工業(yè)自動化最新文章 掃地機器人如何構(gòu)建環(huán)境地圖？ 機器人環(huán)境地圖構(gòu)建問題可以這樣解釋：從某一位置開始，一個移動機器人應(yīng)該能夠用其傳感器探索環(huán)境，獲知環(huán)境信息，解釋場景，通過一定的算法更新或構(gòu)建地圖。目前，有很多表示環(huán)境地圖的方法，對于機器人導(dǎo)航應(yīng)滿足以下三點要求。 發(fā)表于：6/17/2017 埃斯頓 汽車電機生產(chǎn)線 項目主要由電機導(dǎo)線焊接工位、帶輪壓裝工位、人工裝配工位、超聲波焊接工位、密封性檢測工位和性能檢測工位組成.共有3臺機器人、5個雙層料臺和一個振動盤參與生產(chǎn)線工作。 發(fā)表于：6/17/2017 智能巡檢機器人開啟嘉興電力“工業(yè)4.0”時代 在位于海鹽于城鎮(zhèn)的躍新變電站中，一臺長著一雙大眼睛的智能巡檢機器人正在閑庭信步，時不時還停下來“東張西望”。這是嘉興地區(qū)220千伏變電站首次投入使用實用型智能巡檢機器人，電力的巡檢工作開始邁入“工業(yè)4.0”時代。 發(fā)表于：6/17/2017 六軸機器人的機械結(jié)構(gòu)及自由程度分析 六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)(如圖所示),六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。 發(fā)表于：6/17/2017 仿生四足機器人中多傳感器信息融合的應(yīng)用 雙目視覺傳感器對動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性強，超聲測距傳感器的測量精度高，為滿足動態(tài)的應(yīng)用場景，本文將進行這兩種傳感器的融合研究，需要指出，由于干擾信號的存在，在進行融合之前，先使用卡爾曼濾波算法對兩種傳感器獲取的距離信息進行濾波處理。 發(fā)表于：6/17/2017 碼垛機器人在活塞生產(chǎn)中的應(yīng)用 本文是介紹碼垛機器人系統(tǒng)在活塞生產(chǎn)線中的應(yīng)用，百格拉公司還為許多種類零件的車，銑，磨和鏜孔等加工設(shè)備配置了類似的供料下料機器人系統(tǒng)。這類碼垛機器人系統(tǒng)主要由直角坐標(biāo)機器人組成，它們的主要特點是簡單，易懂，便于控制，實用，成本低，效率高，在歐美被廣泛應(yīng)用于化妝品，食品，手機，傳感器，玩具，儀表等生產(chǎn)中。希望對上面一種結(jié)構(gòu)形式的碼垛機器人的介紹使用戶理解采用它們。我們還有10多種其他結(jié)構(gòu)的上料下料和碼垛類機器人系統(tǒng)，百格拉公司二十年來生產(chǎn)了數(shù)千臺套類似的機器人。 發(fā)表于：6/17/2017 液壓閥的種類繁多，我們應(yīng)該如何區(qū)分呢？ 液壓閥的種類繁多，我們?nèi)绾螀^(qū)分哪種是哪種呢？按照什么來分類呢？大蘭液壓小編做了以下歸類，僅供參考。 發(fā)表于：6/16/2017 液壓系統(tǒng)在調(diào)試階段應(yīng)該怎么做比較理想呢？ 在上文已經(jīng)詳細(xì)介紹了液壓系統(tǒng)調(diào)試前的準(zhǔn)備工作，本文大蘭液壓小編將對液壓系統(tǒng)在調(diào)試階段該如何做比較理想進行詳細(xì)說明。 發(fā)表于：6/16/2017 要確保液壓系統(tǒng)長期可靠的工作，需要怎么做呢？ 在液壓系統(tǒng)的使用中，要確保液壓系統(tǒng)能長期可靠的工作，需要怎么做呢？大蘭液壓提醒您在設(shè)計或使用過程中必須嚴(yán)格按照以下4個方面進行： 發(fā)表于：6/16/2017 高溫齒輪泵在日常使用中應(yīng)如何維護？ 高溫齒輪泵是聚酯熔體輸送、增壓和熔體計量必不可少的設(shè)備。 發(fā)表于：6/16/2017 如何解決變頻器對電機的影響 普通異步電動機都是按恒頻恒壓設(shè)計的，不可能完全適應(yīng)變頻調(diào)速的要求。 以下為變頻器對電機的影響 發(fā)表于：6/16/2017 高溫齒輪泵如果使用不當(dāng)，會出現(xiàn)哪些故障？應(yīng)如何解決？ 在日常使用中，如果對高溫齒輪泵的操作使用不當(dāng)，管理不到位，不僅不能發(fā)揮其效能，甚至?xí)斐筛邷佚X輪泵的突然損壞。 發(fā)表于：6/16/2017 量子信息被納入“十三五”國家基礎(chǔ)研究專項規(guī)劃 近日，科技部等四部門聯(lián)合印發(fā)《“十三五”國家基礎(chǔ)研究專項規(guī)劃》(下稱《規(guī)劃》)提出，“十三五”期間，著眼于更長遠的國家重大戰(zhàn)略需求，構(gòu)建未來我國科技發(fā)展制高點，組織若干項基礎(chǔ)研究類重大科技項目，其中列出一些大項目，其中包含了量子通信與量子計算機。 發(fā)表于：6/16/2017 無人機雙余度電動舵機角度傳感器故障檢測方法 雙余度舵控系統(tǒng)的基本思想是通過不同余度之間的切換來保證舵控系統(tǒng)的可靠性。針對無人機雙余度電動舵機角度傳感器故障檢測技術(shù)提出了基于辨識參考模型的方法。首先介紹了電動舵機的雙余度方案，然后通過機理分析和理論推導(dǎo)相結(jié)合的方式建立了舵系統(tǒng)的輸入輸出模型，利用系統(tǒng)辨識的方法確定了模型的參數(shù)。最終利用辨識的參考模型對雙余度角度傳感器進行故障檢測，并通過實驗，驗證了方法的有效性。 發(fā)表于：6/15/2017 如何讓IoT應(yīng)用得以從芯片自我學(xué)習(xí)中受益 比利時研究機構(gòu)Imec認(rèn)為，相較于使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，基于電阻和磁內(nèi)存單元數(shù)組的機器學(xué)習(xí)加速器更有助于降低成本和功耗。例如，在其最初的研究結(jié)果顯示，磁阻式隨機存取內(nèi)存（MRAM）數(shù)組可讓功率降低兩個數(shù)量級。 發(fā)表于：6/15/2017 ?…735736737738739740741742743744…?
