近日，有投資者向廣汽集團(tuán)提問， 公司跟華為合作的自動(dòng)駕駛是什么級(jí)別？L3還是L4？

廣汽集團(tuán)回答表示，感謝您對(duì)公司的關(guān)注。廣汽集團(tuán)將與華為合作共同開發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，計(jì)劃于2024年量產(chǎn)。

實(shí)際上，在4月19日舉辦的上海車展期間，廣汽集團(tuán)總經(jīng)理馮興亞就曾提到：“廣汽是第一家和華為合作實(shí)現(xiàn)了5G上車的，華為最早的5G的芯片都被我們買走了。我們要和華為聯(lián)合打造一款面向L4級(jí)真正的無人駕駛汽車，2024年投產(chǎn)?！?/p>

馮興亞在采訪中還強(qiáng)調(diào)：“這款車是我們?nèi)麻_發(fā)的，不是在現(xiàn)有產(chǎn)品上改造的，是真正按照新的電子電氣架構(gòu)打造的。” 廣汽集團(tuán)向著智能網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化轉(zhuǎn)型的過程中發(fā)現(xiàn)，由于汽車產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)、涉及的領(lǐng)域也非常廣泛，因此單靠自身的力量很難實(shí)現(xiàn)徹底轉(zhuǎn)型。這也成為廣汽集團(tuán)聯(lián)手華為、騰訊以及科大訊飛等科技企業(yè)的初衷。

據(jù)悉，從2017年開始，廣汽集團(tuán)先后兩次與華為簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。2017年，雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車領(lǐng)域技術(shù)展開戰(zhàn)略合作。2019年，雙方深化戰(zhàn)略合作協(xié)議，決定共同打造新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺(tái)，真正實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車。

L4自動(dòng)駕駛難度在哪，何時(shí)能達(dá)到L5？

L4自動(dòng)駕駛是什么概念？此前OFweek電子工程網(wǎng)曾介紹過，目前，國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）對(duì)全球汽車行業(yè)公認(rèn)的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)定是比較權(quán)威且詳細(xì)的。針對(duì)現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)做出了L0～L5六個(gè)等級(jí)的劃分。

（OFweek電子工程網(wǎng)制圖）

自動(dòng)駕駛從L2進(jìn)化到L5是個(gè)極其漫長(zhǎng)的過程，根據(jù)《道路機(jī)動(dòng)車輛駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類法和定義》，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛也就是我們所謂的High Automation（高度自動(dòng)駕駛），目前國(guó)內(nèi)的百度L4事業(yè)部、國(guó)外的Uber、Waymo等研究部門都是重點(diǎn)針對(duì)Level 4自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行研究，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車最大的共同點(diǎn)就是頭上頂著一個(gè)大大的激光雷達(dá)。激光雷達(dá)為主＋視覺技術(shù)為輔，加上車上各種功能冗余的傳感器及高精度定位導(dǎo)航，多者融合能為智能汽車提供極其準(zhǔn)確和豐富的感知信息，使得智能汽車在極端工況條件下的處理手段成為可能。

L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)在哪？一是技術(shù)成本，如上述提到的，激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光和測(cè)出返回需要的時(shí)間來測(cè)量距離的方法。這個(gè)想法類似于雷達(dá)，但是我們用激光代替了無線電波。這項(xiàng)技術(shù)在探測(cè)物體方面非常精確，甚至可以達(dá)到毫米。高可靠性同時(shí)也帶來了高昂的成本，比如在汽車上安裝一個(gè)激光雷達(dá)裝置的成本大約是10000美元，谷歌通過引入引入大規(guī)模生產(chǎn)降低該個(gè)數(shù)字，但成本仍然相當(dāng)可觀。

人們熟知的特斯拉就是對(duì)于成本考量極其敏感的企業(yè)，在已經(jīng)很昂貴的汽車上再增加激光雷達(dá)，價(jià)格會(huì)非常突出。當(dāng)然，特斯拉不采用激光雷達(dá)的另外一個(gè)原因也可能是因?yàn)榧夹g(shù)上嚴(yán)重依賴視覺技術(shù)?？偠灾?，激光雷達(dá)要想成為“車規(guī)”級(jí)產(chǎn)品，必須要同時(shí)滿足“低成本”、“可靠性”以及“可量產(chǎn)”三個(gè)重要條件。

