近10年來(lái)，制造行業(yè)招工愈發(fā)困難——根據(jù)德勤2018 Skills Gap in Manufacturing Study數(shù)據(jù)表明：未來(lái)十年內(nèi)全球制造業(yè)將出現(xiàn)250萬(wàn)個(gè)崗位缺口，對(duì)制造經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生的影響可達(dá)2.5萬(wàn)億美元。工業(yè)4.0時(shí)代背景下，各行業(yè)開始用多種自動(dòng)化手段來(lái)替代人工勞動(dòng)，其中“無(wú)人工廠”、“熄燈工廠”等最引人矚目，不少大眾也默默將工業(yè)4.0與無(wú)人工廠劃上等號(hào)。然而，除了富士康、發(fā)那科等成功案例，許多制造業(yè)主的“無(wú)人”計(jì)劃都草草收?qǐng)觯腥诵纳蓡?wèn)。個(gè)中經(jīng)驗(yàn)、理由，其實(shí)不外乎兩點(diǎn)：

　　1）絕對(duì)意義上的標(biāo)準(zhǔn)化不存在，傳統(tǒng)自動(dòng)化缺乏柔性

　　2）自動(dòng)化只是工業(yè)4.0的入場(chǎng)券，數(shù)字化決定智造的上限

　　動(dòng)態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)，柔性的自動(dòng)

　　絕對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)不可信，在制造行業(yè)尤其如此。

　　一方面，對(duì)于廣大中小型制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，多數(shù)存在廠房新老設(shè)備并存，各種流程、工藝、系統(tǒng)穿插繁復(fù)等問(wèn)題。短時(shí)間內(nèi)要實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)意味著大刀闊斧的改革，或者重金投入新型設(shè)備的引入。另一方面，經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)的高速上行，新工藝新技術(shù)的快速迭代，每天都會(huì)出現(xiàn)海量的新產(chǎn)品、新類別，而標(biāo)準(zhǔn)的更新速度也遠(yuǎn)超過(guò)往。

　　缺少統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的支撐，自動(dòng)化的進(jìn)程也受到了阻礙，而“柔性”成為了破局之法：生產(chǎn)資料適應(yīng)生產(chǎn)計(jì)劃的柔性，以及生產(chǎn)系統(tǒng)適應(yīng)市場(chǎng)變化的柔性等等。

　　如何實(shí)現(xiàn)“柔性”？中國(guó)智造已經(jīng)給出了諸多解決方案：大數(shù)據(jù)的分析與連通手段實(shí)現(xiàn)“以需定產(chǎn)”；高柔性的生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)多品種混線生產(chǎn)；還有配備多傳感器與算法技術(shù)的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，用柔性物流讓動(dòng)態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)實(shí)際相適應(yīng)。

　　案例解析

　　以某半導(dǎo)體龍頭企業(yè)柔性物流改造項(xiàng)目為例，企業(yè)為提升產(chǎn)能新建廠房；正式投產(chǎn)后，晶圓需在原廠完成分揀再搬運(yùn)至新廠區(qū)，同時(shí)出現(xiàn)了以下問(wèn)題：

　　新舊廠區(qū)距離較遠(yuǎn)，人工搬運(yùn)物料勞動(dòng)強(qiáng)度大且費(fèi)時(shí)久

　　人工搬運(yùn)效率低且不穩(wěn)定，對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的穩(wěn)定性帶來(lái)隱患

　　涉及長(zhǎng)距離運(yùn)輸、物料脆弱易損、途徑多設(shè)備設(shè)施對(duì)接等挑戰(zhàn)，普通的自動(dòng)化物流手段無(wú)法滿足企業(yè)需求等。

　　而在此案例中，接受挑戰(zhàn)的為柔性物流代表企業(yè)斯坦德機(jī)器人，其自主研發(fā)的激光SLAM導(dǎo)航AMR在倉(cāng)儲(chǔ)、產(chǎn)線物流環(huán)節(jié)均表現(xiàn)出良好的適應(yīng)性；且區(qū)別于傳統(tǒng)AGV，斯坦德AMR無(wú)需鋪設(shè)磁條、二維碼等輔助物即可實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航，更能滿足晶圓制造企業(yè)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境潔凈度的高要求。

