近日長(zhǎng)城旗下毫末智行A輪融資近10億元人民幣，估值超10億美元，成為中國(guó)首家規(guī)模量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸。投資方為美團(tuán)、高瓴、高通、首程控股、九智資本等。本輪融資后，長(zhǎng)城控股及長(zhǎng)城汽車(chē)持股35.5%和33.9%。毫末智行于2019年末從長(zhǎng)城汽車(chē)中獨(dú)立，目前規(guī)模約550人，預(yù)計(jì)2021年?duì)I收破億元。

作為從長(zhǎng)城汽車(chē)中裂分出來(lái)的科技公司，毫末智行其肩負(fù)著的使命是非常明確地，從一家服務(wù)于長(zhǎng)城汽車(chē)的公司，成為一家能夠推動(dòng)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)前進(jìn)的公司。

01

三條產(chǎn)品線(xiàn)支撐

技術(shù)方面，毫末智慧領(lǐng)航輔助NOH已完成對(duì)高速路和城市快速路的場(chǎng)景覆蓋，計(jì)劃明年上半年推出城市道路NOH，下半年推出全場(chǎng)景NOH，2023年推出HSD。此外發(fā)布自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系“雪湖”。

目前毫末打造了三條產(chǎn)品線(xiàn)：第一條就是輔助駕駛，這也是目前最被消費(fèi)者廣為知道的一條線(xiàn)。2021年毫末輔助駕駛搭載于摩卡/坦克300城市版/拿鐵/瑪奇朵/哈弗神獸，銷(xiāo)量數(shù)萬(wàn)輛，輔助駕駛里程突破400萬(wàn)公里。預(yù)計(jì)2022年搭載至34款長(zhǎng)城車(chē)型，在長(zhǎng)城體系搭載率達(dá)到80%，未來(lái)三年搭載超過(guò)100萬(wàn)輛。

第二條就是無(wú)人物流車(chē)，迎來(lái)第1千輛車(chē)下線(xiàn)，客戶(hù)包括阿里/美團(tuán)/物美等，預(yù)計(jì)2022年末端物流無(wú)人車(chē)項(xiàng)目將擴(kuò)大3倍。這也是為什么美團(tuán)會(huì)領(lǐng)投的一個(gè)重要原因，因?yàn)槲磥?lái)無(wú)人物流車(chē)是解決外送行業(yè)最后一公里問(wèn)題最重要的一個(gè)出口。

第三條就是智能硬件，毫末智行推出算力硬件平臺(tái)、無(wú)人車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)等。這也是可以給其他車(chē)企提供智能化平臺(tái)造車(chē)的解決方案。

02

NOH正式進(jìn)入行業(yè)第一梯隊(duì)

2021年11月，智慧領(lǐng)航輔助NOH正式通過(guò)OTA推送給魏牌摩卡用戶(hù)，實(shí)現(xiàn)高速路和城市快速路的場(chǎng)景覆蓋。毫末計(jì)劃于2022年推送城市道路NOH，2022年底交付全場(chǎng)景NOH，2023年推出HSD（HAOMO Self-Driving），并組建HSD車(chē)隊(duì)。

在12月的毫末日上，毫末當(dāng)日公布城市NOH的路測(cè)視頻。在路測(cè)過(guò)程中，毫末智行的測(cè)試車(chē)輛共行駛11公里，期間通過(guò)了24個(gè)路口，27個(gè)人行橫道（其中5個(gè)無(wú)保護(hù)人行道），22個(gè)紅綠燈，2個(gè)四岔環(huán)島，全程共計(jì)行駛34分鐘。目前業(yè)內(nèi)在城市道路自動(dòng)駕駛?cè)〉猛黄频钠髽I(yè)僅特斯拉、小鵬、華為等少數(shù)廠商，城市道路NOH標(biāo)志著毫末自動(dòng)駕駛水平進(jìn)入業(yè)內(nèi)第一梯隊(duì)。

MANA雪湖—對(duì)標(biāo)特斯拉的數(shù)據(jù)智能體系。數(shù)據(jù)是智能駕駛技術(shù)迭代的基礎(chǔ)，特斯拉實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)處理的支撐是其大型數(shù)據(jù)智能模型。毫末推出國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系“MANA雪湖”，對(duì)標(biāo)特斯拉數(shù)據(jù)智能體系，將感知、認(rèn)知、標(biāo)注、仿真、計(jì)算等多個(gè)環(huán)節(jié)高度融合于一體，強(qiáng)化對(duì)海量路測(cè)數(shù)據(jù)的提取和應(yīng)用能力。MANA整體可劃分為VENUS、LUCAS、TARS以及BASE四個(gè)模塊，分別對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)、算法應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)踐、核心算法原型實(shí)踐以及數(shù)據(jù)通用能力。

MANA構(gòu)造上區(qū)別于特斯拉數(shù)據(jù)智能體系，尤其額外具有感知層面，且不同于同行的多采用后融合方式，其在研前融合技術(shù)+Transformer算法+RNN算法或光流SLAM，使得感知功能更加連續(xù)、全面、準(zhǔn)確。