在油田生產(chǎn)運(yùn)輸過程中，溫度與壓力是兩個(gè)重要參數(shù)。在油品管道傳輸過程中由于溫度異常造成的油品凝固、丟油漏油造成的壓力異常等情況需進(jìn)行及時(shí)處理，以免造成重大經(jīng)濟(jì)損失和環(huán)境污染。
傳統(tǒng)溫度壓力監(jiān)測(cè)主要使用模擬儀表，依賴人工抄表的方式進(jìn)行，具有嚴(yán)重的滯后性，并需要人工巡視和抄表，工作量大、效率低下、精確度低。
本文設(shè)計(jì)了一種輸油管道溫度壓力參數(shù)無線采集系統(tǒng)，通過微功率無線通信方式組成小規(guī)模星形短距離通信網(wǎng)絡(luò)，并使用GPRS(通用無線分組業(yè)務(wù))進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸。利用GPRS網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳送數(shù)據(jù)，不受時(shí)間、地點(diǎn)、距離的限制，可以解決分散數(shù)據(jù)集中處理的問題，且具有覆蓋范圍廣，數(shù)據(jù)傳輸快，通信質(zhì)量高，永遠(yuǎn)在線和按流量計(jì)費(fèi)等優(yōu)點(diǎn)。在PC上位機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與圖形界面顯示，方便對(duì)輸油管道溫度壓力參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控，節(jié)省人工成本，可以克服傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式的種種弊端。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及工作原理
本系統(tǒng)包含由現(xiàn)場(chǎng)儀表和計(jì)量站遠(yuǎn)程終端RTU構(gòu)成的下位機(jī)子系統(tǒng)和由中控室PC機(jī)構(gòu)成的上位機(jī)子系統(tǒng)。下位機(jī)子系統(tǒng)每個(gè)遠(yuǎn)程終端RTU對(duì)應(yīng)多塊現(xiàn)場(chǎng)儀表，通過433 MHz微功率無線通信方式組成星形通信網(wǎng)絡(luò)。上位機(jī)子系統(tǒng)通過GPRS與下位機(jī)子系統(tǒng)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸、分類存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)顯示、異常報(bào)警。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
本系統(tǒng)中，溫度壓力傳感器輸出信號(hào)通過電橋轉(zhuǎn)化為差壓信號(hào)，經(jīng)調(diào)理送入C8051F930處理器進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送到微功率無線通信模塊與RTU進(jìn)行通信。RTU將接收到的數(shù)據(jù)通過GPRS直接轉(zhuǎn)發(fā)到上位機(jī)，并在上位機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)顯示。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 現(xiàn)場(chǎng)儀表
現(xiàn)場(chǎng)儀表主要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的定時(shí)采集、初步處理，并及時(shí)向RTU無線發(fā)送采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。現(xiàn)場(chǎng)儀表安裝在計(jì)量站入口輸油管道中，由于不方便安裝供電裝置，因此必須采用電池供電。為保證電池使用壽命，減少更換次數(shù)，節(jié)省人工和成本，提高運(yùn)行效率，必須對(duì)整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表進(jìn)行全面低功耗設(shè)計(jì)，所選器件均必須滿足低功耗要求。整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表大部分時(shí)間應(yīng)該處于低功耗休眠狀態(tài)，僅在定時(shí)喚醒后完成數(shù)據(jù)采集和相關(guān)指令操作，之后再次進(jìn)入休眠，保證其長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
C8051F系列單片機(jī)是Silicon Labs公司生產(chǎn)的低功耗混合信號(hào)片上系統(tǒng)型MCU，精簡(jiǎn)指令集結(jié)構(gòu)，大多數(shù)指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成。C8051F930帶有2個(gè)UART串口、4 352字節(jié)的內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM和64KB的Flash程序存儲(chǔ)器。該單片機(jī)內(nèi)置20 MHz低功耗振蕩器，僅需很小偏置電流；典型休眠電流小于50 nA，休眠喚醒時(shí)間小于2 μs，較MSP430系列單片機(jī)功耗更低。C8051F930內(nèi)置10位A／D轉(zhuǎn)換器，外部23路A／D轉(zhuǎn)換器輸入且具有突發(fā)方式的16位自動(dòng)平均累加器(過采樣技術(shù))，可增加的A／D轉(zhuǎn)換器分辨率同時(shí)保證在突發(fā)喚醒后迅速正確地采集數(shù)據(jù)，A／D轉(zhuǎn)換器允許輸入的最大電壓為2．43 V。故選擇C8051F930作為控制核心。
