基于可见光定位技术的智能车导航系统设计
电子技术应用
彭健坤1，鲍军陶1，胡沈阳1，林作俊1，于子涵1，肖纯贤1，2
1.南开大学 电子信息与光学工程学院，天津 300350；2.天津市光电传感器与传感网络技术重点实验室，天津 300350
摘要： 提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面，通过快速傅里叶变换（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标；在智能车导航方面，采用A*算法，并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智能车导航路线，使导航误差在15 cm以下，达到更精准的导航。
中文引用格式： 彭健坤，鮑軍陶，胡沈陽，等. 基于可見光定位技術(shù)的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2023，49(12)：103-107.
英文引用格式： Peng Jiankun，Bao Juntao，Hu Shenyang，et al. Design of intelligent vehicle navigation system based on visible light positioning technology[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(12)：103-107.
英文引用格式： Peng Jiankun，Bao Juntao，Hu Shenyang，et al. Design of intelligent vehicle navigation system based on visible light positioning technology[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(12)：103-107.
Design of intelligent vehicle navigation system based on visible light positioning technology
Peng Jiankun1，Bao Juntao1，Hu Shenyang1，Lin Zuojun1，Yu Zihan1，Xiao Chunxian1，2
1.College of Electric Information and Optical Engineering， Nankai University， Tianjin 300350， China； 2.Tianjin Key Laboratory of Optoelectronic Sensors and Sensor Network Technology， Tianjin 300350， China
Abstract： This paper proposes an intelligent car navigation solution based on indoor visible light positioning technology. In terms of visible light positioning, spatial coordinates with errors below 12 cm can be obtained through fast Fourier transform (FFT), least squares method and Tolay iteration algorithm. As for intelligent car navigation, the A* algorithm is adopted, and the current spatial coordinates are obtained through visible light positioning to correct the navigation route of the intelligent car, achieving navigation accuracy of below 15 cm for more precise navigation.
Key words : visible light positioning；SCM；FFT；navigation
0 引言
當(dāng)今移動(dòng)通信和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展迅速，無線定位技術(shù)成為當(dāng)今熱門技術(shù)。在室內(nèi)及具有深度陰影效應(yīng)的環(huán)境下，由于衛(wèi)星和蜂窩信號(hào)中斷，使全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System， GPS）很難應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境[1]。根據(jù)前期的研究成果可知，傳統(tǒng)的室內(nèi)定位方法，如基于無線網(wǎng)絡(luò)（Wireless Fidelity， Wi-Fi）的室內(nèi)定位精度在1~5 m[2]，基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位精度約為10 m[3]，使用可見光進(jìn)行室內(nèi)定位（Visible Light Positioning ，VLP）在定位精度、對(duì)電磁波干擾和建設(shè)成本等方面具有一定的優(yōu)勢，將可見光定位應(yīng)用于智能車導(dǎo)航，可有效提高導(dǎo)航精確度，可應(yīng)用于酒店、飯店、隧道、商場等多種室內(nèi)場景，有極大發(fā)展前景[4]。
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作者信息：
彭健坤1，鮑軍陶1，胡沈陽1，林作俊1，于子涵1，肖純賢1，2
（1.南開大學(xué) 電子信息與光學(xué)工程學(xué)院，天津 300350；2.天津市光電傳感器與傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300350）
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