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数字接收机中基于TMS320C6416的数字下变频技术

2008-09-28
作者:董 晖 姜秋喜 毕大平 章根龙

  摘? 要: 數(shù)字下變頻" title="數(shù)字下變頻">數(shù)字下變頻是中頻數(shù)字接收機" title="數(shù)字接收機">數(shù)字接收機的關鍵技術之一,適用于高采樣率、大帶寬場合的數(shù)字下變頻器" title="下變頻器">下變頻器,可由多DSP處理機來實現(xiàn)。通過實驗證明這種下變頻器可以滿足某雷達對抗偵察數(shù)字接收機實時數(shù)字下變頻的需要。

  關鍵詞: 數(shù)字接收機? 數(shù)字下變頻? DSP

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  中頻數(shù)字接收機常通過數(shù)字下變頻技術降低采樣數(shù)據(jù)率,減輕后續(xù)信號處理的壓力。數(shù)字下變頻器有多種芯片可供選擇,如Harris公司和Gray-Chip公司的產品。然而這些器件無法滿足雷達對抗偵察數(shù)字接收機高采樣頻率" title="采樣頻率">采樣頻率、大帶寬的需要,必須針對這一特點研制基于多DSP的數(shù)字下變頻器。本文以某雷達對抗偵察數(shù)字接收機為例,介紹一種基于TI公司的DSP TMS320C6416的數(shù)字下變頻器。

1 數(shù)字下變頻的基本原理

  數(shù)字下變頻的基本原理見圖1。經A/D變換后的中頻信號通過兩個乘法器構成混頻器,產生I、Q兩路信號再通過低通濾波、抽取輸出降低了采樣頻率的基帶信號。以某種數(shù)字接收機為例,其中頻頻率fc=200MHz,中頻帶寬B=20MHz,中頻采樣頻率fs=500MHz,下變頻時可以直接將中頻頻率變到0,也就是令圖1中的f0=fc,此時位于中頻帶寬內對稱于中頻頻率的信號頻譜分量將發(fā)生混疊。為避免這種現(xiàn)象可將中頻下變頻到一個較低的頻率而不是0,設f0=190MHz,則下變頻后的信號位于0~20MHz,通過低通濾波10倍抽取,相當于對變頻后的信號以50MHz的采樣頻率采樣。

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  利用DSP實現(xiàn)數(shù)字下變頻的第一步是選擇能滿足上述數(shù)據(jù)處理要求的DSP。對于混頻運算,由于采樣頻率為500MHz,為實現(xiàn)實時處理則要求DSP至少具有500MIPS的處理能力" title="處理能力">處理能力,同時考慮到后續(xù)濾波抽取運算的需要,選用TI公司的高性能DSP芯片TMS320C6416。

2 TMS320C6416芯片的性能特點

  TMS320C6416是TI公司最新推出的高性能定點DSP,其時鐘頻率可達600MHz,最高處理能力為4800 MIPS,軟件與C62X完全兼容,采用先進的甚長指令結構(VLIW)的DSP內核有6個ALU(32/40bit),每個時鐘周期可以執(zhí)行8條指令,所有指令都可以條件執(zhí)行。該DSP具有Viterbi譯碼協(xié)處理器(VCP)和Turbo譯碼協(xié)處理器(TCP);采用兩級緩存結構,一級緩存(L1)由128Kbit的程序緩存和128Kbit的數(shù)據(jù)緩存組成,二級緩存(L2)為8Mbit;有2個擴展存儲器接口(EMIF),一個為64bit(EMIFA), 一個為16bit(EMIFA),可以與異步(SRAM、EPROM)/同步存儲器(SDRAM、SBSRAM、ZBT SRAM、FIFO)無縫連接,最大可尋址范圍為1280MB;具有擴展的直接存儲器訪問控制器(EDMA),可以提供64條獨立的DMA通道;主機接口(HPI)總線寬度可由用戶配置(32/16bit),具有32bit/33MHz,3.3V的PCI主/從接口,該接口符合PCI標準2.2版,有3個多通道串口(McBSPs),每個McBSPs最多可支持256個通道,能直接與T1/E1、MVIP、SCSA接口,并且與Motorola的SPI接口兼容,片內還有一個16針的通用輸入輸出接口(GPIO)。

