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工信微報發(fā)文科普何為駕駛自動化

2025-09-17
來源:IT之家
關鍵詞: 自動駕駛 輔助駕駛

9 月 17 日消息,工信微報(工業(yè)和信息化部辦公廳官方公眾號)今日發(fā)文科普“啥才算‘駕駛自動化’”:駕駛自動化就是車輛能夠在一定程度上幫我們完成“開車”這項任務。

據(jù)介紹,從提醒駕駛員注意前方風險,到輔助跟車、輔助換道,甚至在某些條件下完全駕駛車輛都屬于“駕駛自動化”的范疇。而駕駛自動化的概念也覆蓋廣泛,從基礎的自動緊急制動(AEB),到能全程代替駕駛人的自動駕駛功能都包含其中。因此,“駕駛自動化”需要分級。

對消費者而言,分級可以幫助看清一輛車到底“有多自動化”,避免被“智能駕駛”、“L2+”、“類 L4”等模糊概念誤導;對企業(yè)來說,清晰統(tǒng)一的標準讓研發(fā)有據(jù)可依、宣傳有度可循,有助于推動行業(yè)健康有序發(fā)展。

根據(jù)國家標準,駕駛自動化等級的核心區(qū)別有三個方面:駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度、系統(tǒng)與駕駛人之間的角色分配、有無設計運行范圍限制。即系統(tǒng)能“接手”的工作越多,駕駛自動化等級也就越高。目前,駕駛自動化分成 L0 至 L5 六個等級,IT之家附如下:

0 級:應急輔助

核心特點:

系統(tǒng)可探測車外駕駛環(huán)境或車內駕乘人員狀態(tài),提供與安全性相關的提示、預警,需要駕駛人注意或做出相應的處置

或在部分緊急情況下系統(tǒng)進行短暫橫向或縱向運動控制

典型功能:

車道偏離預警(LDW)

自動緊急制動(AEB)

自動緊急轉向(AES)等

1 級:部分駕駛輔助

核心特點:

在特定設計運行條件下,系統(tǒng)可在橫向或縱向為車輛提供單一方向的持續(xù)的運動輔助控制,能減輕駕駛人部分駕駛負擔

駕駛人不能脫離對于車輛的控制,仍需時刻關注駕駛環(huán)境,應對任何突發(fā)情況

典型功能:

車道居中控制(LCC,橫向控制)

自適應巡航控制(ACC,縱向控制)等

2 級:組合駕駛輔助

核心特點:

在特定設計運行條件下,系統(tǒng)能同時提供持續(xù)的橫向和縱向運動輔助控制,能減輕駕駛人部分駕駛負擔

駕駛人仍需要時刻關注駕駛環(huán)境,保持對車輛的控制,應對任何突發(fā)情況

典型功能:

撥桿換道輔助

單車道組合駕駛輔助

領航組合駕駛輔助等

3 級:有條件自動駕駛

核心特點:

在特定設計運行條件下,系統(tǒng)可實現(xiàn)自動駕駛,即執(zhí)行全部駕駛任務,從而讓用戶在該條件下從駕駛任務中脫離出來

用戶仍要保持接管能力,及時應對系統(tǒng)無法處理的特殊情況

4 級:高度自動駕駛

核心特點:

在特定設計運行條件下,系統(tǒng)可實現(xiàn)自動駕駛,無需用戶接管,并能在必要時自動達到最小風險狀態(tài)

4 級系統(tǒng)可以設計為兩種模式:

無人工駕駛裝置:用戶只是乘客身份,不存在駕駛車輛的可能性

配備人工駕駛裝置:雖然不需要用戶接管,用戶可以在需要時人工駕駛車輛

5 級:完全自動駕駛

核心特點:

在任何可行駛條件下,系統(tǒng)均可實現(xiàn)自動駕駛,無需用戶接管,并能在必要時達到最小風險狀態(tài)

系統(tǒng)不受設計運行范圍限制

在一般駕駛過程中的表現(xiàn)猶如一個專業(yè)駕駛人

在持續(xù)駕駛和應急情況處理方面則要超越人類能夠達到的極限

重要提醒:即便車輛配備駕駛輔助功能,駕駛員也需全程保持注意力,雙手不能脫離方向盤,更不能閉眼休息,車主仍是安全的第一責任人。


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