溫度測(cè)量選擇了溫壓一體式傳感器SCB3111。該傳感器使用了濺射薄膜壓力敏感元件，內(nèi)部使用金屬應(yīng)變電橋和溫度敏感電阻測(cè)量壓力和溫度數(shù)據(jù)，該傳感器響應(yīng)速度快、測(cè)量精度高，有利于休眠喚醒后及時(shí)采集到正確數(shù)據(jù)，減少工作時(shí)間，降低功耗。
傳感器的輸出信號(hào)采用高速度高性能的儀用放大器AD623進(jìn)行信號(hào)調(diào)理放大，該運(yùn)放采用差分輸入，特別適用于電橋輸出電路，并且僅通過一個(gè)外接電阻即可實(shí)現(xiàn)1～1 000的增益調(diào)整。放大倍數(shù)設(shè)定為40倍，故放大系數(shù)電阻選擇2．55 kΩ高精度電阻，則傳感器最大輸出后放大的信號(hào)可接近2．43 V。數(shù)據(jù)采集電路原理圖如圖2所示。
在油田現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程終端RTU與現(xiàn)場(chǎng)儀表的距離較近，可使用433 MHz或2．4 GHz的近距離無線通信系統(tǒng)。相對(duì)于2.4 GHz的載波頻率，433 MHz無線通信系統(tǒng)的載波波長(zhǎng)更長(zhǎng)，因此傳輸距離更遠(yuǎn)，并且具有一定穿越墻體等障礙的能力，適用范圍廣。選用433MHz的基于CC1100的SM41 B型微功率無線通信模塊，該模塊在休眠狀態(tài)時(shí)電流小于25μA，在3 V電壓條件下最大發(fā)送電流小于25 mA，滿足低功耗的要求。
為更大程度地降低功耗，現(xiàn)場(chǎng)儀表使用可關(guān)閉電源器件MAX619供電。該器件輸入電壓為2～3．6 V，輸出為5 V，且輸出可關(guān)閉。因此休眠時(shí)直接關(guān)閉NAX619電壓輸出，切斷電橋和運(yùn)放電源，將功耗降到最低?，F(xiàn)場(chǎng)儀表的硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖3所示。
2．2 遠(yuǎn)程終端RTU的硬件設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)程終端RTU位于計(jì)量站中，協(xié)調(diào)多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作，收集現(xiàn)場(chǎng)儀表所采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到中控室上位機(jī)系統(tǒng)，同時(shí)接收上位機(jī)指令并回傳給現(xiàn)場(chǎng)儀表。RTU與現(xiàn)場(chǎng)儀表進(jìn)行一對(duì)多通信，并隨時(shí)準(zhǔn)備接收上位機(jī)指令，不可進(jìn)行休眠操作，故選擇計(jì)量站中電源供電。RTU與上位機(jī)通信使用Q2406A型號(hào)GPRS模塊，利用GPRS服務(wù)，設(shè)備可采用互聯(lián)網(wǎng)Internet標(biāo)準(zhǔn)方式與互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 現(xiàn)場(chǎng)儀表的軟件設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)采用低功耗軟件設(shè)計(jì)方法，優(yōu)化系統(tǒng)時(shí)鐘，外部接32 768 Hz晶振作為MCU休眠輔助時(shí)鐘；優(yōu)化工作時(shí)序，由于無線通信模塊SM41B待機(jī)時(shí)功耗遠(yuǎn)大于C8051F930正常工作功耗，所以采用非通信狀態(tài)下隨時(shí)關(guān)閉SM41B的方式來最大限度降低功耗。現(xiàn)場(chǎng)儀表的軟件流程如圖5所示。
現(xiàn)場(chǎng)儀表在上電之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，并檢測(cè)是否第1次使用，若為第1次使用，便請(qǐng)求遠(yuǎn)程終端RTU分配地址，待地址分配結(jié)束之后進(jìn)入正常工作流程。在儀表定時(shí)喚醒后，檢查信道是否繁忙，若繁忙則休眠一個(gè)隨機(jī)時(shí)間，若不繁忙，則通知RTU準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。在一定時(shí)間內(nèi)得到RTU應(yīng)答信號(hào)后開始采集數(shù)據(jù)，經(jīng)打包處理后發(fā)送給RTU，發(fā)送結(jié)束得到RTU應(yīng)答后進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待定時(shí)喚醒。由于MCU僅帶有10位A／D轉(zhuǎn)換器，則采用過采樣技術(shù)，將每4次采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，產(chǎn)生與12位A／D轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)采集相同效果。為防止休眠喚醒時(shí)電壓不穩(wěn)定造成數(shù)據(jù)采集誤差，連續(xù)100次A／D轉(zhuǎn)換采集數(shù)據(jù)取其平均。
3．2 遠(yuǎn)程終端RTU的軟件設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)程終端RTU程序開始運(yùn)行后首先進(jìn)行系統(tǒng)的初始化，之后等待接收上位機(jī)指令和現(xiàn)場(chǎng)儀表的請(qǐng)求。在接收到上位機(jī)指令后，對(duì)指令類型進(jìn)行判斷并向現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)。在接到現(xiàn)場(chǎng)儀表的請(qǐng)求后判斷請(qǐng)求類型并做響應(yīng)，現(xiàn)場(chǎng)儀表第1次使用時(shí)為其分配地址；現(xiàn)場(chǎng)儀表請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)響應(yīng)其請(qǐng)求并接收其采集數(shù)據(jù)，之后將數(shù)據(jù)打包轉(zhuǎn)發(fā)到上位機(jī)。遠(yuǎn)程終端RTU的程序流程如圖6所示。
