自動(dòng)駕駛的賽道上，突然沖出一匹叫做「毫末」的黑馬。

2019 年 11 月 29 日，長城技術(shù)中心智能駕駛前瞻分部發(fā)生重要變化，一家名叫「毫末智行」的公司獨(dú)立，主打自動(dòng)駕駛開發(fā)。

在那之前，這是國內(nèi)任何一家汽車自主品牌都未曾做過的事情，至今也沒有一家車企敢如此重注。

「千里智行，始于毫末?！惯@是公司名字的由來，典型的科技公司范兒。從車企中走出的毫末，更明白車企想要什么，它堅(jiān)定地選擇了漸進(jìn)式的路線。

一年多后，毫末的產(chǎn)品開始浮現(xiàn)身影。去年新冠疫情期間，毫末與物美多點(diǎn)合作的無人物流車亮相北京，在順義區(qū)向用戶提供配送服務(wù)。

2021 年 2 月，毫末宣布完成 Pre-A 輪數(shù)億元融資，首鋼基金領(lǐng)投、美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投跟投。同年 12 月，又獲A輪融資近 10 億元，投資方包括美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投、高通創(chuàng)投、首程控股、九智資本等。

回顧整個(gè) 2021 年，毫末的主題詞就是「交作業(yè)」。

這家公司現(xiàn)在近 600 人規(guī)模，與狂奔的蔚小理在自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模上接近持平。

截至目前，用戶輔助駕駛行駛里程突破了400 萬公里，而在2021 年 3 月份，這個(gè)數(shù)字還是 45 萬公里，整整增長了近10 倍。

10 月，繼蔚來和小鵬后，毫末全棧自研的 NOH 在長城摩卡上正式發(fā)布，至此長城也成為傳統(tǒng)汽車自主品牌第一家擁有此項(xiàng)功能的玩家。

12月，毫末又推出的中國首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系 MANA，中文名「雪湖」。

2021年，毫末的輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)搭載至 5 款總計(jì)數(shù)萬臺(tái)量產(chǎn)車輛中，是中國輔助駕駛量產(chǎn)能力最高產(chǎn)的公司。據(jù)毫末智行董事長張凱透露，2021年公司營收已經(jīng)達(dá)到數(shù)億元，成為最快盈利、營收能力最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛公司之一。

毫末的成功可以被車企拿去學(xué)習(xí)嗎？答案也許是肯定的。

接下來，市場上或許就會(huì)看到更多從車企中獨(dú)立出來的「毫末智行」新玩家，掀起一股自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)上車的龍卷風(fēng)。

01、量產(chǎn)上車，2021 主旋律

「毫末的第一個(gè)上車的時(shí)間節(jié)點(diǎn)是 2021 年 3 月份，隨著長城汽車魏牌系列摩卡車型共同批量上市；第二個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)是，到 9 月會(huì)共同配合長城汽車做出業(yè)內(nèi)首個(gè)全冗余真正的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)系統(tǒng)。」毫末智行 CIO 甄龍豹披露。

毫末擁有乘用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品、末端物流無人車生態(tài)平臺(tái)和智能硬件三條業(yè)務(wù)線。2021 年上半年結(jié)束時(shí)，三條業(yè)務(wù)線紛紛結(jié)出了豐碩成果。

2021 年 4 月，美團(tuán)新一代自研無人配送車魔袋 20 在北京順義區(qū)投入使用，毫末作為唯一生產(chǎn)合作方，為這款 L4的無人配送車提供生產(chǎn)制造服務(wù)。

5 月，毫末的智能無人物流小車「小魔駝」對(duì)外展示，這款小車可以用于解決城市「最后一公里」配送難題，滿足快遞末端分發(fā)、資源回收、新零售等多場景的運(yùn)營需求。

