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SimpliciTI網(wǎng)絡協(xié)議的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計
單片機與嵌入式系統(tǒng)
楊立林 南京曉莊學院
摘要: 利用TI推出的針對簡單小型RF網(wǎng)絡的專有低功耗RF協(xié)議——SimpliciTI網(wǎng)絡協(xié)議設計了一種無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案,方案中采用CC1110芯片等組成了系統(tǒng)硬件的中心控制器、路由節(jié)點和終端節(jié)點,并在此基礎上進行軟件設計。實驗結果證明方案行之有效。
Abstract:
Key words :

摘要:利用TI推出的針對簡單小型RF網(wǎng)絡的專有低功耗RF協(xié)議——SimpliciTI網(wǎng)絡協(xié)議設計了一種無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案,方案中采用CC1110芯片等組成了系統(tǒng)硬件的中心控制器、路由節(jié)點和終端節(jié)點,并在此基礎上進行軟件設計。實驗結果證明方案行之有效。
關鍵詞:SimpliciTI網(wǎng)絡協(xié)議;CC1110;數(shù)據(jù)采集

引言
    隨著生產技術的現(xiàn)代化進程,各種生產環(huán)境條件下的監(jiān)控系統(tǒng)也在不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)多采用有線的方式。無線傳感器網(wǎng)絡的出現(xiàn)提供了另外更好的選擇。對比于傳統(tǒng)的有線網(wǎng)絡,無線局域網(wǎng)的應用價值體現(xiàn)在:
    可移動性。由于沒有線纜的限制,用戶可以在不同的地方移動工作,網(wǎng)絡用戶不管在任何地方都可以實時地訪問信息。
    布線容易。由于不需要布線,消除了野外布線的繁瑣工作,因此安裝容易,建網(wǎng)時間可大大縮短。
    組網(wǎng)靈活。無線局域網(wǎng)可以組成多種拓撲結構,可以十分容易地從少數(shù)用戶的點對點模式擴展到上百個用戶的基礎架構網(wǎng)絡。
    另外,無線網(wǎng)絡通信范圍不受環(huán)境條件的限制,室外可以傳輸幾公里、室內可以傳輸數(shù)十、幾百米。在網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸方面也有與有線網(wǎng)絡等效的安全加密措施。
1 硬件設計
    系統(tǒng)采用SimpliciTI網(wǎng)絡協(xié)議支持的串狀網(wǎng)絡結構,整個系統(tǒng)由中心控制器、路由節(jié)點和終端節(jié)點組成。中心控制器通過USB與電腦連接,可以通過PC軟件顯示和查看信息,同時也可以通過PC軟件系統(tǒng)進行設置和控制。而中心控制器采用無線方式與其他路由節(jié)點和終端節(jié)點通信。當中心控制器不能直接與終端節(jié)點通信時,就由路由節(jié)點轉發(fā)通信數(shù)據(jù)。系統(tǒng)結構如圖1所示。中心控制器、路由節(jié)點、終端節(jié)點都采
用CC111O芯片,終端節(jié)點的CC1110芯片接收如溫度、光照等各種類型的傳感器采集來的數(shù)據(jù),并進行處理發(fā)送。

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    CC1110芯片包含了CC1100 RF收發(fā)器,并內嵌了加強型51內核單片機。芯片內嵌32 KB的在系統(tǒng)可編程Flash存儲器、4 KB的SRAM存儲器、8通道8~14位A/D轉換器、1個16位定時器和3個8位定時器、2個UART/SPI、RTC和21個通用I/0?;?CC1100的高性能無線收發(fā)器工作于433 MHz,頻率穩(wěn)定性好,靈敏度高,無線數(shù)據(jù)傳輸最大速度可達500 kb/s,采用低供電電壓(2.3~3.6 V),在數(shù)據(jù)采集發(fā)送期間的電流消耗為18 mA,休眠期間消耗電流為O.5μA,電流消耗非常低,工作溫度范圍為-40~85℃,適應于惡劣環(huán)境。CC1110應用電路如圖2所示。

