作為美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃的一部分，通用電氣的研究實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的全地形機(jī)器人車輛展示了在越野環(huán)境中進(jìn)行飛行思考的能力。（通用電氣）

　　華盛頓消息：通用電氣的研究實(shí)驗(yàn)室在紐約州北部的一個(gè)樹(shù)木繁茂的道路上為美國(guó)陸軍演示了一個(gè)小型自動(dòng)機(jī)器人，該車輛快速行駛，避開(kāi)倒下的樹(shù)枝，碾壓樹(shù)葉堆，只被絆倒過(guò)一次，它被夾在了兩棵樹(shù)之間。

　　當(dāng)時(shí)機(jī)器人停了下來(lái)，嘗試了一條新路徑，然后撞到了其中一棵樹(shù)上。它再次靜止了大約10秒鐘，似乎在思考如何擺脫這個(gè)泡菜，然后迅速后退了一點(diǎn)，從狹窄的樹(shù)木球門柱中擠了進(jìn)去。

　　在商業(yè)世界中，在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域開(kāi)發(fā)人工智能和自動(dòng)駕駛變得更加容易，因?yàn)樵谶@些商業(yè)世界中，地圖、道路、基礎(chǔ)設(shè)施方面的大量數(shù)據(jù)可以插入系統(tǒng)。

　　但在美國(guó)陸軍經(jīng)常行動(dòng)的地方，幾乎沒(méi)有這種可預(yù)測(cè)性。

　　“基本上能夠進(jìn)入一個(gè)新的空間，評(píng)估你在哪里，你在看什么，了解你在行動(dòng)中的不確定性，然后采取相應(yīng)的行動(dòng)，這基本上是我們通過(guò) SARA 計(jì)劃努力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，” GE 研究實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人和自主技術(shù)負(fù)責(zé)人 John Lizzi 在 8 月 3 日接受媒體采訪時(shí)表示。

　　SARA 所說(shuō)的 Scalable Adaptive Resilient Autonomy Program，是美國(guó)陸軍的一個(gè)項(xiàng)目，旨在展示能夠在復(fù)雜的越野測(cè)試條件下安全導(dǎo)航的“具有風(fēng)險(xiǎn)感知”的自主地面車輛。

　　GE是美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室獲得資助的八個(gè)項(xiàng)目之一，其余項(xiàng)目全部用于學(xué)術(shù)界，旨在在復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)自主車輛導(dǎo)航，其中經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)和技術(shù)可能會(huì)影響可選的下一代戰(zhàn)車載人戰(zhàn)車到機(jī)器人戰(zhàn)車系列。

　　去年，通用電氣一直在美國(guó)陸軍贊助的項(xiàng)目中開(kāi)發(fā)技術(shù)。

　　“在未來(lái)的美國(guó)陸軍場(chǎng)景中，自主系統(tǒng)必須在復(fù)雜地形中機(jī)動(dòng)時(shí)遇到具有挑戰(zhàn)性的特征時(shí)進(jìn)行可靠的規(guī)劃，”美國(guó)陸軍 SARA 項(xiàng)目經(jīng)理埃里克·斯佩羅 （Eric Spero） 說(shuō)?！皩L(fēng)險(xiǎn)和不確定性納入自主決策過(guò)程，使我們的測(cè)試平臺(tái)能夠向我們展示規(guī)劃直接路徑而不是繞遠(yuǎn)路的樣子?！?/p>

　　GE使用其“Humble AI”技術(shù)，通過(guò)編程讓機(jī)器人了解其能力和局限性，使人工智能更加人性化，GE 能夠讓機(jī)器后退并評(píng)估不確定的情況。

　　機(jī)器人在導(dǎo)航時(shí)具有破譯已知和未知路徑的能力；Lizzi表示，他們使用相機(jī)數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)傳感能力、里程計(jì)和其他測(cè)量方法收集信息，以決定走哪條路。

　　Humble AI 已經(jīng)在例如如何安全地優(yōu)化風(fēng)力渦輪機(jī)的能量輸出方面進(jìn)行了測(cè)試。AI 可能會(huì)識(shí)別某些風(fēng)模式，但如果遇到新的風(fēng)力或天氣，它會(huì)進(jìn)入安全模式，同時(shí)決定如何應(yīng)對(duì)新情況。

　　Lizzi 說(shuō)，該公司在人工智能技術(shù)方面的工作，包括其與美國(guó)陸軍的開(kāi)發(fā)工作，旨在以人類速度或更快的速度實(shí)現(xiàn)決策?！拔艺J(rèn)為這將是絕對(duì)關(guān)鍵的。”

　　他補(bǔ)充說(shuō)，這些系統(tǒng)也需要立即學(xué)習(xí)?！敖裉斓姆妒绞牵易叱鋈?，收集大量數(shù)據(jù)，然后我對(duì)我的系統(tǒng)進(jìn)行編程，使其在那個(gè)理解的領(lǐng)域運(yùn)行。我認(rèn)為我們將達(dá)到這種范式不再適用的地步，因此動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)、從有限數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)、從演示中學(xué)習(xí)可能是我們處理這種情況的一種方式?！?/p>

　　該項(xiàng)目中的人工智能開(kāi)發(fā)也不是憑空發(fā)生的。隨著計(jì)劃的進(jìn)行，該技術(shù)正在與美國(guó)陸軍的核心自主堆棧集成，并將在未來(lái)繼續(xù)發(fā)展。

　　Lizzi 表示，雖然地面機(jī)器人技術(shù)具有很強(qiáng)的適用性，但通用電氣通過(guò) 美國(guó)陸軍研究試驗(yàn)室（ARL）的項(xiàng)目，在人工智能技術(shù)方面取得的進(jìn)步可能適用于各種空間，從工業(yè)到商業(yè)，跨越能源、航空和醫(yī)療保健等領(lǐng)域。