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一種串聯(lián)機(jī)械臂多軸同步控制方法的研究與實(shí)現(xiàn)

以機(jī)械臂為代表的工業(yè)設(shè)備，直接影響著制造業(yè)生產(chǎn)水平。在噴漆、焊接等生產(chǎn)場景下，人們希望機(jī)械臂的末端軌跡符合預(yù)期。由于工況及受到干擾的影響不完全相同，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的單軸跟蹤性能很難保持一致，此時(shí)便需要進(jìn)行多軸同步控制，以便多個電機(jī)同步配合完成工作，確保末端軌跡精度滿足要求。在分析三維軌跡誤差后，根據(jù)串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)特征，基于偏差耦合結(jié)構(gòu)，得出各關(guān)節(jié)軸的同步修正量，并在基于Xilinx ZYNQ的六軸機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)平臺上通過對比實(shí)驗(yàn)的方式檢驗(yàn)了該方法的工作效果。

發(fā)表于：2023/8/25

東芝推出用于直流無刷電機(jī)驅(qū)動的600V小型智能功率器件

　　中國上海，2023年8月24日——東芝電子元件及存儲裝置株式會社（“東芝”）今日宣布，推出兩款600V小型智能功率器件（IPD）---“TPD4163F”和“TPD4164F”，可用于空調(diào)、空氣凈化器和泵等直流無刷電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用?！癟PD4163F”和“TPD4164F”的輸出電流（DC）額定值分別為1A和2A，于今日開始支持批量出貨。

發(fā)表于：2023/8/24

基于圖像降噪的集成對抗防御模型研究

深度學(xué)習(xí)的快速發(fā)展使其在圖像識別、自然語言處理等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。但是，學(xué)者發(fā)現(xiàn)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易受到對抗樣本的欺騙，使其以較高置信度輸出錯誤結(jié)果。對抗樣本的出現(xiàn)給對安全性要求嚴(yán)格的系統(tǒng)帶來很大威脅。研究了在低層特征（LowLevel Feature）和高層特征（HighLevel Feature）對圖像進(jìn)行降噪以提升模型防御性能。在低層訓(xùn)練一個降噪自動編碼器，并采用集成學(xué)習(xí)的思路將自動編碼器、高斯擾動和圖像掩碼重構(gòu)等多種方式結(jié)合；高層對ResNet18作微小改動加入均值濾波。實(shí)驗(yàn)顯示，所提出的方法在多個數(shù)據(jù)集的分類任務(wù)上有較好的防御性能。

發(fā)表于：2023/8/24

德州儀器推出新款高精準(zhǔn)度的霍爾效應(yīng)傳感器和集成式分流器，進(jìn)一步簡化電流檢測

中國上海（2023年8月23日） - 德州儀器 (TI)（NASDAQ 代碼：TXN）今日推出了多款全新的電流傳感器，用于幫助工程師簡化設(shè)計(jì)并提高精度。這些新產(chǎn)品專為在寬共模電壓和寬溫度范圍內(nèi)工作而設(shè)計(jì)，其中包括適用于高電壓系統(tǒng)的更低漂移隔離式霍爾效應(yīng)電流傳感器、以及無需為非隔離式電壓軌使用外部分流電阻器的電流分流監(jiān)控器產(chǎn)品系列。

發(fā)表于：2023/8/24

Microchip推出用于工業(yè)自動化的新型千兆以太網(wǎng)交換機(jī)LAN9662

中國北京，2023年8月23日 —— 工業(yè)自動化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型正推動可擴(kuò)展、標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)解決方案市場快速增長，以滿足商業(yè)運(yùn)營技術(shù)（OT）部署的需求。為了向自動化制造商提供全面的網(wǎng)絡(luò)解決方案，Microchip Technology Inc.今日宣布推出LAN9662千兆以太網(wǎng)交換機(jī)。

發(fā)表于：2023/8/24

恩智浦將超寬帶（UWB）技術(shù)的定位精度提升到毫米級

超寬帶（UWB）技術(shù)的最新突破讓我們能夠在日常生活中實(shí)現(xiàn)毫米級的精準(zhǔn)測距。恩智浦與德國LaterationXYZ公司合作，獲得了利用超寬帶技術(shù)實(shí)現(xiàn)毫米級精準(zhǔn)定位其他UWB物品和設(shè)備的能力。這款新的解決方案為各種需要精準(zhǔn)定位和跟蹤的應(yīng)用場景帶來了新的可能性，標(biāo)志著UWB技術(shù)發(fā)展史上的一個重要進(jìn)步。

發(fā)表于：2023/8/24

關(guān)于《電子技術(shù)應(yīng)用》官網(wǎng)系統(tǒng)升級的重要通知

《電子技術(shù)應(yīng)用》雜志官網(wǎng)(http://ihrv.cn/)將于近期進(jìn)行系統(tǒng)升級。在此期間，如無法登錄網(wǎng)站，請您通過E-Mail進(jìn)行投稿。

發(fā)表于：2023/8/8

品英Pickering將在2023中國汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會演示BMS測試系統(tǒng)