6 月，毫末有了第一波集中的產(chǎn)品進(jìn)展：10款最新自動(dòng)駕駛產(chǎn)品首次組團(tuán)亮相、單月量產(chǎn) 5000 套自動(dòng)駕駛產(chǎn)品裝載至長城摩卡汽車中、乘用車行駛里程突破 45 萬公里、發(fā)布全自研安全認(rèn)知模型 CSS、率先使用全球領(lǐng)先的超大規(guī)模視覺識(shí)別技術(shù) Transformer、亮相全球首個(gè) L4 無人車工廠，牽手美團(tuán)、物美多點(diǎn)等行業(yè)頭部企業(yè)發(fā)布全新合作。

毫末當(dāng)時(shí)還大膽表態(tài)，「預(yù)計(jì)到 2022 年底，毫末自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將覆蓋長城汽車數(shù)十款乘用車型，預(yù)計(jì)三年內(nèi)，搭載毫末自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的乘用車輛將達(dá)到 100 萬臺(tái)。毫末將成為業(yè)內(nèi)首個(gè)短時(shí)間內(nèi)量產(chǎn)達(dá)到該規(guī)模的企業(yè)?！?/p>

在造車新勢力蔚小理忙著沖擊月交付 1 萬輛的節(jié)點(diǎn)，背靠長城汽車的毫末開始舍命狂奔。

同年 8 月，在首款搭載毫末輔助駕駛產(chǎn)品的乘用車魏牌摩卡上市第 100 天時(shí)，毫末披露了一組官方數(shù)據(jù)，毫末輔助駕駛產(chǎn)品使用率達(dá) 30%，有車主開啟輔助駕駛功能后，單次行駛最長里程達(dá) 137 公里。

自主變道是摩卡車主使用次數(shù)最多的功能，已累計(jì)使用超 5 萬次，智能過彎功能已幫助車主平穩(wěn)通過彎道超萬次。

遠(yuǎn)離大車的智慧躲閃功能累計(jì)使用近萬次，平均每天主動(dòng)為車主規(guī)避危險(xiǎn)場景近百次。

9 月，毫末再次實(shí)現(xiàn)新的里程碑，「最新輔助駕駛行駛里程已經(jīng)突破 100 萬公里，其中包括魏牌摩卡、坦克 300 城市版車主駕車?yán)锍虜?shù)及毫末測試車輛測試?yán)锍虜?shù)?！?/p>

10 月，毫末全棧自研的 NOH 智慧領(lǐng)航輔助系統(tǒng)正式發(fā)布，這一功能從立項(xiàng)到量產(chǎn)發(fā)布并上市，僅用了8個(gè)月，是國內(nèi)研發(fā)落地速度最快的。

這套系統(tǒng)深度融合車載導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖和 HWA 高速公路輔助駕駛，可以在高速和城市快速高精地圖覆蓋的范圍內(nèi)，基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線實(shí)現(xiàn)從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的智慧領(lǐng)航輔助駕駛。

讓國內(nèi)領(lǐng)航輔助繼蔚來 NOP、小鵬 NGP 后再添一員。

與此同時(shí)，毫末與阿里達(dá)摩院達(dá)成合作，毫末將助力阿里達(dá)摩院"小蠻驢"的質(zhì)量保證和規(guī)模化量產(chǎn)。

就在去年12 月，毫末推出了中國首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系 MANA，成為中國第一個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系。

這一體系由 TARS（數(shù)據(jù)原型系統(tǒng)）、LUCAS（數(shù)據(jù)泛化系統(tǒng)）、VENUS（數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)）、BASE（底層系統(tǒng)）四個(gè)子系統(tǒng)組成?？梢赃M(jìn)一步提升感知、認(rèn)知、標(biāo)注、仿真、計(jì)算等五個(gè)方面的能力。

2021 年結(jié)束時(shí)，毫末的規(guī)模定格在一組全新的數(shù)據(jù)上：

NOH輔助駕駛系統(tǒng)已陸續(xù)搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸等共計(jì)5款車型數(shù)萬臺(tái)車上，輔助駕駛用戶行駛里程突破400 萬公里；小魔駝運(yùn)營訂單超過 5000 單；

末端無人物流車領(lǐng)域，成為行業(yè)兩大頭部玩家美團(tuán)、阿里達(dá)摩院的重要合作伙伴，攜手合作伙伴落地的末端物流無人車迎來第 1000 臺(tái)量產(chǎn)下線；