3．3 上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)
上位機(jī)軟件開發(fā)使用Delphi7環(huán)境。上位機(jī)與GPRS模塊通過網(wǎng)絡(luò)端口連接，在Delphi7環(huán)境中，通過SocketClient控件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)訪問和數(shù)據(jù)傳輸。在接收到GPRS中數(shù)據(jù)之后，對(duì)數(shù)據(jù)格式進(jìn)行校驗(yàn)，若有誤碼則將數(shù)據(jù)包丟棄；校驗(yàn)正確后判斷所采集數(shù)據(jù)是否異常，出現(xiàn)異常則報(bào)警處理，之后存儲(chǔ)至SQLServer2000數(shù)據(jù)庫(kù)中并在圖形界面中繪圖顯示。在歷史數(shù)據(jù)查詢過程中，首先選擇查詢方式(按時(shí)間查詢、按現(xiàn)場(chǎng)儀表地址查詢或組合查詢)和查詢條件，在數(shù)據(jù)庫(kù)中篩選出符合條件的結(jié)果在DBGrid控件中顯示?？蓪⒉樵兘Y(jié)果以Excel文件形式保存或者繪制歷史曲線。上位機(jī)軟件流程如圖7所示。
4 系統(tǒng)性能測(cè)試
4．1 AD623增益電阻選型測(cè)試
當(dāng)AD623增益電阻選擇996 Ω時(shí)，理論放大倍數(shù)為101．4，測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示。當(dāng)AD623增益電阻選擇2．541 kΩ時(shí)，理論放大倍數(shù)為40．35，測(cè)試數(shù)據(jù)如表2所示。
由測(cè)試數(shù)據(jù)可見，放大倍數(shù)越大，實(shí)際放大倍數(shù)與理論放大倍數(shù)差距越大，穩(wěn)定性也不好，因此綜合考慮采用2．55 kΩ電阻，放大40倍，以達(dá)到最佳放大效果。
4．2 通信可靠性測(cè)試
本系統(tǒng)設(shè)定每分鐘采集一次數(shù)據(jù)，測(cè)試時(shí)間為24 h，測(cè)試對(duì)象為5塊儀表，測(cè)試電源為3．6 V／1 200 mAh小型高能電池，具體測(cè)試結(jié)果如表3所示。
經(jīng)實(shí)際測(cè)試，433 MHz無線網(wǎng)絡(luò)隔墻通信24 h之內(nèi)漏碼率不足1％，且漏收數(shù)據(jù)時(shí)間不連續(xù)，基本可反映現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)情況，滿足可靠性和實(shí)時(shí)性要求。
4．3 功耗測(cè)試
整塊現(xiàn)場(chǎng)儀表在正常工作時(shí)，電流小于25 mA。設(shè)定每分鐘采集一次數(shù)據(jù)，每次工作時(shí)間小于300 ms；休眠時(shí)整機(jī)電流小于50μA，休眠時(shí)間為59．7 s。若采用1 200 mAh小型高能電池，理論工作時(shí)間可達(dá)6 867 h。經(jīng)實(shí)際測(cè)試，正常工作時(shí)間超過5個(gè)月，滿足低功耗設(shè)計(jì)要求。
5 結(jié)束語
本系統(tǒng)首先采用了C8051F930超低功耗混合信號(hào)片上系統(tǒng)型MCU，利用過采樣技術(shù)使10位A／D轉(zhuǎn)換器達(dá)到12位的采樣精度。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表進(jìn)行全面低功耗設(shè)計(jì)，采用各種低功耗芯片和低功耗供電模式，使電池在儀表中能工作更長(zhǎng)時(shí)間，減少更換次數(shù)。采用433 MHz無線通信系統(tǒng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的無線通信方式，最大限度降低通信成本；優(yōu)化組網(wǎng)方案，可方便地將現(xiàn)場(chǎng)儀表和遠(yuǎn)程終端RTU接入數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)，方便統(tǒng)一管理，減少人力成本?，F(xiàn)場(chǎng)儀表在休眠期間無法接收上位機(jī)指令，上位機(jī)指令可暫存于遠(yuǎn)程終端RTU中，待現(xiàn)場(chǎng)儀表定時(shí)喚醒后即可給其傳輸上位機(jī)指令，造成上位機(jī)指令執(zhí)行有所延遲，但并不影響整體數(shù)據(jù)采集，在后續(xù)的工作中將致力于解決此問題。本系統(tǒng)使用的過采樣技術(shù)對(duì)提高數(shù)據(jù)采集精度有一定的參考價(jià)值；組網(wǎng)方案對(duì)于小規(guī)模的無線通信系統(tǒng)組網(wǎng)具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
基于C8051F930的超低功耗輸油管道溫度壓力無線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以低功耗單片機(jī)C8051F930為控制核心，以433 MHz無線通信系統(tǒng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)傳輸方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸油管道溫度壓力參數(shù)的遠(yuǎn)程采集、無線傳輸、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。本系統(tǒng)價(jià)格低廉、組網(wǎng)方便、無需人工干預(yù)、使用壽命長(zhǎng)，可廣泛應(yīng)用于各大油田計(jì)量站的監(jiān)測(cè)。