摘 要:討論了基于SRAM技術(shù)的可編程邏輯器件" title="可編程邏輯器件">可編程邏輯器件FPGA的編程方式,并以ALTERA公司FLEX10K系列器件為例,提出了一種利用單片機(jī)AT89C52對FPGA進(jìn)行在線PPA(被動(dòng)并行異步)配置的實(shí)用方法。實(shí)踐表明,用單片機(jī)對FPGA進(jìn)行并行配置,具有配置時(shí)間短、準(zhǔn)確率高、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),該方法可以廣泛地應(yīng)用于不同領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞: 單片機(jī) PPA FPGA 配置
在當(dāng)今變化的市場環(huán)境中,產(chǎn)品是否便于現(xiàn)場升級、是否便于靈活使用,已成為產(chǎn)品能否進(jìn)入市場的關(guān)鍵因素。在這種背景下,Altera公司的基于SRAM LUT結(jié)構(gòu)的FPGA器件得到了廣泛的應(yīng)用。這類器件的配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SRAM中。由于SRAM的掉電易失性,系統(tǒng)每次上電時(shí),必須重新配置數(shù)據(jù),只有在數(shù)據(jù)配置正確的情況下系統(tǒng)才能正常工作。這種器件的優(yōu)點(diǎn)是可在線重新配置ICR(In-Circuit Reconfigurability),在線配置方式" title="配置方式">配置方式一般有兩類:一是通過下載電纜由計(jì)算機(jī)直接對其進(jìn)行配置;二是通過微處理器對其進(jìn)行配置。前者調(diào)試時(shí)非常方便,但在應(yīng)用現(xiàn)場是很不現(xiàn)實(shí)的。因此,如果系統(tǒng)重新上電時(shí),系統(tǒng)本身具有自動(dòng)加載可編程邏輯器件的編程文件,完成對可編程邏輯器件的配置,就可以省去了通過手工由下載電纜對器件進(jìn)行配置的過程。這種自動(dòng)加載配置對FPGA的某些應(yīng)用來說是必需的,在筆者參與研制的一種干擾系統(tǒng)中,利用單片機(jī)AT89C52對FLEX10K系列FPGA中的EPF10K10進(jìn)行在線并行配置,取得了良好的效果。
1 FPGA器件的配置方式和配置文件
1.1 FPGA器件的配置方式
ALTERA公司生產(chǎn)的具有ICR功能的FPGA器件有FLEX6000、FLEX10K、APEX和ACEX等系列。它們的配置方式可分為PS(被動(dòng)串行" title="被動(dòng)串行">被動(dòng)串行)、PPS(被動(dòng)并行同步)、PPA(被動(dòng)并行異步)、PSA(被動(dòng)串行異步)和JTAG(Joint Test Action Group)等五種方式。這五種方式都適用于單片機(jī)配置。PS方式因電路簡單,對配置時(shí)鐘的要求相對較低而被廣泛應(yīng)用。相比而言,采用PPA配置的方案卻很少見到。但由于PPA配置模式為并行配置,其配置速度快,且配置時(shí)鐘由FPGA內(nèi)部產(chǎn)生(而PS等配置模式需要外加配置時(shí)鐘),故其更有利于在線實(shí)現(xiàn)。本文的配置方案便是采用PPA配置方式實(shí)現(xiàn)的。
1.2 FPGA器件的配置文件
ALTERA的MAX+PLUS II開發(fā)工具可以生成多種配置或編譯文件,用于不同配置方法的配置系統(tǒng)。對于不同的目標(biāo)器件,配置數(shù)據(jù)的大小不同,配置文件的大小一般由.rbf文件(即二進(jìn)制文件)決定。本實(shí)例中,EPF10K10的配置文件.rbf的大小為15K。該文件包括所有的配置數(shù)據(jù),一個(gè)字節(jié)的.rbf文件有8位配置數(shù)據(jù)。由于Altera提供的軟件工具不自動(dòng)生成.rbf文件,故文件需按照下面的步驟生成:①在MAX+PLUS II編譯狀態(tài)下,選擇文件菜單中的變換SRAM目標(biāo)文件命令;②在變換SRAM目標(biāo)文件對話框,指定要轉(zhuǎn)換的文件并且選擇輸出文件格式為.rbf(Sequential),之后予以確定。