從全年的交卷質(zhì)量看，毫末無論在產(chǎn)品交付速度，還是交付的功能質(zhì)量上，其進(jìn)展在整個(gè)汽車行業(yè)中都是獨(dú)一無二的，讓毫末在 2021 年以最快速度躋身中國自動(dòng)駕駛公司量產(chǎn)能力第一名。

這側(cè)面證明了毫末的研發(fā)實(shí)力，為未來三年量產(chǎn)上車 100 萬臺(tái)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

02、毫末模式的邏輯

自動(dòng)駕駛賽道上主要有兩類玩家：

一類是以 Waymo 為代表的主攻 L4 級(jí)別的科技公司，又稱跨越式，它們的技術(shù)研發(fā)能力強(qiáng)，但面臨商業(yè)化落地難的困境；另一類是以特斯拉、蔚來為代表的走漸進(jìn)式路線的造車新勢力，以及「車企+科技」的模式，比如毫末。

成立于 2019 年 11 月的毫末，核心高管的首次集體亮相卻是在一年多后的 2021 年，且亮相即發(fā)布產(chǎn)品。

2021 年 3 月，毫末的核心高管首次亮相。

毫末智行董事長張凱、CIO 甄龍豹均為長城汽車的老將，CEO 則請來顧維灝擔(dān)任，再加上曾在華為和百度工作過的 COO 侯軍，四人核心高管團(tuán)隊(duì)陣容正式對(duì)外公布。

一同登場的還有乘用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品 HWA 高速公路輔助功能展示、末端物流無人車演示等。

彼時(shí)，毫末團(tuán)隊(duì)包含了來自長城汽車的工程師團(tuán)隊(duì)，以及來自互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的人工智能專家團(tuán)隊(duì)，屬于典型的「車企+科技公司」模式，優(yōu)勢在于可以將傳統(tǒng)汽車工業(yè)與自動(dòng)駕駛算法和軟件能力結(jié)合在一起。

背靠這支規(guī)模不小的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，身著天藍(lán)色的公司文化衫的高管充滿自信地直接挑明，2021 年的兩個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)分別是 3 月份和 9 月份，兩大節(jié)點(diǎn)只圍繞一個(gè)詞進(jìn)行就是「上車」。此后全年交付消息不斷。

毫末的迅速上車，得益于兩大因素。一是背靠長城汽車豐富的量產(chǎn)車型資源。二是選擇了一條漸進(jìn)式的技術(shù)路線。

「自動(dòng)駕駛靠毫末，魏總說了，在智能化上面要把所有的子彈打光，決勝 2024 年。因?yàn)?2024 年會(huì)出現(xiàn)第二波勢力，比如蘋果、小米，在他們身上會(huì)有第一波勢力都沒有的能力?！挂晃婚L城汽車內(nèi)部人士告訴汽車之心，長城汽車為毫末提供了天然的試驗(yàn)田。

而漸進(jìn)式路線，則為毫末生存下來提供了的兩重保障。

一是能夠通過產(chǎn)品的量產(chǎn)交付獲取收入，維持研發(fā)團(tuán)隊(duì)的持續(xù)前進(jìn)；另外，漸進(jìn)式可以通過規(guī)模的疊加，不斷滾雪球式的積累大量自動(dòng)駕駛所需要的數(shù)據(jù)。

短期內(nèi)一切是為了規(guī)模。顧維灝認(rèn)為，「規(guī)模是自動(dòng)駕駛戰(zhàn)役制勝的必然基礎(chǔ)。毫末是一家 AI 公司，而 AI 自動(dòng)駕駛技術(shù)的成功就依賴于兩大關(guān)鍵環(huán)節(jié)，模型和數(shù)據(jù)。足夠多和足夠好的數(shù)據(jù)是做出好模型的前提?！?/p>