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2 網(wǎng)絡協(xié)議設計
    協(xié)議采用TI推出的針對簡單小型RF網(wǎng)絡的專有低功耗RF協(xié)議——SimpliciTI網(wǎng)絡協(xié)議,能夠簡化實施工作,盡可能降低微控制器的資源占用。該協(xié)議能“開盒即用”地在CC111O/CC2510等片上系統(tǒng)(SoC)或MSP430超低功耗微控制器與CC11OX/CC2500RF 收發(fā)器上運行。設計得當?shù)腞F協(xié)議對降低最終應用的功耗至關重要。
    SimpliciTI網(wǎng)絡協(xié)議由Network Management(網(wǎng)絡管理)、Access Point、Frenquency Agility(跳變)、Range Extender、Eneyption(加密)、Battery-only Network(低功耗網(wǎng)絡)幾個模塊構成。
    SimpliciTI網(wǎng)絡協(xié)議主要包括3層:Application Layer(應用層)、Network Layer(網(wǎng)絡層)、Lite Hardware Abstraetion Layer(硬件邏輯層),如圖3所示。SimpliciTI網(wǎng)絡的加密在網(wǎng)絡層處理。
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    SimpliciTI的硬件邏輯層主要包括:Radio(射頻層)、BSP(應用板支持層程序包)。SimplieiTI沒有物理層(PHY)和數(shù)據(jù)鏈路層(MAC/LLC),數(shù)據(jù)直接從射頻層接收過來,射頻層的作用就是直接將數(shù)據(jù)接收下來。協(xié)議內提供了射頻層與網(wǎng)絡層(NWK)連接的板級支持層程序包 BSP(Board Support Package),BSP提供射頻層與網(wǎng)絡層通信的SPI接口。BSP并不是傳統(tǒng)意義上的硬件網(wǎng)絡邏輯層,它不僅僅是射頻層與網(wǎng)絡層之間通信的服務支持。 BSP方便地提供了LED、KEYS以及GPIO引腳的定義,但是其他相關的定義并沒有提供,如串口、LCD、定時器等,用戶需要根據(jù)自己的程序進行定義。SimpliciTI網(wǎng)絡協(xié)議工作原理如圖4所示。
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    網(wǎng)絡層負責如下功能管理:頻段管理,跳頻支持,調制方式、數(shù)據(jù)傳輸速率等無線參數(shù)管理,加密管理,數(shù)據(jù)傳輸,CCA(清除信道評估),網(wǎng)絡ID,設備地址,加入、連接網(wǎng)絡。
    網(wǎng)絡層管理射頻發(fā)送與接收,并指定目的地址。目的地址通過接口號(PORT)指定,網(wǎng)絡層是不會做任何幀處理的。接口(PORT)概念和TC-P/IP中的PORT概念相似,它是地址概念的延伸。接口編號范圍為0x01~0x3F,其中0x01~Ox1F為接口,Ox20~0x3F為用戶定義。接口用于網(wǎng)絡層自身對網(wǎng)絡的管理,這些接口不能被用戶應用層應用。就像TCP/IP中的IP必須對應相應的物理地址一樣,網(wǎng)絡層會在連接過程中把接口號跟地址關聯(lián)起來。
    應用層又分為網(wǎng)絡應用層(NWK Application)和用戶程序應用層(Peer Application)。網(wǎng)絡應用層提供網(wǎng)絡層管理,除了提供外部PING訪問以外,還提供了很多供用戶開發(fā)的接口,表1詳細列出了相關的應用及描述。
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    SimpliciTI支持2種基本網(wǎng)絡拓撲結構:星狀網(wǎng)絡拓撲和點對點對等網(wǎng)絡拓撲,同時支持網(wǎng)絡拓撲擴展,即在星狀網(wǎng)絡的基礎上,使用范圍擴展設備網(wǎng)絡為串狀網(wǎng)絡。本系統(tǒng)就采用這種網(wǎng)絡拓撲結構,其中包括一個AP(Access Point)、多個RE(Range Extender)、多個ED(End Device)終端。

3 軟件設計
    軟件主要分為控制中心、終端節(jié)點和路由節(jié)點軟件3個部分。
3.1 控制中心
    控制中心不斷地監(jiān)測有多少節(jié)點設備加入,并判斷是否加滿。若數(shù)據(jù)中心還有空閑的PORT,則分配PORT,通知節(jié)點設備通信的PORT號。對已經(jīng)加入該數(shù)據(jù)中心的設備通信,判斷是否收到數(shù)據(jù),如果收到符合格式的數(shù)據(jù),則上傳給PC機顯示或存數(shù)據(jù)庫。
    等待串口數(shù)據(jù),如果沒有數(shù)據(jù),則繼續(xù)執(zhí)行其他任務;如果收到數(shù)據(jù),則取對應的通信PORT,發(fā)送控制命令到指定的節(jié)點,該節(jié)點溫度光亮度等需要調整。流程如圖5所示。

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3. 2 終端節(jié)點
    終端節(jié)點的主要功能有:監(jiān)測數(shù)據(jù)中心,加入網(wǎng)絡;定時采集傳感器數(shù)據(jù),初始化溫控系統(tǒng);接收數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù),監(jiān)控數(shù)據(jù)中心傳來的控制命令執(zhí)行;監(jiān)測串口狀態(tài)。流程如圖6所示。

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3.3 路由節(jié)點
    路由節(jié)點也稱為范圍擴展,其實現(xiàn)的功能是將數(shù)據(jù)的通信距離延長,起到擴展每一個設備通信距離的作用,設計使用時需要注意如下問題:需要接收的數(shù)據(jù)有效載荷的長度不能大于范圍擴展定義的最大有效載荷長度;修改范圍擴展最大有效載荷的長度;需要接收的數(shù)據(jù)有效載荷的長度不能大于整個協(xié)議定義的最大有效載荷長度 (50字節(jié));范圍擴展不能掉電。流程如圖7所示。

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4 總結
    該無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是通過在多個終端節(jié)點上配置各種微型傳感器,實現(xiàn)了對目標環(huán)境進行實時監(jiān)測,由節(jié)點完成對采集的物理量到數(shù)字量的轉換,經(jīng)無線通信網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳送至PC機進行統(tǒng)一的分析、處理和保存。相對于傳統(tǒng)的敷線網(wǎng)絡系統(tǒng),具有功耗少、成本低、操作簡便靈活的優(yōu)勢,是實現(xiàn)實時監(jiān)控應用的一種高效節(jié)能、性能可靠的新技術。由本設計派生出來的無線監(jiān)控系統(tǒng)有著非常廣泛的應用環(huán)境。
 

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