你可能已經(jīng)在智能手機上播放過成百上千個視頻了，那么，你有沒有想過當你按下“播放”鍵時發(fā)生了什么？？ 一觸碰那個小三角形按鍵，便會立刻發(fā)生很多事。在幾微秒內(nèi)，手機處理器上空閑的計算內(nèi)核就啟動了。與此同時，它們的電壓和時鐘頻率會迅速上升，以確保視頻解壓和顯示不會延遲。同時，在后臺運行任務(wù)的其他內(nèi)核也會降低速度。電荷會涌進活躍內(nèi)核的數(shù)百萬個晶體管中，在新閑置的內(nèi)核中則慢得像涓涓細流。？這種跳動在片上系統(tǒng)（SoC）的處理器中不斷發(fā)生著，被稱為“動態(tài)電壓和頻率縮放”（DVFS），它支撐著手機和筆記本電腦以及服務(wù)器的運行。這一切都是為了平衡計算的性能和功耗，這對智能手機來說尤其具有挑戰(zhàn)性。應(yīng)用DVFS的電路會力圖確保在電流激增時，時鐘和電壓水平穩(wěn)定可靠，它們也是最難設(shè)計的部分之一。

　　這主要是因為，時鐘產(chǎn)生電路和電壓調(diào)節(jié)電路與智能手機SoC上的任何東西都不同，它們是模擬電路。得益于半導(dǎo)體制造業(yè)的進步，我們已越來越習(xí)慣于每年都會出現(xiàn)運算能力大大提高的新處理器。將一個數(shù)字設(shè)計從舊半導(dǎo)體工藝“移植”到新工藝中絕非易事，但與嘗試將模擬電路移植到一個新工藝上相比，這算不了什么。實現(xiàn)DVFS的模擬元件，尤其是一種稱為“低壓差穩(wěn)壓器”（LDO）的電路，并不會像數(shù)字電路那樣按比例縮小，基本上每一代新產(chǎn)品都必須從頭開始重新設(shè)計。

　　如果我們可以用數(shù)字元件來制作LDO或其他模擬電路，那么其移植難度就會大大降低，從而節(jié)省大量設(shè)計成本，并且能解放工程師，讓他們?nèi)ソ鉀Q尖端芯片設(shè)計面臨的其他問題。此外，由此制成的數(shù)字LDO會比模擬LDO小得多，且在某些方面的表現(xiàn)會更好。過去幾年，業(yè)界和學(xué)術(shù)界的研究團隊已經(jīng)測試了至少十幾種設(shè)計，盡管還存在一些缺點，但商業(yè)上有用的數(shù)字LDO可能很快就能實現(xiàn)。

　　典型的智能手機SoC是一個集成奇跡。它在一塊硅片上集成了多個中央處理機（CPU）核、一個圖形處理單元、一個數(shù)字信號處理器、一個神經(jīng)處理單元、一個圖像信號處理器、一個調(diào)制解調(diào)器，以及其他專用邏輯塊。當然，提高驅(qū)動這些邏輯塊的時鐘頻率會提高它們完成工作的速度。不過，要在更高的頻率下工作，也需要更高的電壓。否則，晶體管就無法在處理器時鐘下一次走動之前打開或關(guān)閉。當然，更高的頻率和電壓是以耗電為代價的。因此，根據(jù)完成分配工作（拍攝視頻、播放音樂文件、在通話中傳輸語音等）所需的能源效率和性能之間的平衡，這些內(nèi)核和邏輯單元會動態(tài)地改變其時鐘頻率和電源電壓，通常在0.95到0.45伏之間。

　　通常，外部電源管理集成電路會為手機SoC生成多個輸入電壓（VIN）值。這些電壓會沿著被稱為“軌”的寬連接線被輸送到SoC芯片的各個區(qū)域，但是電源管理芯片與SoC之間的連接數(shù)量有限，因此，SoC上的多個內(nèi)核必須共享同一個VIN軌。

　　不過，由于存在低壓差穩(wěn)壓器，它們不必都具備相同的電壓。LDO以及專用的時鐘發(fā)生器允許共享軌上的每個內(nèi)核按照獨有的電源電壓和時鐘頻率運行。需要最高電源電壓的內(nèi)核會決定共享的VIN值。電源管理芯片將VIN設(shè)置為這個值，該內(nèi)核則會通過被稱為“磁頭開關(guān)”的晶體管繞過LDO。

　　為了將功耗降到最低，其他內(nèi)核可以在較低的電源電壓下工作。軟件決定了這個電壓值應(yīng)該是多少，而模擬LDO在提供相應(yīng)電壓方面做得相當好。它們結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低，而且集成在芯片上也相對簡單，因為它們不需要大型電感器或電容器。