TMS320C6416與TI公司C6系列其它DSP相比有以下明顯的不同:首先是處理能力顯著提高。C6416的最大處理能力為4800MPIS,是1997年推出的C6201處理能力的3倍,執(zhí)行1024點復數(shù)FFT的時間為10.003μs,比C6201快了6倍多;其次是片內集成外設顯著增加,其中VCP和TCP可以顯著提高片上的譯碼能力,PCI接口可以方便地與具有PCI總線的主機直接互連,無需額外的PCI接口芯片;另外原有集成外設性能提高,其EDMA可以提供64條獨立的DMA通道,而C6201僅有4個DMA通道,其EMIF數(shù)據(jù)線寬度可選,片內存儲區(qū)和McBSPs的數(shù)量都有所增加,這使得C6416編程更靈活,使用更方便。

3 數(shù)字下變頻在TMS320C6416DSP上的實現(xiàn)

  基于TMS320C6416的數(shù)字下變頻器硬件結構比較簡單,是一個基于共享存儲區(qū)的多DSP處理器。

3.1 數(shù)字下變頻器的硬件結構

  本文討論的數(shù)字下變頻器是基于多DSP的雷達對抗偵察數(shù)字接收機的組成部分。數(shù)字下變頻是在DSP上由軟件完成的,沒有單獨的數(shù)字下變頻電路,該數(shù)字接收機的硬件結構見圖2。

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  該數(shù)字接收機采用主從機方式。多DSP并行處理機作為系統(tǒng)的從處理機主要負責對數(shù)據(jù)的實時處理,主處理機主要完成整機的控制、顯示及其它人機交互功能。ADC的采樣頻率為500MHz,中頻帶寬為20MHz。主處理機選用高性能的通用微處理器,整機的數(shù)據(jù)總線可以選擇通用的PCI總線。其特點是傳輸速度快,最高可達132Mbytes/s,開發(fā)比較便捷。也可選用CPCI或VME總線,其中CPCI兼有PCI總線的優(yōu)點同時結構堅固,符合軍用標準,也可以采用VME總線結構。以上總線結構可以根據(jù)用戶的需要確定。

  該數(shù)字接收機的數(shù)據(jù)處理是由多DSP從處理機完成的,該從處理機的DSP個數(shù)可以根據(jù)不同用戶對算法的要求來確定,對于I、Q兩通道的數(shù)字下變頻運算需要4片C6416芯片。圖3以4片DSP為例給出了該多DSP處理機的硬件框圖。該并行處理機工作在共享存儲區(qū)方式下,SDRAM和SBSRAM是全局共享存儲區(qū),AD和DSP之間通過FIFO按照DMA方式進行數(shù)據(jù)交換,主機不直接與DSP的HPI口連接,而是通過一個總線接口電路,采用不同的接口芯片實現(xiàn)與不同總線結構的主機接口。

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3.2 數(shù)字下變頻的軟件實現(xiàn)

  在該數(shù)字接收機的原理樣機階段,筆者在C6416 Simulator上實現(xiàn)了該數(shù)字下變頻算法。以一個通道為例,該軟件包括混頻和濾波抽取兩部分,考慮到算法的通用性采用了C語言,并對代碼進行了優(yōu)化。這兩部分分別在一片DSP上實現(xiàn),其中一片實現(xiàn)混頻,一片實現(xiàn)濾波抽取。這兩片DSP采用乒乓緩存方式并行工作,其軟件流程見圖4。從圖4中可以看出DSP1實現(xiàn)混頻,DSP2實現(xiàn)濾波抽取。這兩部分的數(shù)據(jù)交換是利用公用存儲區(qū)SBSA及SBSB通過DMA方式實現(xiàn)的,從FIFO來的數(shù)據(jù)也通過DMA方式讀入。由于DMA方式可以在DSP運算的同時完成數(shù)據(jù)的交換,所以數(shù)據(jù)交換不占用額外的時間,實現(xiàn)了混頻和濾波抽取的并行運算。

