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四旋翼飛行器物理數(shù)學(xué)模型及微控制系統(tǒng)設(shè)計

針對四旋翼飛行器運動復(fù)雜控制難的問題，建立了四旋翼物理數(shù)學(xué)模型。分析了當(dāng)前幾種姿態(tài)解算方案的不足，選用四元數(shù)姿態(tài)解算方案，消除了運算中的轉(zhuǎn)動不可交換性誤差。根據(jù)下一時刻角度數(shù)據(jù)的可預(yù)測性，設(shè)計了卡爾曼濾波器以濾去電機高速運轉(zhuǎn)帶來的機體高頻震蕩、環(huán)境電磁干擾及溫漂帶來的干擾噪聲信號。設(shè)計了微控制系統(tǒng)電路，構(gòu)建了串級PID調(diào)節(jié)器，使系統(tǒng)恢復(fù)到平衡位置的角速度與角度成正比，解決了大角度誤差帶來的震蕩及小角度誤差帶來的力度不足問題。室外飛行實驗結(jié)果表明，飛行器可以實現(xiàn)穩(wěn)定懸停、前進、后退、偏航等一系列運動，解決了飛行器穩(wěn)定性差、控制難的問題。

發(fā)表于：2019/12/20

氣體檢測應(yīng)用的組網(wǎng)方案簡介

　　摘要：氣體探測和監(jiān)控是當(dāng)前比較普遍的應(yīng)用，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)診斷、環(huán)境監(jiān)測、國防等領(lǐng)域。本文將詳細介紹氣體檢測行業(yè)的RS-485組網(wǎng)方案。　　近年來，隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進步為氣體檢測儀器儀表行業(yè)的發(fā)展提供了條件，市場和政府政策的推動、人們安全意識的進步、相關(guān)法規(guī)法律的完善是氣體檢測行業(yè)發(fā)展的核心動力。近幾年，全球氣體檢測儀器保持著8%左右的速度增長。伴隨我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，也將迎來更大的繁榮。氣體檢測儀器儀表行業(yè)的廣闊前景，吸引了相關(guān)工業(yè)儀器儀表巨頭的高度關(guān)注。

發(fā)表于：2019/12/19

韓國公布：“人工智能國家戰(zhàn)略” 從“IT強國”發(fā)展為“AI強國”

12月17日韓國政府公布“人工智能(AI)國家戰(zhàn)略”，以推動人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。該戰(zhàn)略旨在推動韓國從“IT強國”發(fā)展為“AI強國”，計劃在2030年將韓國在人工智能領(lǐng)域的競爭力提升至世界前列。，“人工智能國家戰(zhàn)略”重點是提高國民教育水平和對最新技術(shù)的接受度，努力將韓國在信息通信技術(shù)、半導(dǎo)體、電子原配件制造技術(shù)等領(lǐng)域的優(yōu)勢發(fā)揮到最大，以達到世界領(lǐng)先水平。

發(fā)表于：2019/12/19

國內(nèi)OLED電視市出現(xiàn)嚴(yán)重下滑 LGD中國市場步履維艱

近日，廣州市生態(tài)環(huán)境局發(fā)布一則行政處罰決定書，樂金顯示(中國)有限公司(LGD工廠之一)，因顆粒物排放超標(biāo)被罰款60萬元。行政處罰決定書顯示，LGD該工廠2018年度煙塵(顆粒物)實際排放量1.653524噸，超過了允許的煙塵(顆粒物)0.891噸的年廢氣排放量限值近一倍。記者就以上問題采訪LGD相關(guān)負責(zé)人，截至發(fā)稿仍未收到回復(fù)。

發(fā)表于：2019/12/19

電路設(shè)計軟件系列教程(三)，Protel DXP電路設(shè)計軟件之設(shè)置項目選項

電路設(shè)計軟件具備很多應(yīng)用，對于電路設(shè)計軟件，小編曾帶來兩篇有關(guān)Protel DXP電路設(shè)計軟件的系列教程。本文對于電路設(shè)計軟件的講解，同樣基于Protel DXP。通過本文，你將學(xué)會如何在Protel DXP電路設(shè)計軟件中對項目選項予以設(shè)置，一起來了解下吧。

發(fā)表于：2019/12/19

電路設(shè)計軟件系列教程(二)，Protel DXP電路設(shè)計軟件之放置元件

電路設(shè)計軟件為常用軟件，一款好的電路設(shè)計軟件將為我們的工作提供極大便利性，而Protel DXP便是這么一款電路設(shè)計軟件。在“電路設(shè)計軟件系列教程(一)”中，我們曾對Protel DXP電路設(shè)計軟件的基礎(chǔ)操作做過相應(yīng)介紹。本文中，將為大家詳述如何在Protel DXP原理圖中放置元件。

發(fā)表于：2019/12/18

電路設(shè)計軟件系列教程(一)，Protel DXP電路設(shè)計軟件之基礎(chǔ)操作

電路設(shè)計軟件是電氣專業(yè)常用軟件之一，市場上每一款電路設(shè)計軟件均具備自身特色。本文對電路設(shè)計軟件的講解基于Protel DXP，目的在于幫助大家掌握這款電路設(shè)計軟件的使用。如果你對本文電路設(shè)計軟件相關(guān)內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

