自工業(yè)革命早期以來,人們就需要使用機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行測量、控制和通信,采用傳感器和執(zhí)行器的儀表系統(tǒng)成為現(xiàn)代制造工廠的支柱。通過傳輸線路,采用4 mA至20 mA模擬電流信號進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)以及設(shè)置的通信方式長期以來一直在廣泛使用。但儀表也在日臻成熟,從早期的純模擬系統(tǒng)發(fā)展到當(dāng)前使用的“智能”系統(tǒng),利用HART®(可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道)協(xié)議等技術(shù)增強(qiáng)了通信功能。簡而言之,直流低頻電路信號由獨立的更高頻率信號進(jìn)行調(diào)制,信號在一對頻率之間切換(圖1)—這種技術(shù)稱為頻移鍵控(FSK)。
圖1. HART通信。
本文將介紹該技術(shù)的實施,并提供一些應(yīng)用示例,討論現(xiàn)代硅集成電路技術(shù)使用的一些器件,為系統(tǒng)設(shè)計人員提供幫助。此外,為了闡述該技術(shù),我們還將介紹當(dāng)前最緊湊、功耗最低、電壓范圍最寬、完全符合規(guī)范的HART 調(diào)制解調(diào)器 (調(diào)制-解調(diào))IC — ADI公司的AD5700.
什么是HART通信?
在模擬發(fā)射器中使用的主要通信方式是電流環(huán)路,正常范圍是從4 mA至20 mA,采用發(fā)射器、接收器和電源設(shè)備。它可以實現(xiàn)眾多功能,例如遠(yuǎn)程校準(zhǔn)、故障查詢和過程變量數(shù)據(jù)傳輸。低功耗發(fā)射器和接收器必須在4 mA或更低的最小電流下運行,這要取決于錯誤指示所需的“裕量”。這些電流環(huán)路非??煽亢头€(wěn)定,在長途通信中具有很強(qiáng)的抗環(huán)境干擾能力。但是,它的一大劣勢是單環(huán)路僅允許單向通信(來自傳感器或發(fā)送至執(zhí)行器),只能傳輸一個過程變量。
HART標(biāo)準(zhǔn)的引入提供了一種創(chuàng)建“智能”發(fā)射器的方式,方法是添加數(shù)字通信功能,共享用于傳統(tǒng)4 mA至20 mA儀器的同一根雙絞線。4 mA至20 mA模擬電路由1 mA峰峰值FSK信號進(jìn)行調(diào)制 — 而不中斷原始主變量傳輸 — 同時仍然為環(huán)路工作留下裕量。HART協(xié)議已經(jīng)成為在智能設(shè)備和控制或監(jiān)控系統(tǒng)之間通過模擬線路發(fā)送和接收數(shù)字信號的全球標(biāo)準(zhǔn)。
HART調(diào)制解調(diào)器IC內(nèi)部結(jié)構(gòu)
AD5700-1 完整HART調(diào)制解調(diào)器IC(圖2)集成了所有必需的濾波、信號檢測、解調(diào)和信號發(fā)生功能,從而顯著減少了所需的外部元件數(shù)量。它采用小型4 mm × 4 mm、24引腳LFCSP封裝,僅需要2 V至5.5單電源供電,在–40°C至+125°C的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)工作。
圖2. AD5700-1框圖;-1選項
包括內(nèi)部0.5%精密RC振蕩器。
發(fā)射路徑
圖2顯示了調(diào)制涉及的主要模塊:FSK直接數(shù)字合成 (DDS)引擎、DAC(開關(guān)電阻串類型)和緩沖區(qū)。要發(fā)送的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過UART輸入。調(diào)制器通過將RTS(請求發(fā)送)信號拉低來使能。調(diào)制器將TXD輸入端的UART編碼HART數(shù)據(jù)位流轉(zhuǎn)換成一系列二進(jìn)制1200 Hz(“1”)和2200 Hz(“0”)信號音(見圖3)。DDS在任何一種頻率下生成正弦數(shù)字字流,DAC將其轉(zhuǎn)換為大約493 mV的p-p模擬正弦波。此正弦波信號在內(nèi)部進(jìn)行緩沖并在HART_OUT引腳上輸出。該DDS引擎本身會產(chǎn)生連續(xù)相位信號,因此在頻率之間切換時避免了出現(xiàn)任何輸出不連續(xù)。在HART_OUT上進(jìn)行內(nèi)部緩沖的主要優(yōu)勢是產(chǎn)生很高的驅(qū)動能力,無需外部模擬緩沖,也不會出現(xiàn)它們帶來的問題。HART_OUT引腳直流偏置至0.75 V,并應(yīng)容性耦合至負(fù)載。有關(guān)更多詳細(xì)信息,請參見AD5700/AD5700-1數(shù)據(jù)手冊。
圖3. AD5700/AD5700-1調(diào)制器波形。
接收路徑
當(dāng)RTS處于邏輯高電平時,調(diào)制器禁用,解調(diào)器使能,也就是說調(diào)制解調(diào)器處于接收模式。接收器在HART_IN引腳上解調(diào)FSK調(diào)制信號。在此模式下,相關(guān)模塊是內(nèi)部帶通濾波器、ADC和DSP引擎。CD高電平(載波檢測)表示檢測到有效載波。解調(diào)數(shù)據(jù)通過UART接口上的RXD引腳發(fā)送至主處理器。
