邁凱倫 Speedtail Hyper－GT 是這家英國汽車制造商有史以來速度最快的公路用車。
這款氣電混合動力跑車的流線型外觀極富新銳動感，在測試后期，其原型機(jī)在 NASA 位于佛羅里達(dá)州的 Johnny Bohmer 試驗(yàn)場上跑出了 403 公里（250 英里）的時速。2020 款的參數(shù)顯示，這款跑車可以在 13 秒內(nèi)從靜止加速至?xí)r速 300 公里（186 英里）。
邁凱倫與 Lumen Freedom 合作，將后者的無線電動汽車充電 （WEVC） 系統(tǒng)納入設(shè)計(jì)，讓這款三座空氣動力汽車在待機(jī)過程中隨時為輕型電池充電。
Speedtail 是全球第一款采用該系統(tǒng)的汽車。
“未來將有多種充電方式可供選擇。目前我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)充電，正向半動態(tài)充電邁進(jìn)。最終目標(biāo)是全動態(tài)充電，支持車輛在超過 100 公里的時速下充電?！?—— Rod Wilson，Lumen Freedom 總經(jīng)理
據(jù) Lumen Freedom 總經(jīng)理 Rod Wilson 和軟件團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Radek Pesina 介紹，盡管感應(yīng)式無線充電在手機(jī)、智能手表和其他小型設(shè)備上的應(yīng)用越來越普遍，但在電動汽車領(lǐng)域，Lumen Freedom 為 Speedtail 提供的無線充電系統(tǒng)仍不失為一項(xiàng)新穎獨(dú)到的解決方案。
邁凱倫 Speedtail 靠近充電板。（圖片所有權(quán)：McLaren Automotive Ltd．）
（企業(yè)供圖，下同）
無線充電為電動汽車用戶帶來便利，對殘障人士來說更是如此。此外，無線充電系統(tǒng)減少了城市地區(qū)視覺上的雜亂感，也比現(xiàn)有的插電式充電站占用更少的空間。
今后，無線系統(tǒng)能夠?yàn)榈却t綠燈和行駛在高速公路上的車輛充電，讓續(xù)航里程焦慮成為過去式?！拔磥韺⒂卸喾N充電方式可供選擇?！盬ilson 表示，“目前我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)充電，正向半動態(tài)充電邁進(jìn)。最終目標(biāo)是全動態(tài)充電，支持車輛在超過 100 公里的時速下充電。”
對于 Lumen Freedom 來說，Speedtail 項(xiàng)目只是開始。他們的系統(tǒng)具備投產(chǎn)能力，或?qū)槠囋O(shè)計(jì)、交通運(yùn)輸乃至電網(wǎng)帶來巨大轉(zhuǎn)變。
充電性能接受實(shí)測考驗(yàn)
WEVC 系統(tǒng)使用諧振感應(yīng)磁耦合代替了電線、插頭和笨重的充電站。
電源產(chǎn)生電流，電流從車輛下方地面上的發(fā)射板經(jīng)由氣隙傳入車輛內(nèi)置的接收板。電力傳輸效率可達(dá) 92％ 甚至更高。
地面組件和車輛組件之間能夠無線通信。司機(jī)可以通過 10 英寸車載觸摸屏或智能設(shè)備上的應(yīng)用來監(jiān)控充電系統(tǒng)。
該系統(tǒng)支持高底盤，因此能兼容包括高性能跑車、家用轎車和 SUV 在內(nèi)的所有車型。
使用 Lumen 充電板為電動汽車充電。（圖片所有權(quán)：Lumen Freedom）
Lumen Freedom 自 2016 年成立以來，完善了 WEVC 概念，并開發(fā)了全球首個單箱式 11 千瓦系統(tǒng)。
Lumen Freedom 現(xiàn)已獲得 WiTricity 全面技術(shù)許可。
Lumen Freedom 采用多種方法進(jìn)行物理測試。
