摘  要：隨著數(shù)據(jù)業(yè)務和多媒體業(yè)務的快速增加，人們對定位與導航的需求日益增大。但是受定位時間、定位精度以及復雜環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無法很好地利用，針對這些問題，在分析了現(xiàn)有幾種典型的定位技術(shù)的特點和不足后，設(shè)計并實現(xiàn)了一套有源RFID定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)以RFID技術(shù)為核心，利用讀寫器對標簽進行定位。分析表明，該系統(tǒng)具有定位精度高，抗干擾能力強，定位范圍大等特點，適用于多標簽情況。
關(guān)鍵詞： RFID；定位系統(tǒng)； 讀寫器； 標簽

    定位系統(tǒng)是指在有限的區(qū)域內(nèi)，如企業(yè)內(nèi)部、校園、港口、倉庫等，對財產(chǎn)和人員進行定位和跟蹤。隨著數(shù)據(jù)業(yè)務和多媒體業(yè)務的快速增加，人們對定位與導航的需求日益增大，已成為一個新興產(chǎn)業(yè)并成為21世紀最熱門的研究領(lǐng)域之一。目前，常用的定位技術(shù)包括紅外線、超聲波、GPS、Wi-Fi等，但這些技術(shù)存在定位范圍小、抗干擾能力差、定位精度低等缺陷。本文針對這些不足，設(shè)計并實現(xiàn)了有源RFID定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)很好地彌補了這些缺陷，適用于更多的場合。
1 定位技術(shù)分析
    紅外線定位技術(shù)只適合于短距離傳播，且容易被熒光燈或者房間內(nèi)的燈光干擾，所以該定位技術(shù)在定位范圍和定位精確上有很大的局限性。
    超聲波傳播定位技術(shù)雖然距離較遠，但是受多徑效應和非視距傳播影響大，因此該定位技術(shù)對環(huán)境要求苛刻，且不適用于室內(nèi)環(huán)境定位。
    GPS定位技術(shù)是目前應用最為廣泛的室外定位技術(shù)，它是20世紀70年代初美國用于軍事目的開發(fā)的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，主要利用幾顆衛(wèi)星的測量數(shù)據(jù)計算移動用戶位置，覆蓋范圍大，但是定位信號到達地面時較弱，不能穿透建筑物，因此該定位技術(shù)只適用于室外不適合室內(nèi)定位。
    Wi-Fi定位技術(shù)應用于小范圍的室內(nèi)或室外定位，成本較低。但無論是用于室內(nèi)還是室外定位，Wi-Fi收發(fā)器都只能覆蓋半徑在90 m以內(nèi)的區(qū)域，而且很容易受到其他信號的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。
    在分析了現(xiàn)有技術(shù)不足之后，在此基礎(chǔ)上提出了以RFID技術(shù)為核心的定位技術(shù)。RFID技術(shù)同現(xiàn)有定位技術(shù)相比,不但具有成本上的優(yōu)勢，而且RFID定位技術(shù)對環(huán)境的要求和受到環(huán)境的影響都很小，且定位精度較高，傳輸范圍大，同時還能從定位目標中讀取有關(guān)該對象的大量信息。
2 系統(tǒng)構(gòu)成
　本文設(shè)計的有源RFID定位系統(tǒng)由閱讀器、標簽、通信網(wǎng)絡(luò)和后臺服務器四個部分構(gòu)成，如圖1所示。

   各個閱讀器內(nèi)部存儲了自身的位置信息，并能通過無線射頻的方式發(fā)送給進入該區(qū)域的標簽。標簽與閱讀器之間通過射頻通信可以測量出無線電傳輸?shù)膫尉啵?jù)此計算出自身位置信息，然后上報至閱讀器。通信網(wǎng)絡(luò)則可以將閱讀器收到的信息傳輸至后臺服務器，同時后臺服務器還可以通過該網(wǎng)絡(luò)控制各個閱讀器。
　系統(tǒng)安裝完成后，標簽能夠通過無線射頻方式完成自身位置的確定，并且通過通信網(wǎng)絡(luò)上傳到后臺服務器上。后臺服務器收集標簽信息，并提供標簽位置的網(wǎng)絡(luò)服務。
3 硬件結(jié)構(gòu)
   本系統(tǒng)的標簽和閱讀器具有相同的硬件結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)設(shè)計分為以下部分：主控制器、無線射頻收發(fā)及測距模塊、天線、供電系統(tǒng)。系統(tǒng)原理框圖如圖2所示。

