機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)無處不在，今天就為大家?guī)砀鞣N機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計方案匯總。

　　基于ARM7的畜牧養(yǎng)殖智能消毒機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

　　通過接入互聯(lián)網(wǎng)的手機(jī)或者微型計算機(jī)客戶端通過無線網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程的機(jī)器人發(fā)送控制指令代碼，期間傳輸信號由發(fā)送端使用加密狗加密。當(dāng)信號經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到接收終端時，智能消毒機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)模塊把接收的指令傳送到處理器，處理器指示驅(qū)動模塊驅(qū)動智能消毒機(jī)器人執(zhí)行動作...

　　具有顏色識別功能的類人機(jī)器人設(shè)計

　　針對傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實時性和視覺識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設(shè)計了具有視覺識別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過改進(jìn)和簡化視頻識別算法取得了良好的目標(biāo)識別效果...

　　三軸臺式工業(yè)機(jī)器人通用控制軟件設(shè)計

　　本文主要以三軸臺式工業(yè)機(jī)器人為平臺，采用改進(jìn)的柵格法進(jìn)行加工工件的環(huán)境表示，利用不同優(yōu)先級的權(quán)值進(jìn)行路徑規(guī)劃，設(shè)計具備一定通用性的控制軟件，避免了加工不同工件需重新編寫程序的麻煩...

　　碼垛機(jī)器人在活塞生產(chǎn)中的應(yīng)用方案

　　介紹位于德國扭倫堡的Federal Mogul公司所采用的百格拉公司的標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人MS600。MS600主要由一個供料機(jī)構(gòu)，一個下料機(jī)構(gòu)，托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和一個二維搬運(yùn)機(jī)器人組成。MS600碼垛機(jī)器人每8秒完成一次零件裝到機(jī)床上及從機(jī)床上取消，7秒就完成一次托盤交換，它的工作效率非常高...

　　基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計與實現(xiàn)

　　介紹了以江蘇省“十五”攻關(guān)項目網(wǎng)絡(luò)化焊接機(jī)器人研制課題為背景，設(shè)計了基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真機(jī)離線軟件RobotM，完成了對于Couma機(jī)器人的離線仿真程序開發(fā)...

　　公路劃線機(jī)劃線導(dǎo)向機(jī)器人的設(shè)計

　　介紹了公路劃線機(jī)劃線導(dǎo)向機(jī)器人，專門用于提供劃線機(jī)較準(zhǔn)確的路線，減輕了人工標(biāo)線的工作量，提高了劃線的準(zhǔn)確度...

　　關(guān)于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

　　為了實現(xiàn)對水下機(jī)器人周圍環(huán)境的監(jiān)測，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計...

　　最后我們再來分享幾個DIY創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計：

　　DIY創(chuàng)意玩具：智能移動小車（輪式機(jī)器人）的軟硬件設(shè)計實現(xiàn)

　　智能移動機(jī)器人的誕生給人們的生活帶來了不小的變化，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)中扮演了非常重要的角色。智能小車，也稱輪式機(jī)器人，它是一種集環(huán)境感知、決策、自 動行駛等功能與一體的綜合系統(tǒng)，并是一種以汽車電子為背景,涵蓋了傳感、信息、通信、人工智能及自動化控制等相關(guān)技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體...

　　DIY機(jī)器人：神通廣大的核輻射探測機(jī)器人設(shè)計方案，完整流程框圖

　　近期日本地震及其引發(fā)核輻射的影響，人們對地震和核輻射的危機(jī)意識進(jìn)一步增強(qiáng)，為此本組設(shè)計并制作一個尋跡智能機(jī)器人，根據(jù)一定要求完成從出發(fā)區(qū)到輻射探測區(qū)的避障、探測、救援任務(wù)，模擬危機(jī)發(fā)生時機(jī)器人救災(zāi)情況...

　　DIY機(jī)器人：實現(xiàn)多功能探測，提供功能解析，硬件實現(xiàn)，軟件流程

　　探測機(jī)器人的設(shè)計與推出是多方面原因促成的，近年來隨著人們生活水平及科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，使得人們逐漸開始關(guān)注那些比較惡劣的或是不可達(dá)的環(huán)境，而 這類地方是人類不能夠直接接觸的，需通過探測機(jī)器人先預(yù)先進(jìn)行探測，然后將探測后的數(shù)據(jù)傳回，人類通過分析這類數(shù)據(jù)而清楚的認(rèn)識這類環(huán)境...