他們將一個大型鋁制框架（稱為龍門架）連接至 Regatron 高壓供電系統(tǒng)，用于模擬真實(shí)的操作和電源需求?！拔覀冃枰?jì)算出有多少電能耗散到周圍環(huán)境中，又有多少電能實(shí)際完成耦合。” Pesina 解釋。
在充電板上檢測到異物時，會向司機(jī)的手機(jī)發(fā)送警報(bào)。（圖片所有權(quán)：Lumen Freedom）
在無線電動汽車充電過程中，由于系統(tǒng)采用了先進(jìn)的混合定位技術(shù)，對齊車輛與充電板不是難題。Lumen 團(tuán)隊(duì)使用計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)調(diào)整高度和水平方向位置，進(jìn)行對齊測試和分析。
借助仿真技術(shù)，團(tuán)隊(duì)在系統(tǒng)軟件中納入安全協(xié)議，一旦充電板傳感器檢測到極端偏差，整個充電系統(tǒng)就會自動關(guān)閉。
WEVC 系統(tǒng)集成了異物檢測系統(tǒng)，能夠檢測出地面充電板上僅有回形針大小的金屬物體。然后，它會通過 App 向司機(jī)發(fā)出障礙物警報(bào)。系統(tǒng)將關(guān)閉，直到異物被清除。
基于模型的設(shè)計(jì)加快開發(fā)速度
Wilson 明確指出，自動化安全控制是所有系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置，Lumen Freedom 的產(chǎn)品只是其中之一。不過，基于模型的設(shè)計(jì)無疑加速了控制系統(tǒng)的開發(fā)過程。
Pesina 表示，整個系統(tǒng)的核心軟件模型和主要邏輯，包括地面組件和車輛方面的組件，都是用MATLAB? 和 Simulink? 設(shè)計(jì)的。
具體來說，在開發(fā)電動汽車通信控制器、用以管理車輛與地面組件之間通信方面，MATLAB 和 Simulink 發(fā)揮了重要作用。該控制器向車輛充電板和車輛內(nèi)部電池管理系統(tǒng)發(fā)送重要消息。Pesina 解釋說，這種通信必須從硬連線控制器轉(zhuǎn)移到基于 Wi－Fi 的控制器。
“相比編寫 C 代碼，（使用 MATLAB 和 Simulink 對系統(tǒng)建模）可以說是快了一個量級。當(dāng)然，仿真和測試也簡單了許多?！薄?Radek Pesina， Lumen Freedom 軟件團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人
Lumen 的開發(fā)人員能夠?qū)⒅鳡顟B(tài)機(jī)快速移入模型?！按蠹s三到四天，初始模型就完成了?！盤esina 表示，“它功能齊全，執(zhí)行的操作與狀態(tài)機(jī)在 C 代碼中執(zhí)行的操作相同?！?/p>
電動汽車通信控制器管理的生物體通知。（圖片所有權(quán)：Lumen Freedom）
新一輪的需求變更意味著對整個狀態(tài)機(jī)重新建模。開發(fā)人員只用了一天就完成了這項(xiàng)任務(wù)?！跋啾染帉?C 代碼，可以說是快了一個量級?！?Pesina 補(bǔ)充道，“當(dāng)然，仿真和測試也簡單了許多。”
使用綜合了通信模型、電力電子系統(tǒng)和狀態(tài)機(jī)的模型，可以更容易、更安全地仿真系統(tǒng)的整個運(yùn)行過程。開發(fā)人員可以在他們的工作臺上運(yùn)行無線充電系統(tǒng)的整個周期，而不需要進(jìn)行電力傳輸。這樣就解放了龍門架和其他設(shè)備，可以使用高壓電流另行開展受控測試。
供電變革
Lumen Freedom 團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)，WEVC 系統(tǒng)在 OEM 和基礎(chǔ)設(shè)施提供商中的普及將帶來徹底的變革。