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  混頻運算實際就是乘法運算。通常為節(jié)省片內存儲空間可以根據(jù)正余弦因子的對稱性存儲半個周期的數(shù)據(jù),但該數(shù)字接收機中,復振蕩信號的頻率為190MHz,采樣頻率為500MHz,每周期僅3.8個樣值點,所以沒有必要存儲半個周期。實際應用中存儲50個樣值點,也就是19個周期,其余的由對稱性給出。由于C6416采用16bit定點算法,為防止溢出復振蕩信號可由下式給出:

  

  這里k=32767,f=190MHz,fs=500MHz,同時混頻運算的結果要右移15位,對應的C6416代碼如下:

  for(j=0; j

  {

?    OUT[i*SINNUM+j]=IN[i*SINNUM+j]*W[j])>>15;

  }

  其中IN[n]為采樣數(shù)據(jù),OUT[n]為混頻后的結果,SINNUM是復振蕩信號長度。

  低通抽取濾波器實現(xiàn)的關鍵是通過合理確定抽取的位置來減少運算量。從圖1可以看出抽取是在濾波之后完成的,實際上根據(jù)變采樣率系統(tǒng)的結構互易性,抽取也可放在濾波之前。這相當于把低通濾波和抽取看作一個濾波器,則

  

  其中K為抽取率,h(i)為低通濾波器的單位樣值響應。當K>>1時,這種算法的運算量約為先濾波后抽取算法運算量的1/K。當抽取率為10時,經實驗證明這種算法的運算時間約為先濾波后抽取運算時間的1/10。該濾波器是利用MATLAB的FDATool工具包設計的。設計時綜合考慮其性能及C6416的處理能力,確定此為一個17階、截止頻率為25MHz的濾波器。軟件實現(xiàn)抽取濾波時為防止溢出,采取了與混頻相似的處理方法,相應的C6416代碼如下:

  sum=0;

  for(j=0; j

  {

?? ?  sum+=OUT[i*RATE+j]*H[j] >>15;

  }

  IN[i] = sum;

????其中,RATE為抽取率,H[n]為濾波器系數(shù),HNUM為其長度。

  為驗證以上算法的可行性,筆者在C6416 Simulator上作了大量實驗。圖5(a)、(b)分別給出了某采樣信號的波形與頻譜,該信號為簡單脈沖,頻率為201MHz;(c)、(d)分別是下變頻后的信號波形與頻譜。從圖5中可以看出下變頻后的信號具有和采樣信號相同的包絡,頻率被搬移到了11MHz,其數(shù)據(jù)長度僅為采樣信號長度的1/10,可以大大減輕后續(xù)處理的運算量。

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????為了檢驗該數(shù)字下變頻技術的實時性,筆者測試了不同長度采樣數(shù)據(jù)在C6416 Simulator上的執(zhí)行時間,結果見表1。從表1中可以看出,對于20MHz帶寬的中頻信號,以500MHz采樣時,使用兩片C6416就可以實時實現(xiàn)一個通道(I或者Q)的數(shù)字下變頻,滿足了設計要求。

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參考文獻

1 徐 彤.中頻接收機數(shù)字化設計中的幾個關鍵問題. 電訊技術,2001;(4)

2 袁朝京.數(shù)字接收機設計.電訊技術,1998;(6)

3 任麗香,馬淑芬,李方慧.TMS320C6000 系列DSPs的原理與應用. 北京:電子工業(yè)出版社,2000;91~96

4 TMS320C6416 FIXED-POINT DIGITAL SIGNAL PROCESSOR.Texas Instruments Incorporated,2001;(9)

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