發(fā)表于：2019/12/18

帶有溫度補償功能的隔離式pH監(jiān)測儀

　　液體的pH值在很多行業(yè)都至關(guān)重要。幾乎所有處理液體的行業(yè)都需要pH測量系統(tǒng)。顯然，這對于廢水系統(tǒng)和廢水廠來說很重要，但是您知道啤酒廠的水在到達污水系統(tǒng)之前需要具有特殊的pH值嗎？此設(shè)計技巧旨在幫助向水處理系統(tǒng)添加高精度隔離。　　本文討論向系統(tǒng)添加高精度隔離。這對于監(jiān)測遠離系統(tǒng)的水pH值、監(jiān)測不同的接地電平或在發(fā)生錯誤時保護系統(tǒng)不受高壓影響至關(guān)重要。

發(fā)表于：2019/12/18

我國首艘1300噸自升自航式風(fēng)電安裝船交付使用

該船全長105米、寬42米，型深8.5米，可容納三套6兆瓦或兩套8兆瓦的風(fēng)機組件，續(xù)航力3000海里，是目前國內(nèi)最先進、綜合性能最高的海上風(fēng)電安裝船舶之一。

發(fā)表于：2019/12/18

優(yōu)化異形深孔電解加工工藝埃馬克與南航聯(lián)合創(chuàng)新成果初顯

深孔加工在機械加工領(lǐng)域有著非常重要的地位，約占孔加工量的40%。而隨著科學(xué)技術(shù)的進步，新型高強度、高硬度和高價值難加工異形深孔零件更廣泛的出現(xiàn)及應(yīng)用于航空航天、換熱設(shè)備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，再加之加工深度、加工精度以及加工效率要求的不斷提高，如孔徑需求在0.3mm~2mm且形狀不規(guī)則的渦輪葉片氣膜冷卻孔；采用進氣道格柵隱身技術(shù)的隱形戰(zhàn)機中，格柵零件上排布的大量鈦合金傾斜方孔；都使得異形深孔加工成為現(xiàn)代機械制造的關(guān)鍵工序和難點挑戰(zhàn)。

發(fā)表于：2019/12/17

深耕工業(yè)自動化，亞信推出新一代小封裝EtherCAT從站專用通訊SoC

亞信電子（ASIX Electronics Corporation）因應(yīng)全球智慧生產(chǎn)自動化的強大需求，于2018年推出大中華地區(qū)首款EtherCAT從站控制芯片「AX58100 2/3端口EtherCAT從站控制器」。為了提供客戶一個更完整簡單設(shè)計、經(jīng)濟有效的工業(yè)自動化EtherCAT從站解決方案，亞信電子今天推出新一代小封裝并集成兩個百兆以太網(wǎng)PHY的EtherCAT從站專用通訊SoC解決方案–AX58200 2/3端口EtherCAT從站專用通訊SoC。

發(fā)表于：2019/12/17

基于深度學(xué)習(xí)的圖像分類搜索系統(tǒng)

圖像分類是根據(jù)圖像的信息將不同類別的圖像區(qū)分開來，是計算機視覺中重要的基本問題，也是圖像檢測、圖像分割、物體跟蹤、行為分析等其他高層視覺任務(wù)的基礎(chǔ)。深度學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)研究中的一個新的領(lǐng)域，其動機在于建立、模擬人腦進行分析學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它模仿人腦的機制來解釋數(shù)據(jù)，例如圖像、聲音和文本。該系統(tǒng)基于Caffe深度學(xué)習(xí)框架，首先對數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練分析構(gòu)建深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，提取數(shù)據(jù)集圖像特征信息，得到數(shù)據(jù)對應(yīng)的分類模型，然后以bvlc-imagenet訓(xùn)練集模型為基礎(chǔ)，對目標(biāo)圖像進行擴展應(yīng)用，實現(xiàn)“以圖搜圖”Web應(yīng)用。

發(fā)表于：2019/12/17

適用于高端工業(yè)控制系統(tǒng)的MVME8100單板計算機

艾默生網(wǎng)絡(luò)能源是艾默生集團的其中一個業(yè)務(wù)部門，這家在關(guān)鍵業(yè)務(wù)全保障技術(shù)方面一直領(lǐng)先全球業(yè)者的公司宣布推出一款屬于VME/VXS系列的高性能單板計算機，讓專門開發(fā)商用和加固型電子設(shè)備的廠商可以大幅提升產(chǎn)品的性能和功能。

發(fā)表于：2019/12/16

中國制造2025將會給工業(yè)控制領(lǐng)域帶來益處

《中國制造2025》的出臺，為多個行業(yè)帶來新一輪市場投資。其中，涉及智能制造的工業(yè)自動控制裝置、工業(yè)機器人、智能化成套裝備、智能終端產(chǎn)品前景更好。雖然《中國制造2025》目前仍是個綱領(lǐng)性文件，但它決定了未來經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的發(fā)展方向。在這個規(guī)劃中，涉及的行業(yè)也非常全面，因此多個行業(yè)存在投資機會。

發(fā)表于：2019/12/16

關(guān)于工業(yè)控制計算機五大類別的分析

工控機是專門為工業(yè)控制設(shè)計的計算機，用于對生產(chǎn)過程中使用的機器設(shè)備、生產(chǎn)流程、數(shù)據(jù)參數(shù)等進行監(jiān)測與控制。工控機經(jīng)常會在環(huán)境比較惡劣的環(huán)境下運行，對數(shù)據(jù)的安全性要求也更高，所以工控機通常會進行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設(shè)計。工控機對于擴展性的要求也非常高，接口的設(shè)計需要滿足特定的外部設(shè)備，因此大多數(shù)情況下工控機需要單獨定制才能滿足需求。

發(fā)表于：2019/12/16