9 月 17 日消息,工信微報(工業(yè)和信息化部辦公廳官方公眾號)今日發(fā)文科普“啥才算‘駕駛自動化’”:駕駛自動化就是車輛能夠在一定程度上幫我們完成“開車”這項任務(wù)。
據(jù)介紹,從提醒駕駛員注意前方風險,到輔助跟車、輔助換道,甚至在某些條件下完全駕駛車輛都屬于“駕駛自動化”的范疇。而駕駛自動化的概念也覆蓋廣泛,從基礎(chǔ)的自動緊急制動(AEB),到能全程代替駕駛?cè)说?a class="innerlink" href="http://ihrv.cn/tags/自動駕駛" target="_blank">自動駕駛功能都包含其中。因此,“駕駛自動化”需要分級。
對消費者而言,分級可以幫助看清一輛車到底“有多自動化”,避免被“智能駕駛”、“L2+”、“類 L4”等模糊概念誤導;對企業(yè)來說,清晰統(tǒng)一的標準讓研發(fā)有據(jù)可依、宣傳有度可循,有助于推動行業(yè)健康有序發(fā)展。
根據(jù)國家標準,駕駛自動化等級的核心區(qū)別有三個方面:駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度、系統(tǒng)與駕駛?cè)酥g的角色分配、有無設(shè)計運行范圍限制。即系統(tǒng)能“接手”的工作越多,駕駛自動化等級也就越高。目前,駕駛自動化分成 L0 至 L5 六個等級,IT之家附如下:
0 級:應(yīng)急輔助
核心特點:
系統(tǒng)可探測車外駕駛環(huán)境或車內(nèi)駕乘人員狀態(tài),提供與安全性相關(guān)的提示、預(yù)警,需要駕駛?cè)俗⒁饣蜃龀鱿鄳?yīng)的處置
或在部分緊急情況下系統(tǒng)進行短暫橫向或縱向運動控制
典型功能:
車道偏離預(yù)警(LDW)
自動緊急制動(AEB)
自動緊急轉(zhuǎn)向(AES)等
1 級:部分駕駛輔助
核心特點:
在特定設(shè)計運行條件下,系統(tǒng)可在橫向或縱向為車輛提供單一方向的持續(xù)的運動輔助控制,能減輕駕駛?cè)瞬糠竹{駛負擔
駕駛?cè)瞬荒苊撾x對于車輛的控制,仍需時刻關(guān)注駕駛環(huán)境,應(yīng)對任何突發(fā)情況
典型功能:
車道居中控制(LCC,橫向控制)
自適應(yīng)巡航控制(ACC,縱向控制)等
2 級:組合駕駛輔助
核心特點:
在特定設(shè)計運行條件下,系統(tǒng)能同時提供持續(xù)的橫向和縱向運動輔助控制,能減輕駕駛?cè)瞬糠竹{駛負擔
駕駛?cè)巳孕枰獣r刻關(guān)注駕駛環(huán)境,保持對車輛的控制,應(yīng)對任何突發(fā)情況
典型功能:
撥桿換道輔助
單車道組合駕駛輔助
領(lǐng)航組合駕駛輔助等
3 級:有條件自動駕駛
核心特點:
在特定設(shè)計運行條件下,系統(tǒng)可實現(xiàn)自動駕駛,即執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù),從而讓用戶在該條件下從駕駛?cè)蝿?wù)中脫離出來
用戶仍要保持接管能力,及時應(yīng)對系統(tǒng)無法處理的特殊情況
4 級:高度自動駕駛
核心特點:
在特定設(shè)計運行條件下,系統(tǒng)可實現(xiàn)自動駕駛,無需用戶接管,并能在必要時自動達到最小風險狀態(tài)
4 級系統(tǒng)可以設(shè)計為兩種模式:
無人工駕駛裝置:用戶只是乘客身份,不存在駕駛車輛的可能性
配備人工駕駛裝置:雖然不需要用戶接管,用戶可以在需要時人工駕駛車輛
5 級:完全自動駕駛
核心特點:
在任何可行駛條件下,系統(tǒng)均可實現(xiàn)自動駕駛,無需用戶接管,并能在必要時達到最小風險狀態(tài)
系統(tǒng)不受設(shè)計運行范圍限制
在一般駕駛過程中的表現(xiàn)猶如一個專業(yè)駕駛?cè)?/p>
在持續(xù)駕駛和應(yīng)急情況處理方面則要超越人類能夠達到的極限
重要提醒:即便車輛配備駕駛輔助功能,駕駛員也需全程保持注意力,雙手不能脫離方向盤,更不能閉眼休息,車主仍是安全的第一責任人。