由此帶來的好處之一是電動汽車的電池將變得更小。
“隨著無線充電技術(shù)和設(shè)施日益普及，我們認(rèn)為，電池尺寸也將縮小，因?yàn)槿藗儾辉傩枰S車攜帶那么多電能。” Wilson 這樣說道。
“我們的系統(tǒng)已經(jīng)就緒，只要出現(xiàn)需求，就能轉(zhuǎn)向‘車輛到家庭 （V2H）’和‘車輛到電網(wǎng) （V2G）’場景?！?—— Rod Wilson，Lumen Freedom 總經(jīng)理
無線充電也有助于我們進(jìn)一步邁向“車輛到家庭 （V2H）”和“車輛到電網(wǎng) （V2G）”場景。Wilson 預(yù)計(jì)，電動汽車有望為房屋供電，也可能成為向電網(wǎng)回售電力的管道。用戶只需將電池儲量設(shè)置為所需的保留水平，然后在車內(nèi)或者房間輕點(diǎn)按鈕，就能進(jìn)行電能傳輸。
充滿電的車輛可以為照明系統(tǒng)、電視和小家電供電。對于大功率家用電器，系統(tǒng)將改回電網(wǎng)供電。
“測試和概念驗(yàn)證已經(jīng)全部完成，實(shí)際上，在許多采用插電式系統(tǒng)的國家和地區(qū)，這套系統(tǒng)已經(jīng)得到應(yīng)用?！?Wilson 表示，“我們的系統(tǒng)已經(jīng)就緒，只要出現(xiàn)需求，就能輕松轉(zhuǎn)型?！?/p>
Pesina 預(yù)計(jì)，這一系統(tǒng)有助于穩(wěn)定電網(wǎng)，并能為能源公司提供額外的能源供應(yīng)，用于部署到容易發(fā)生停電的地區(qū)。
“車輛到電網(wǎng)”可以促進(jìn)可再生能源的應(yīng)用。Pesina 舉例，即使斷電，特斯拉 Powerwall 也能為一戶人家供電。類似地，當(dāng)本地電網(wǎng)停電時，電動汽車可以為家用光伏系統(tǒng)充電。
WEVC 系統(tǒng)本身也在發(fā)展?！叭绻麑⒊潆姲迓裨O(shè)在室外的柏油路面下，即使路面被雪或冰雹覆蓋，充電板也能繼續(xù)向車輛傳輸電能。” Wilson 這樣說道。
Lumen 系統(tǒng)可以為靜止或等待紅綠燈的車輛充電，只要車道配備了系統(tǒng)，甚至還能為行駛的車輛充電。（圖片所有權(quán)：Lumen Freedom）
Lumen Freedom 正在為英國的零排放出租車和小型商用車開發(fā)半動態(tài)充電。
半動態(tài)充電無需停車和駛?cè)氤潆娢?。該系統(tǒng)能為攬客隊(duì)列中行駛的出租車充電，每當(dāng)車輛移至等候位，就會進(jìn)行少量充電。
全動態(tài)充電也即將成為現(xiàn)實(shí)。
歐洲一個名為 Fabric 的項(xiàng)目歷時數(shù)年，分析了電動汽車在典型行駛速度下的動態(tài)無線電能傳輸。該項(xiàng)目選擇了法國一處 100 米長的試驗(yàn)場地，于 2018 年完成了該系統(tǒng)的測試。
項(xiàng)目顯示可在中期實(shí)現(xiàn)動態(tài)無線傳輸，包括城市公交和長途貨運(yùn)線路，當(dāng)然也包括家用汽車。
在州際高速公路上長途行駛時，動態(tài)充電將消除續(xù)航里程焦慮，并提供無縫的不間斷充電。
隨著自動駕駛汽車測試日益火熱，無線電動汽車充電正在興起。
2020 年 8 月，密歇根州宣布計(jì)劃在安娜堡和底特律之間修建一條 64 公里（40 英里）的自動駕駛汽車專用公路。幾家知名車廠已計(jì)劃參與其中。
根據(jù)設(shè)想，這條公路將首先面向共享車輛，而后擴(kuò)展到個人和貨運(yùn)車輛。
據(jù) Wilson 展望，世界各地的城市都將為自動駕駛電動汽車設(shè)置這樣的區(qū)域，以便其行駛途中充電?！盁o線充電勢不可擋?！彼硎?，“我們期待無線未來、無限精彩?！?/p>