   為適應高速數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)通信的需要,系統(tǒng)以Atmel公司的Atmega64為主控芯片。ATmega64單片機采用Harbard結(jié)構(gòu)，具有單周期的RISC指令系統(tǒng)，內(nèi)部具有硬件乘法電路，數(shù)據(jù)處理速度快；I/O端口可直接驅(qū)動較大電流負載；具有讀寫及地址鎖存允許控制引腳，便于擴展和使用外部接口和外部存儲空間；支持在線編程(ISP)及在線應用編程(IAP)，方便現(xiàn)場修改和調(diào)試程序；具有支持主/從機模式的SPI串行通信接口，可以方便連接主/從機模式的串行通信單元。為了滿足通信和數(shù)據(jù)高速處理的需要，本系統(tǒng)采用16 MHz晶振。
　無線射頻收發(fā)及測距模塊采用Nanotron公司的NanoPAN模塊。該模塊采用寬帶線性調(diào)頻擴頻(CSS)技術(shù),并為IEEE 802.15.4a標準所采用。收發(fā)器為一款2.4 GHz ISM頻段無線裝置,可靈活地提供31.25 Kb/s～2 Mb/s范圍的數(shù)據(jù)傳輸率,其點對點測距精度在1～2 m之內(nèi)，可同時提供具有極佳傳輸范圍的可靠數(shù)據(jù)通信。通過采用一個MAC控制器，可降低對微處理器和軟件的要求，輕松地完成高級別系統(tǒng)的設(shè)計。
　 天線部分采用直接匹配天線的設(shè)計。由于空間限制，無線收發(fā)模塊與天線之間通過導線直接連接，設(shè)計中采用鐵氧體屏蔽和電磁屏蔽。鐵氧體屏蔽用于減少金屬對天線的影響,電磁屏蔽用于減少由天線線圈本身產(chǎn)生的磁場。為了在PCB 板上做一個屏蔽的天線,至少要做到4層板,最上層和最下層要有非封閉的屏蔽環(huán)路。這樣的環(huán)路提供了電磁屏蔽, 改善了電磁兼容性。
    由于讀寫器和標簽要向空間發(fā)射無線信號，需要消耗較多的電能，所以該系統(tǒng)采用自帶電源，并根據(jù)實際功耗選擇適當容量的電池系統(tǒng)，使整體系統(tǒng)的使用不受影響。
4 軟件結(jié)構(gòu)
    標簽與讀寫器具有相同的軟件結(jié)構(gòu),如圖3所示。該系統(tǒng)采用Atmel公司的AVR Studio作為開發(fā)平臺，平臺采用C語言編程。在軟件系統(tǒng)中，標簽首先發(fā)送要求接入廣播包的請求，等待讀寫器的響應，當收到3個以上(包含3個)讀寫器響應后，標簽開始對收到的讀寫器進行測距，完成測距后根據(jù)讀寫器位置信息計算出自己的位置坐標并通過廣播上傳至讀寫器，開始新一輪測距。其程序流程圖如圖4所示。

5 測試結(jié)果
    在系統(tǒng)測試中，將該定位系統(tǒng)應用于學校實驗樓中的人員定位，通過3個固定的讀寫器對標簽進行實時定位并在PC上進行實時動態(tài)顯示。如圖5所示，其中實心點為讀寫器所在位置，空心點為標簽。最后通過多次實際測試得到圖6的統(tǒng)計曲線圖，該系統(tǒng)在距離大于4 m的范圍內(nèi)具有較高的定位精度。

    本文介紹了有源RFID定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。提供了硬件平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，闡述了系統(tǒng)的定位方法以及軟件工作流程。根據(jù)本方案實現(xiàn)的有源RFID定位系統(tǒng)具有定位精度高，抗干擾能力強，定位范圍大等優(yōu)點。
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