　　不過，這些LDO只能在特定的電壓窗口下工作。就其高值而言，目標電壓必須低于VIN和LDO本身的電壓下降（也叫“電壓差”）之間的差值。例如，如果內(nèi)核最有效的電源電壓為0.85伏，但VIN為0.95伏，LDO的電壓差為0.15伏，則該內(nèi)核無法利用LDO來達到0.85伏，相反必須在0.95伏下工作，這就浪費了一些功率。類似地，如果VIN已經(jīng)被設(shè)置在某個電壓限制以下，那么LDO的模擬元件將無法正常工作，電路也無法進一步降低該內(nèi)核的電源電壓。

　　如果所需電壓落在LDO的窗口內(nèi)，軟件將啟用電路并激活與目標電源電壓相等的參考電壓。

　　那么LDO如何提供正確的電壓呢？在基本的模擬LDO設(shè)計中，它是通過運算放大器、反饋和專用功率p溝道場效應(yīng)晶體管（PFET）實現(xiàn)的。后者是一種晶體管，可隨著電壓增加至柵極而減小其電流。該功率PFET的柵極電壓來自運算放大器的模擬信號，范圍在0伏和VIN之間。運算放大器會持續(xù)比較電路的輸出電壓（內(nèi)核的電源電壓或VDD）與目標參考電壓。如果LDO的輸出電壓下降到參考電壓以下，就像新激活的邏輯突然需要更多電流時一樣，運算放大器會降低功率PFET的柵極電壓，增加電流并將VDD提升到參考電壓值。相反，如果輸出電壓上升到參考電壓以上，就像內(nèi)核的邏輯不太活躍時一樣，那么運算放大器就會提高晶體管的柵極電壓以降低電流和VDD。

　　另一方面，一個基本的數(shù)字LDO由一個電壓比較器、控制邏輯和多個并聯(lián)功率PFET組成。（LDO也有自己的時鐘電路，與處理器內(nèi)核使用的時鐘電路分開。）在數(shù)字LDO中，電源PFET的柵極電壓是二進制值而不是模擬值，所以要么是0伏要么是VIN。

　　隨著時鐘的每一次走動，比較器會測量輸出電壓是低于還是高于基準源提供的目標電壓。比較器輸出會引導(dǎo)控制邏輯確定要激活多少功率PFET。如果LDO的輸出低于目標值，則控制邏輯會激活更多功率PFET。它們的組合電流支撐著內(nèi)核的電源電壓，而該值會反饋給比較器，使其與目標一致。如果高于目標值，比較器就會向控制邏輯發(fā)送信號，關(guān)閉一些PFET。

　　當然，無論是模擬LDO還是數(shù)字LDO都不是理想的選擇。模擬設(shè)計的主要優(yōu)點在于，它可以快速響應(yīng)電源電壓的瞬態(tài)下降和過沖，當涉及急劇變化時這尤為重要。之所以會發(fā)生這些瞬變，是因為內(nèi)核對電流的需求可以在幾納秒內(nèi)大幅上升或下降。除了快速響應(yīng)外，模擬LDO還能很好地抑制來自軌上其他內(nèi)核的VIN變化。最后，在電流需求變化不大時，它還能嚴格控制輸出，而不會以一種在VDD中引入波紋的方式不斷地對目標進行過沖和下沖。

　　這些特性使得模擬LDO不僅在提供處理器內(nèi)核方面具有優(yōu)勢，而且在幾乎所有要求安靜、穩(wěn)定電源電壓的電路中都具備優(yōu)勢。然而，有一些關(guān)鍵性挑戰(zhàn)因素限制了這些設(shè)計的有效性。首先，模擬元件比數(shù)字邏輯復(fù)雜得多，在先進的技術(shù)節(jié)點上實現(xiàn)它們需要長時間的設(shè)計。其次，VIN較低時，它們無法正常工作，從而限制了它們向內(nèi)核傳輸?shù)腣DD最低值。最后，模擬LDO的電壓差并不像設(shè)計者希望的那么小。

　　綜合最后這幾點，模擬LDO提供了一個其能夠工作的有限電壓窗口。這意味著無法用LDO實現(xiàn)省電，而用LDO實現(xiàn)省電能夠顯著提高智能手機電池的壽命。

　　數(shù)字LDO則解決了其許多弱點：沒有復(fù)雜的模擬元件，設(shè)計師能夠利用豐富的工具和其他資源進行數(shù)字設(shè)計。因此，為了使用一種新的工藝技術(shù)而縮小電路規(guī)模所需要做的工作更少。數(shù)字LDO也將在更大的電壓范圍內(nèi)工作。在低電壓端，數(shù)字元件可以在超出模擬元件范圍的VIN值下工作。在高電壓端，數(shù)字LDO的電壓差將更小，從而能有效地節(jié)省內(nèi)核功率。

