1 引言:

高速線材軋線張力控制是線材自動(dòng)控制中重要的一項(xiàng)技術(shù)，是衡量軋線自控系統(tǒng)的一項(xiàng)重要標(biāo)志。一般采用負(fù)荷法實(shí)現(xiàn)間接張力控制。張力數(shù)據(jù)的采集是間接張力控制系統(tǒng)重要環(huán)節(jié)，采集到的數(shù)據(jù)能否真實(shí)地反映現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，是否可靠直接關(guān)系到后續(xù)控制的精度與穩(wěn)定性。在一般的PLC 控制系統(tǒng)中，模擬量由于受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等的影響造成采集上來的信號(hào)不能充分反映現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情況，信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)運(yùn)算后容易造成運(yùn)算超差，更有可能引起系統(tǒng)控制錯(cuò)誤導(dǎo)致各種事故。由此可見模擬量控制的成功與否在很大程度上決定可控制系統(tǒng)的好壞。一般濾波控制只是簡單的把幾個(gè)采樣值進(jìn)行平均處理，有時(shí)造成的偏差較大，而且調(diào)試起來很不靈活，本文針對(duì)軋鋼現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，介紹一套用于軋線PLC 控制的模擬量信號(hào)采樣、濾波的方法。實(shí)現(xiàn)了自由靈活的信號(hào)處理。

2 軋線PLC 控制系統(tǒng)的組成:

在我們?cè)O(shè)計(jì)調(diào)試的線材生產(chǎn)線中，一般采用Siemens S7-400 PLC 作為主控制器，粗、中軋機(jī)，預(yù)精軋機(jī)，吐絲機(jī)，夾送棍傳動(dòng)采用SiemeNS 直流調(diào)速裝置 6RA70，精軋機(jī)采用交流變頻裝置。主軋線設(shè)兩個(gè)HMI，HMI 與PLC 通過以太網(wǎng)通訊，PLC 與各傳動(dòng)采用Profibus-DP網(wǎng)通訊，總體功能圖如下：



（1）軋線張力控制的實(shí)現(xiàn)方法:

棒線材軋線張力控制一般采用間接張力控制方法，即利用軋機(jī)負(fù)荷反饋計(jì)算軋機(jī)的張力。本文控制方法為利用PLC 與傳動(dòng)裝置之間的Profibus-DP。

（2）PLC 內(nèi)部的信號(hào)濾波算法:

信號(hào)濾波在功能上分為輸入信號(hào)的采樣、儲(chǔ)存，數(shù)據(jù)分析處理、濾波，信號(hào)輸出等環(huán)節(jié)：

1） 采樣、存儲(chǔ)環(huán)節(jié)：PLC 系統(tǒng)接受模擬量信號(hào)后，首先進(jìn)行可控周期、可控?cái)?shù)量的采樣，采樣采取FIFO 算法，保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。保證在任何時(shí)間段內(nèi)采集存儲(chǔ)的的數(shù)據(jù)都是最新、最近的。

2） 數(shù)據(jù)處理排序環(huán)節(jié)：利用冒泡算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)排序。

3） 數(shù)據(jù)處理均值環(huán)節(jié)：去除 N 個(gè)最大值、最小值。對(duì)剩余的數(shù)據(jù)進(jìn)行均值處理。控制框圖如下：



3 濾波系統(tǒng)功能詳細(xì)介紹:

考慮到數(shù)據(jù)采樣的連續(xù)性以及在特定的時(shí)間段內(nèi)要保留一定數(shù)量的連續(xù)的采樣數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)中定義一個(gè)FIFO 數(shù)據(jù)鏈表，采樣數(shù)據(jù)按照時(shí)間順序依次進(jìn)入鏈表，當(dāng)鏈表數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)N（可調(diào)）一定時(shí)，那么著N 個(gè)采樣值就是一段時(shí)間內(nèi)的連續(xù)采樣值。在采樣過程中從頻率根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

采樣數(shù)據(jù)的最大值和最小值在采樣過程中有可能受到干擾，或者采集的數(shù)據(jù)與其它值有較大偏離，其采樣可靠度不如其他中間數(shù)據(jù)可靠，在運(yùn)算中將規(guī)定數(shù)量（可調(diào)）的最值除去。采用冒泡算法對(duì)數(shù)據(jù)排序，然后分別除去兩端的一定個(gè)數(shù)（可調(diào)）的最大值和最小值。最后剩余的數(shù)據(jù)均值處理。

4 方案模塊化:

本次應(yīng)用的特點(diǎn)就是將上述功能模塊化集中在一個(gè)功能塊FC 中，任何時(shí)候只要調(diào)用此功能塊，就可實(shí)現(xiàn)采樣濾波功能，通過調(diào)整功能塊參數(shù)（爪子），可以實(shí)現(xiàn)可變頻率采樣，

可變數(shù)量采樣等數(shù)據(jù)濾波功能。本功能基于Siemens S7-400PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用SCL 編程語言，功能塊參數(shù)描述如下：

Input:

I_main：模擬量輸入信號(hào)

S_EN：功能允許信號(hào)

S_TRG：采樣允許信號(hào)

F_SEL：需要去除的最值個(gè)數(shù)

S_NO：采樣個(gè)數(shù)

S_ARR：采樣寄存器

Output:

O_main：濾波后信號(hào)輸出。

S_ok：采樣濾波計(jì)算正常。

調(diào)用此功能塊的程序如下：FC10 為采樣功能塊

CALL FC 10 (

I_main := MD 300,

S_EN:= L 20.0,

S_TRG:= L 20.1,

F_SEL:= MW 502,

S_NO:= MW 504,

O_main:= MD 404,

S_ok:= M 506.0,

S_ARR:= DB10.ARR);

5 應(yīng)用體會(huì)

采用此濾波功能后，對(duì)速度相應(yīng)要求相對(duì)較慢的張力數(shù)據(jù)采集有較好的濾波效果。本功能可以方便地修改采樣周期，采樣個(gè)數(shù)，特殊值去除個(gè)數(shù)等，尤其便于根據(jù)具體情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，提高現(xiàn)場(chǎng)工作效率。