我們選擇該接收架構(gòu)的目的是讓AD5700能夠抵御惡劣工業(yè)環(huán)境中的噪聲和干擾。通過結(jié)合使用模擬濾波和數(shù)字濾波,可以在RXD引腳上實現(xiàn)出色的靈敏度和高度精確的輸出。HART位流之前是一個標(biāo)準(zhǔn)UART幀,該幀包含一個起始位、8位數(shù)據(jù)、一個奇偶校驗位和一個停止位。在解調(diào)模式下,調(diào)制解調(diào)器具有兩個濾波器配置選項:內(nèi)部濾波器(HART信號施加于HART_IN)和外部濾波器(濾波HART信號直接施加于ADC_IP)。外部濾波器模式支持在防爆和本安型環(huán)境中使用AD5700。它包括150 kΩ電阻,這樣可以將電流限制在足夠低水平,以遵守本質(zhì)安全要求。建議將此選項用于對安全至關(guān)重要的應(yīng)用的操作,調(diào)制解調(diào)器必須與環(huán)路電源的高電壓隔離開。這種情況下,輸入端具有更高的瞬態(tài)電壓保護(hù)功能,因此即使是在要求最苛刻的工業(yè)環(huán)境中,也無需額外的保護(hù)電路。
其他模塊
圖2中顯示的其他三個模塊是上文提及的UART接口、內(nèi)部基準(zhǔn)和振蕩器。RTS和TXD是用于調(diào)制的重要信號,而CD和RXD則對解調(diào)非常重要。AD5700可以接收外部2.5 V基準(zhǔn),只有在AVDD電源大于2.7 V時才能使用。對內(nèi)部或外部基準(zhǔn)選項的使用受REF_SEL針腳的極性控制。對于時鐘,該器件支持多個方案,以實現(xiàn)簡單的低成本可配置解決方案。AD5700可以使用外部晶體、陶瓷諧振器或CMOS輸入。AD5700-1是首款集成內(nèi)部低功耗0.5%精密振蕩器的HART調(diào)制解調(diào)器IC,降低了所需的外部電路以及總體成本。眾多片上集成功能顯著簡化了HART兼容系統(tǒng)的設(shè)計,從而提供更加可靠和經(jīng)濟(jì)高效的穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)解決方案。
低功耗應(yīng)用示例
低功耗非常重要,因為環(huán)路供電的所有電路的功耗必須低于3.5 mA。圖4顯示了環(huán)路中的HART通信應(yīng)用示例。在AD5700控制板上,AD5700 HART調(diào)制解調(diào)器與AD5421 16位串行輸入環(huán)路供電型4 mA至20 mA DAC和ADuCM360 微控制器接口連接,以演示用于測量壓力(“0”)和溫度(“1”)的兩個共享數(shù)據(jù)通道的環(huán)路供電型發(fā)射器電路。
圖4. 在HART通信中,AD5421環(huán)路DAC和AD5700 HART
調(diào)制解調(diào)器作為環(huán)路供電型數(shù)據(jù)發(fā)射器。
該電路已通過兼容性測試和驗證,并注冊為HART通信基金會認(rèn)證的HART解決方案。產(chǎn)品注冊的詳細(xì)信息在它們的網(wǎng)站上提供。
在此類4 mA至20 mA環(huán)路供電型應(yīng)用中,最重要的限制是整個電路的功耗必須低于3.5 mA(“低限報警”設(shè)置,比4 mA的信號下限低0.5 mA)。在此類應(yīng)用中,AD5700的低功耗規(guī)格極為重要。在滿足功耗規(guī)格方面,每微安都非常重要,如果設(shè)計中的每個IC都抽取足夠小的電流,則不會超過3.5 mA的預(yù)算,應(yīng)用將能正常運行。典型的發(fā)射和接收電流分別為124 µA和86 µA,相應(yīng)的最大指定耗用電流分別為140 µA和115 µA,AD5700不會對整體電流預(yù)算產(chǎn)生很大影響。
結(jié)論
除了業(yè)界功耗最低的HART調(diào)制解調(diào)器IC之外,ADI公司還提供完整HART解決方案功能,包括 微控制器產(chǎn)品, 放大器, 精密基準(zhǔn), 開關(guān), ADC和電流-輸出DACAD5700 HART調(diào)制解調(diào)器可以輕松與以下器件接口:AD5421,在上文所述的環(huán)路供電型智能發(fā)射器應(yīng)用示例中使用;AD5422 16位電壓輸出和電流輸出DAC,用于現(xiàn)場儀表或模擬I/O卡;AD5755-116位四通道DAC,采用創(chuàng)新的動態(tài)電源控制技術(shù),用于多通道應(yīng)用。此外,可以無縫匹配的元件也可用于整個信號鏈。與AD5700/AD5700-1結(jié)合使用時,它可以簡化系統(tǒng)設(shè)計和增強(qiáng)可靠性,實現(xiàn)穩(wěn)定HART兼容系統(tǒng)的快速輕松部署。
我邀請您在工程師技術(shù)論壇上的ADI社區(qū)就HART調(diào)制解調(diào)器發(fā)表評論。
AD5700單芯片HART調(diào)制解調(diào)器作為智能現(xiàn)場儀表演示解決方案的一部分,向HART通信基金會注冊。它成為業(yè)界功耗最低的完整HART調(diào)制解調(diào)器,完全符合HART通信協(xié)議,可在高噪聲的惡劣工業(yè)環(huán)境中精確編碼和解碼HART通信信號,確??焖俣子趯嵤┑目煽客ㄐ沤涌?,并向HART通信基金會注冊。它需要的外部元件數(shù)相比替代解決方案減少了60%,并可節(jié)省超過75%的電路板空間。