　　不過，凡事各有利弊，數(shù)字LDO也有一些嚴重的缺點。其中大部分是因為電路只會間歇性地測量和改變其輸出，而不會連續(xù)測量和改變輸出。這意味著電路對電源電壓下降和過沖的響應(yīng)相對較慢。它對VIN的變化也更敏感，而且往往會在輸出電壓中產(chǎn)生小波動，這兩種情況都會降低內(nèi)核的性能。

　　目前，限制數(shù)字LDO使用的主要障礙是其緩慢的瞬態(tài)響應(yīng)。當內(nèi)核汲取的電流在響應(yīng)其工作負載的變化時突然發(fā)生變化，則內(nèi)核會經(jīng)歷下降和過沖。要限制電壓下降的程度和持續(xù)時間，LDO對下降事件的響應(yīng)時間至關(guān)重要。傳統(tǒng)內(nèi)核給電源電壓增加了一個安全裕度，以確保其在下降期間能正常工作。更多的預(yù)期下降意味著裕度必須更大，這就降低了LDO的能效效益。因此，加快數(shù)字LDO對下降和過沖的響應(yīng)是這一領(lǐng)域前沿研究的主要焦點。

　　最近取得的一些進步有助于加速電路對下降和過沖的響應(yīng)。其中一種方法將數(shù)字LDO的時鐘頻率作為控制旋鈕，以穩(wěn)定性和功率效率換取響應(yīng)時間。

　　較低的頻率提高了LDO的穩(wěn)定性，這是因為輸出不會經(jīng)常改變。它還降低了LDO的功耗，因為構(gòu)成LDO的晶體管切換頻率較低。不過，其代價是對來自處理器內(nèi)核的瞬態(tài)電流需求的響應(yīng)較慢。細想可知，如果頻率太低，就可能在一個單一時鐘周期內(nèi)發(fā)生一個瞬態(tài)事件，因此會出現(xiàn)這種情況。

　　高LDO時鐘頻率反而會縮短瞬態(tài)響應(yīng)時間，因為比較器進行輸出采樣的頻率足以在瞬態(tài)事件發(fā)生之前改變LDO的輸出電流。然而，這種恒定采樣會降低輸出的穩(wěn)定性并消耗更多的功率。

　　這種方法的要點是引入一種其頻率能夠適應(yīng)這種情況的時鐘，即降低動態(tài)穩(wěn)定性的自適應(yīng)采樣頻率方法。當電壓下降或過沖超過一定水平時，時鐘頻率會提高，以更快地減少瞬態(tài)效應(yīng)。然后它會減慢速度以消耗更少的功率并保持輸出電壓穩(wěn)定。這種效果是通過添加一對額外的比較器來檢測過沖和下降情況，并觸發(fā)時鐘來實現(xiàn)的。在測量使用這種技術(shù)的測試芯片時，VDD的電壓下降從210毫伏降低到了90毫伏，與標準的數(shù)字LDO設(shè)計相比降低了57%。電壓恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)的時間從5.8微秒縮短到1.1微秒，所需時間縮短了81%。

　　另一種縮短瞬態(tài)響應(yīng)時間的方法是給數(shù)字LDO增加一點模擬性。這種設(shè)計集成了一個獨立的模擬輔助回路，可對負載電流瞬變作出即時響應(yīng)。模擬輔助回路可通過一個電容器將LDO的輸出電壓耦合到LDO的并聯(lián)PFET，從而形成一個僅在輸出電壓急劇變化時才接合的反饋回路。因此，當輸出電壓下降時，它會降低已激活PFET柵極的電壓，并瞬間增加流向內(nèi)核的電流，以降低電壓下降幅度。現(xiàn)已證明，這種模擬輔助回路可以將電壓下降從300毫伏降低到106毫伏（改善65%），可將過沖從80毫伏降低到70毫伏（改善13%）。

　　當然，這兩種技術(shù)都有各自的缺點。首先，兩者都不能真正匹配現(xiàn)在的模擬LDO的響應(yīng)時間。此外，自適應(yīng)采樣頻率技術(shù)需要兩個額外的比較器，還需要生成并校準下降和過沖參考電壓，以便電路知道何時使用更高的頻率。模擬輔助回路包括了一些模擬元件，會減少全數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計時間效益。

　　商用SoC處理器的發(fā)展即使不能完全匹配模擬性能，也可能有助于數(shù)字LDO取得更大的成功。如今，商用SoC處理器集成了全數(shù)字自適應(yīng)電路，以便在出現(xiàn)電壓下降時緩解性能問題。例如，這些電路會暫時延長內(nèi)核的時鐘周期，防止計時錯誤。這種緩解技術(shù)可以放寬瞬態(tài)響應(yīng)時間限制，允許使用數(shù)字LDO并提高處理器效率。如果是這樣，我們就可以期待更高效的智能手機和其他電腦，同時讓它們的設(shè)計過程更加輕松簡單。