事實(shí)上，特斯拉、大眾和通用等車企的發(fā)展已經(jīng)證明，自動(dòng)駕駛的演進(jìn)必須兼具整車廠的制造硬件肌體與科技公司的軟件靈魂。規(guī)模也是決勝智能化的關(guān)鍵因素。

總體上，毫末模式迅速推進(jìn)的核心邏輯是，與長城汽車的天然聯(lián)系讓它對(duì)車企的自動(dòng)駕駛方案需求有著深刻理解，再通過互聯(lián)網(wǎng)式的高效自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，從而將量產(chǎn)產(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)上車，最終依賴大規(guī)模的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研發(fā)。

03、明年落地 34 款車，三年內(nèi)拿下 100 萬臺(tái)

回顧 2021 年，在外界看來毫末碩果不斷，但在公司內(nèi)部看來，僅僅是打贏了「為生存而戰(zhàn)」的第一仗。

「未來幾年，將是毫末繼續(xù)舍命狂奔，“為生存而戰(zhàn)”的關(guān)鍵戰(zhàn)略期?！箯垊P和顧維灝在公司成立兩周年的內(nèi)部信中寫道。

2021 年屬于毫末千里之行的第一步，也讓自動(dòng)駕駛行業(yè)看到了一種全新模式。

自動(dòng)駕駛行業(yè)里，由于政策法規(guī)和技術(shù)進(jìn)步等因素，以 Waymo 為代表的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地尚未真正開始。

不過，L2+級(jí)自動(dòng)輔助駕駛卻在有節(jié)奏地上車，除了國外的特斯拉，國內(nèi)蔚來、小鵬以及毫末所服務(wù)的長城汽車，這幾家的自動(dòng)輔助駕駛均在逐漸被用戶買單。

值得注意的是，毫末的存在與各家都不相同。

毫末是將車企資源運(yùn)用到了極致，同時(shí)也將技術(shù)研發(fā)能力發(fā)揮到了極致，它的存在，既讓長城汽車在自動(dòng)駕駛上不會(huì)缺位，對(duì)于毫末團(tuán)隊(duì)自身來說，能夠服務(wù)好一家年銷 100 萬臺(tái)的汽車公司，也是一次對(duì)研發(fā)、商業(yè)化落地的終極考驗(yàn)。

對(duì)于未來，毫末正在不斷細(xì)化新的目標(biāo)。

2022年年中，毫末輔助駕駛系統(tǒng) HPilot 將推出「城市 NOH」這一全新功能，使用屆時(shí)全球最大算力的輔助駕駛域控制器小魔盒3.0，并針對(duì)城市多樣、復(fù)雜的路況進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化，具備更快、更及時(shí)的感知能力和響應(yīng)能力。

2022年下半年，毫末將計(jì)劃交付全場景 NOH，并在2023年推出毫末自動(dòng)駕駛 HSD（HAOMO Self-Driving）。

張凱表示，毫末智行將在2022年打響三場關(guān)鍵且意義重大的戰(zhàn)役，分別是數(shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)、輔助駕駛城市場景之戰(zhàn)和末端無人物流車規(guī)模之戰(zhàn)。他預(yù)計(jì)，2022年毫末的乘用車輔助駕駛項(xiàng)目預(yù)計(jì)會(huì)擴(kuò)大7倍，無人物流車項(xiàng)目會(huì)擴(kuò)大3倍。

對(duì)于更長遠(yuǎn)的未來三年，毫末制定了要將其輔助駕駛系統(tǒng)搭載乘用車的總量超過100 萬臺(tái)的目標(biāo)。預(yù)計(jì)到2022年，搭載毫末輔助駕駛系統(tǒng)將落地長城汽車34 款車型。此外，未來毫末的「生態(tài)朋友圈」將更加壯大。

毫末由長城汽車的老將張凱帶隊(duì)，并且邀請到顧維灝等一批來自互聯(lián)網(wǎng)公司的人才，這種帶著車企與科技公司底色的探索，代表著長城的勇氣和智慧，同時(shí)也為自主品牌打好了樣板。

中國會(huì)誕生世界級(jí)的自動(dòng)駕駛公司嗎？張凱的答案是，一定會(huì)。