自動(dòng)駕駛屬于人工智能嗎

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)，屬于高級(jí)人工智能領(lǐng)域。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

　　自動(dòng)駕駛并不是一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)，而是很多技術(shù)的合成。這其中包括了全息道路系統(tǒng)，路況分析系統(tǒng)，物體識(shí)別和移動(dòng)趨勢(shì)判斷系統(tǒng)等很多技術(shù)。

　　自動(dòng)駕駛用到的AI算法

　　AI算法是支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)最關(guān)鍵的部分，目前主流自動(dòng)駕駛公司都采用了機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　自動(dòng)駕駛域算法可以分為感知算法、融合算法、決策算法和執(zhí)行算法。感知算法將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成車(chē)輛所處場(chǎng)景的機(jī)器語(yǔ)言，包括物體檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤、3D環(huán)境建模、物體的運(yùn)動(dòng)估計(jì)等。

　　融合算法的核心任務(wù)是將不同傳感器獲取到的基于圖像或基于點(diǎn)云等不同維度的數(shù)據(jù)進(jìn)行量綱統(tǒng)一處理。隨著L2+自動(dòng)駕駛對(duì)多傳感器融合精度的要求提升，融合算法將逐漸前向化（前融合），其層級(jí)將逐漸從域控制器等后端部件前移至傳感器層面，在傳感器內(nèi)部即完成融合，以提升數(shù)據(jù)處理的效率。

　　決策算法，即在基于感知算法的輸出結(jié)果，給出最終的行為動(dòng)作指令，包括汽車(chē)的跟隨、停止和追趕等行為決策，以及汽車(chē)的轉(zhuǎn)向、速度等動(dòng)作決策，路徑規(guī)劃等。

　　自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的區(qū)別

　　自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的區(qū)別在于，自動(dòng)駕駛是有人來(lái)決定駕駛行為的，而無(wú)人駕駛則是完全由機(jī)器來(lái)負(fù)責(zé)駕駛行為，也稱(chēng)之為自主駕駛。很久以前后就已經(jīng)開(kāi)始研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，并且現(xiàn)在大量汽車(chē)都是應(yīng)用了主動(dòng)駕駛技術(shù)，如我們?cè)诟咚偕辖?jīng)常使用的ACC自適應(yīng)巡航功能就是屬于自動(dòng)駕駛的一種。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛主要是輔助駕駛功能，主體駕駛行為是人來(lái)操控的，需要駕駛員來(lái)使用的。而無(wú)人駕駛則完全以機(jī)器為主題，我們?nèi)嗽谲?chē)內(nèi)僅作為乘坐者存在，無(wú)需控制車(chē)輛，機(jī)器實(shí)現(xiàn)全面的自主駕駛。

　　文章綜合太平洋汽車(chē)、錦鋒科技、中華網(wǎng)

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