品英Pickering作為用于電子測試和驗(yàn)證的模塊化信號開關(guān)和仿真解決方案的全球供應(yīng)商，將在2023年8月9-11日于上海世博展覽館舉辦的2023中國汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會中，攜手Pickering大中華區(qū)銷售代理商廣州虹科電子科技有限公司，演示電池管理系統(tǒng)（BMS）測試系統(tǒng)，并推介相關(guān)開關(guān)、仿真、軟件和技術(shù)服務(wù)，以簡化您的高性能電子測試和驗(yàn)證系統(tǒng)的開發(fā)和部署。

發(fā)表于：2023/8/7

華虹半導(dǎo)體，正式登陸科創(chuàng)板

剛剛，全球第六、國內(nèi)第二大晶圓代工廠華虹半導(dǎo)體有限公司（簡稱“華虹公司”）正式登陸科創(chuàng)板。

發(fā)表于：2023/8/7

WiSA推出兩款功能強(qiáng)大的新工具，用于實(shí)現(xiàn)、管理和測試WiSA技術(shù)支持的產(chǎn)品

美國俄勒岡州比弗頓市 — 2023年7月25日 — 為智能設(shè)備和下一代家庭娛樂系統(tǒng)提供沉浸式無線聲效技術(shù)的領(lǐng)先供應(yīng)商WiSA Technologies股份有限公司（NASDAQ股票代碼：WISA）宣布推出兩款新工具，供公司客戶使用

發(fā)表于：2023/8/4

e絡(luò)盟：為整個設(shè)計(jì)流程提供全方位支持

在當(dāng)前的市場情況下，e絡(luò)盟的業(yè)績表現(xiàn)稱得上是“一枝獨(dú)秀”。在2023年慕尼黑上海電子展期間，e絡(luò)盟大中華區(qū)銷售總經(jīng)理黃學(xué)堅(jiān)介紹了e絡(luò)盟的獨(dú)到優(yōu)勢，并就電子行業(yè)市場走勢進(jìn)行了交流分享。

發(fā)表于：2023/8/3

免費(fèi)送書|好書推薦第四彈——數(shù)字設(shè)計(jì)系統(tǒng)方法

好書推薦第四彈——數(shù)字設(shè)計(jì)系統(tǒng)方法本書從系統(tǒng)的視角，通過準(zhǔn)確、清晰的講解以及示例和Verilog文件，展示了如何使用簡單的組合和時(shí)序模塊來構(gòu)建完整的系統(tǒng)。本書共分七部分，不僅涵蓋了組合邏輯電路、算術(shù)運(yùn)算電路、時(shí)序邏輯電路和同步時(shí)序電路等基本的數(shù)字邏輯課程的內(nèi)容，還給出了有限狀態(tài)機(jī)、流水線、接口規(guī)范、系統(tǒng)時(shí)序、存儲系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)組成原理課程的知識。本書適合作為高等院校計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè)數(shù)字設(shè)計(jì)課程的本科生教材，也可作為微處理器和SoC設(shè)計(jì)人員的參考書。

發(fā)表于：2023/8/3

點(diǎn)燃科技創(chuàng)新，TI杯2023年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽正式開賽

　　中國上海（2023 年 8 月 2 日）- TI杯2023年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽（簡稱“電賽”）今日已公布賽題并正式開賽，來自全國31個省市賽區(qū)的1,134所院校，20,939個學(xué)生隊(duì)伍，共計(jì)62,817名學(xué)生報(bào)名參賽。來自眾多高校的電子工程領(lǐng)域?qū)W生將在8月2日至8月5日四天三夜的比賽里圍繞賽題展開激烈角逐，充分結(jié)合理論知識與實(shí)踐創(chuàng)新能力，將電子設(shè)計(jì)靈感轉(zhuǎn)化為實(shí)際方案。

發(fā)表于：2023/8/3

泰瑞達(dá)引入實(shí)時(shí)分析解決方案至測試流程

　　2023年8月2日，中國北京訊 —— 全球先進(jìn)的自動測試設(shè)備供應(yīng)商泰瑞達(dá)（NASDAQ:TER）今日宣布，推出泰瑞達(dá)Archimedes解決方案---這一開放式架構(gòu)將實(shí)時(shí)分析引入半導(dǎo)體測試。該解決方案可優(yōu)化測試流程、提升良率并降低成本，同時(shí)減少當(dāng)前云端方案存在的安全隱患。

發(fā)表于：2023/8/3

安富利與匯中續(xù)簽智能水表分銷協(xié)議并擴(kuò)大規(guī)模

2023年7月26日, 中國北京——全球領(lǐng)先的技術(shù)分銷商和解決方案提供商安富利近期與中國領(lǐng)先的超聲水表制造商匯中儀表股份有限公司（以下簡稱“匯中”）續(xù)簽了總分銷協(xié)議（MDA）。根據(jù)協(xié)議，安富利將繼續(xù)在澳大利亞和新西蘭分銷匯中的智能水表。

發(fā)表于：2023/8/3