2 硬件電路設(shè)計(jì)
AT89C52對EPF10K10并行配置的硬件電路示意圖如圖1所示。經(jīng)MAX+PLUS II編譯生成配置文件(.sof),通過格式轉(zhuǎn)換成為(.rbf)文件并存儲(chǔ)在圖中所示的存儲(chǔ)器中。當(dāng)使用PPA配置方式時(shí),需要將MSEL1和MSEL0置為高電平" title="高電平">高電平。為了不使DCLK出現(xiàn)不確定信號,必須將其經(jīng)過1kΩ電阻上拉到Vcc。在采用PPA配置方式時(shí),nCS和CS兩個(gè)片選信號只需用一個(gè)。因此,如果采用其中一個(gè)作為片選信號,另一個(gè)必須直接置為有效位;如果選用CS作為片選信號控制配置,nCS必須接地;如果選用nCS作為片選信號控制配置,CS必須接高電平。本實(shí)例中采用后者。nRS為讀選通輸入信號,它為低輸入時(shí),F(xiàn)LEX10K將RDYnBSY信號置于DATA7引腳。當(dāng)nRS不用時(shí),必須將其置為高。nCE為FLEX10K器件的使能輸入,nCE為低時(shí)使能配置過程。當(dāng)器件是單片配置時(shí),nCE必須始終為低。由于本實(shí)例為單片配置,故將nCE直接接地。然后將EPF10K10的nCONFIG、CONF_DONE、nSTATUS、RDYnBSY分別接到AT89C52的P17、P14、P15、P13引腳上。DATA[7..0]接到AT89C52的P07~P00。nWS為寫選通輸入,由低到高跳變時(shí)鎖存DATA[7..0]引腳上的字節(jié)數(shù)據(jù)。要注意的是,nSTATUS引腳和CONF_DONE引腳是雙向漏極開路端口,在作輸出使用時(shí),應(yīng)該經(jīng)過1.0kΩ的電阻上拉到Vcc。
3 軟件設(shè)計(jì)
3.1 配置原理
PPA配置方式的下載時(shí)序如圖2所示。由圖可以看出PPA模式的工作過程如下:
(1)啟動(dòng)配置
在nCONFIG引腳上產(chǎn)生一個(gè)低脈沖,等待nSTATUS回應(yīng)一個(gè)低脈沖以及CONF_DONE變低。在nCONFIG跳高后4μs,內(nèi)nSTATUS也跳高,表明FPGA可以配置了。
(2)配置過程
在對FPGA進(jìn)行配置時(shí),單片機(jī)將8位的配置數(shù)據(jù)放在FPGA器件的數(shù)據(jù)端,并且給nWS一個(gè)負(fù)脈沖,在nWS的上升沿,F(xiàn)PGA器件將該字節(jié)配置數(shù)據(jù)鎖存;然后FPGA器件驅(qū)動(dòng)RDYnBSY為低,表明它正在處理該字節(jié)信息,配置過程可以通過nCS或CS引腳暫停。當(dāng)RDYnBSY為低電平時(shí),F(xiàn)LEX10K器件利用其內(nèi)部振蕩器(其頻率一般為10MHz)在其內(nèi)部將每一個(gè)字節(jié)的配置數(shù)據(jù)串行化。當(dāng)FLEX10K器件準(zhǔn)備接收下一個(gè)配置數(shù)據(jù)時(shí),就使RDYnBSY變高。單片機(jī)檢測該高電平信號后,送出下一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。這一過程一直持續(xù)到全部數(shù)據(jù)配置完成。在配置過程中,系統(tǒng)需要進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤,nSTATUS將被拉低,系統(tǒng)必須能識別出這個(gè)信號,并重新啟動(dòng)配置過程。
(3)結(jié)束配置
配置數(shù)據(jù)全部正確寫入芯片內(nèi)部后,器件釋放CONF_DONE,由外部將其拉高。如果單片機(jī)檢測到這個(gè)信號,則表明配置成功;否則,要對其重新配置。PPA方式時(shí)序參數(shù)如表1所示。
3.2 配置軟件設(shè)計(jì)
單片機(jī)實(shí)現(xiàn)配置過程的控制程序流程圖如圖3所示。
匯編程序設(shè)計(jì)如下:
nCONFIG EQU P1.7
nSTATUS EQU P1.5
RDYnBSY EQU P1.3
CONF_DONE EQU P1.4