　　項(xiàng)目實(shí)施方面

　　斯坦德機(jī)器人為企業(yè)定制了帶有減震部件的封閉料車，以防運(yùn)輸途中料車震動(dòng)對(duì)晶圓造成影響；

　　根據(jù)企業(yè)需求為現(xiàn)有出入設(shè)施增設(shè)無(wú)線對(duì)接模塊，AMR系統(tǒng)與模塊無(wú)縫對(duì)接實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)出入電梯、自動(dòng)門、貨淋室等；

　　定制定位算法程序，實(shí)現(xiàn)AMR在近1公里無(wú)明顯環(huán)境特征差異的長(zhǎng)廊也能準(zhǔn)確定位運(yùn)行；

　　提供全信息化的設(shè)備管理方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及訂單任務(wù)實(shí)時(shí)狀況可視化管理。

　　經(jīng)導(dǎo)入柔性物流方案，斯坦德機(jī)器人為企業(yè)實(shí)現(xiàn)了物流減員、人工減負(fù)、效率提升、自動(dòng)化與信息化同步升級(jí)。

　　數(shù)字化不是口號(hào)，信息賦能智造

　　富士康位于深圳的“熄燈工廠”，專注于智能手機(jī)等電氣設(shè)備組件的生產(chǎn)，其將機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能設(shè)備的自動(dòng)化優(yōu)化系統(tǒng)、自動(dòng)監(jiān)測(cè)與維護(hù)系統(tǒng)以及智能實(shí)時(shí)生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)等應(yīng)用連接上4G工業(yè)專網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)、物流各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)可視化管控，成為行業(yè)內(nèi)少有的典范。

　　而在富士康位于美國(guó)威斯康星州的工廠里，斯坦德機(jī)器人結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)部署、WMS物料管理系統(tǒng)，通過(guò)多臺(tái)AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）、Matrix部署軟件、自研FMS多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了4000多平的車間內(nèi)3個(gè)工序段幾十種物料的自動(dòng)化搬運(yùn)，對(duì)動(dòng)態(tài)變化的車間環(huán)境，復(fù)雜的搬運(yùn)路線，高難度的多機(jī)協(xié)作任務(wù)，以及高可靠性標(biāo)準(zhǔn)的方案需求表現(xiàn)出了出色的適應(yīng)性，與客戶共同打造出了5G賦能工業(yè)互聯(lián)的示范產(chǎn)線——5G的高帶寬、低時(shí)延等特性，讓機(jī)器人與系統(tǒng)可以收集倉(cāng)儲(chǔ)及生產(chǎn)環(huán)節(jié)海量設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)更高效的可視化操作管理；結(jié)合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)維護(hù)與數(shù)據(jù)導(dǎo)出等功能，實(shí)現(xiàn)管理者對(duì)生產(chǎn)、物流流程的持續(xù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)智造上限的持續(xù)提升。

　　盛夏七月，赴約數(shù)字物流

　　7月15日，斯坦德機(jī)器人將于蘇州昆山舉辦“數(shù)字物流示范工廠開業(yè)儀式暨2021制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型高峰論壇”。期間揭幕的新建華東工廠不僅能更快響應(yīng)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)需要，保證項(xiàng)目交付時(shí)效與精益品質(zhì)管控，廠內(nèi)還搭建了工業(yè)4.0及數(shù)字物流生態(tài)主題的方案演示廳：

　　以斯坦德機(jī)器人AMR移動(dòng)機(jī)器人、智能無(wú)人叉車、FMS系統(tǒng)等產(chǎn)品為核心，云集倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、5G網(wǎng)絡(luò)與云網(wǎng)協(xié)同等上下游合作伙伴，讓客戶近距離體驗(yàn)廠、倉(cāng)一體的柔性物流自動(dòng)化解決方案。