L4自動(dòng)駕駛的第二個(gè)難點(diǎn)在于算法與平臺(tái)。L4自動(dòng)駕駛的算法精確度必須要達(dá)到甚至超過人們的認(rèn)知水平。某種意義上來說，在人和智能汽車同時(shí)發(fā)現(xiàn)（檢測(cè)）到突發(fā)意外情況下，智能汽車應(yīng)當(dāng)比人類駕駛員更顯一步做出剎車等應(yīng)急反應(yīng)。平臺(tái)方面重要要提到的是高精度定位與導(dǎo)航平臺(tái)，這項(xiàng)技術(shù)不僅僅提供了地圖，更給了智能車上帝視角。

為什么這么說？因?yàn)椴还苁羌す饫走_(dá)還是傳感器都有信息測(cè)量的邊界，在面對(duì)不同環(huán)境時(shí)的檢測(cè)能力也不同。比如激光雷達(dá)檢測(cè)效果穩(wěn)定，但在面對(duì)大范圍的沙塵暴環(huán)境下就無能為力；高精度攝像機(jī)可以檢測(cè)到超遠(yuǎn)距離的物體，但是遇上暴雨暴雪等天氣，也只能是“兩眼一抹黑”。因此高精度定位與導(dǎo)航平臺(tái)可以說是給智能車提供了某些先驗(yàn)信息（比如道路曲率、航向、坡度和橫坡角等），這些都是短時(shí)間內(nèi)不會(huì)改變的信息，因此可以提前采集，并作為先驗(yàn)信息傳給無人車做決策。

（圖片源自O(shè)Fweek維科網(wǎng)）

當(dāng)然，最后一點(diǎn)就是人們的接納程度。就拿此前Uber無人車輛事故來說，一輛Uber無人駕駛汽車在亞利桑那州坦佩發(fā)生事故導(dǎo)致行人身亡，而在汽車自動(dòng)駕駛的過程中，車內(nèi)安全員并未專注無人車的行駛，而是不時(shí)地低下頭看別處。最終調(diào)查結(jié)果顯示，Uber沒有減速避讓在最主要的因是死者沒有從人行橫道線過馬路，這一調(diào)查結(jié)果讓人們很不滿意，所以事故的責(zé)任方到底是受害者？還是安全員？還是Uber的技術(shù)缺陷？這一類爭(zhēng)議始終得不到結(jié)果。因此，即便是人類司機(jī)也不敢保證百分百專注，何況一輛冷冰冰的汽車呢。換句話說，現(xiàn)在讓你去乘坐一輛沒有配備安全員，不能讓你自主掌握方向盤的汽車，你敢完全信任的坐上去嗎？

雖然量產(chǎn)L4自動(dòng)駕駛汽車有難度，但是現(xiàn)實(shí)中還是可以研發(fā)出來的。此前，央視曾報(bào)道了西部首條L4級(jí)無人駕駛公交線路在重慶永川正式投入運(yùn)營(yíng)的消息。這也是全國(guó)首個(gè)無人駕駛公交示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，運(yùn)行路線經(jīng)過重慶永川神女湖、農(nóng)工黨、興龍湖、文理學(xué)院東門、觀音山公園等站點(diǎn)，每小時(shí)行駛40－60公里。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車Robobus投入運(yùn)營(yíng)，作為面向開放式道路運(yùn)行的自動(dòng)駕駛公交車，可以實(shí)現(xiàn)精確靠站，方便地應(yīng)對(duì)公交站點(diǎn)場(chǎng)景和更復(fù)雜的城市道路路況，完全滿足公交車正常運(yùn)行的需要。

在乘用車上，目前在售車型中還沒有L4級(jí)別的車型可供大家選擇，目前自動(dòng)駕駛等級(jí)最高的量產(chǎn)車奧迪A8也只不過達(dá)到L3級(jí)別。雖然很多車廠都有L4級(jí)別的技術(shù)儲(chǔ)備，但是在短期內(nèi)L4級(jí)別的車型還不適宜投放到市場(chǎng)中。

何時(shí)才會(huì)出現(xiàn)L5自動(dòng)駕駛？目前，在全球范圍內(nèi)已知最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車為奧迪Aicon概念車，達(dá)到了L5等級(jí)的水準(zhǔn)，只不過是概念車，何時(shí)正式面世量產(chǎn)還是個(gè)未知數(shù)。絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛車輛是以L2等級(jí)為主，需要人類駕駛員配合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比較成熟的幾款車型包括Model X、Model S、小鵬汽車P7、蔚來ES8等。