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0030H
;對數(shù)據(jù)長度" title="數(shù)據(jù)長度">數(shù)據(jù)長度相關(guān)進(jìn)行初始化,其中所要配置的數(shù)據(jù)長度放在地址為0000H和0001H中
;0000H放數(shù)據(jù)長度的低位,0001H放數(shù)據(jù)長度的高位
;從0002H開始放置的是所要配置的數(shù)據(jù)
MAIN: MOV DPTR,#0000H
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A; R3放配置數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的低位
MOV DPTR,#0001H
MOVX A,@DPTR
MOV R4,A; R4放配置數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的高位
MOV R5,#00H ;放配置數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的低位
MOV R6,#00H ;放配置數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的高位
;以下是將數(shù)據(jù)進(jìn)行配置的子程序
COFIG: MOV DPTR,#0002H
CLR P1.7
ACALL DELAY4 ;延時(shí)約為15μs
JB nSTATUS,COFIG ;檢測FPGA是否響應(yīng)置低位
SETB nCONFIG ;FPGA響應(yīng)置低位后,將nCONFIG置高位
STA_JUDGE: JB nSTATUS,COFIG_BEG ;等待FPGA是否響應(yīng)置高位,然后準(zhǔn)備進(jìn)行配置
LJMP STA_JUDGE
COFIG_BEG: ACALL DELAY2
LJMP SEND_DATA
READY_DATA1:JNB nSTATUS,COFIG
SEND_DATA: MOVX A,@DPTR ;讀取數(shù)據(jù)
PUSH DPH
PUSH DPL
MOV DPTR,#7000H ;讀入FPGA地址
JNB P1.3,$ ;判斷RDYnBSY的狀態(tài)
MOVX @DPTR,A ;配置數(shù)據(jù)
POP DPL
POP DPH
INC DPTR ;以下實(shí)現(xiàn)配置個(gè)數(shù)的判斷
CLR C;
MOV A,#01H
ADD A,R5
MOV R5,A
MOV A,#00H
ADDC A,R6
MOV R6,A
MOV A,R5
CJNE A,03H,RESESH_COFIG
MOV A,R6
CJNE A,04H,RESESH_COFIG
CON_REFRESH: ACALL DELAY2 ;延時(shí)5μs,
JB P1.4,END1 ;判斷CONF_DONE的狀態(tài),看是否配置成功
LJMP COFIG
RESESH_COFIG: LJMP READY_DATA1
;延時(shí)子程序,延時(shí)約為5μs
DELAY2: NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
RET
??;延時(shí)子程序,延時(shí)約為15μs
DELAY4: MOV R1,#08H
DJNZ R1,$
RET
END1: END
本文討論的基于單片機(jī)的FPGA并行配置方法具有線路結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)容易、成本低的特點(diǎn)。與常用的串行配置方法相比,該配置方法更具有配置時(shí)間短、準(zhǔn)確率高、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。雖然該配置控制電路是為配置ALTERA公司FLEX10k系列的FPGA器件而設(shè)計(jì)的,但稍加修改也適用于其它系列的FPGA器件,故其有一定的通用性。
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