí)驗(yàn)室門禁管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為提高實(shí)驗(yàn)室管理效能,加強(qiáng)高校實(shí)驗(yàn)室安全，設(shè)計(jì)了一種以STM32微處理器、STC89C52單片機(jī)為核心的可視化指紋識別門禁控制管理系統(tǒng)，其中STC89C52用于FM-180指紋識別模塊及門禁的控制，STM32作為管理系統(tǒng)核心模塊，兩者通過2.4 G無線通信模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，系統(tǒng)可完成指紋的錄入、識別、修改、刪除、進(jìn)入人數(shù)統(tǒng)計(jì)、被拒人數(shù)統(tǒng)計(jì)、人員進(jìn)入時(shí)間顯示等功能。

發(fā)表于：1/6/2017