自動駕駛2019年度“實(shí)力”報告一出,匆匆一看,不能不沸騰。
行業(yè)進(jìn)步神速——從總里程到平均接管,無人車相比去年宛如開啟“飆車”模式。更關(guān)鍵的是,中國公司表現(xiàn)實(shí)在太好了,按照平均接管指標(biāo),全球Top 10中,有4家來自中國。
百度北美自動駕駛團(tuán)隊,更以一個分舵的力量,在谷歌大本營所在地?fù)魯×?a class="innerlink" href="http://ihrv.cn/tags/Waymo" target="_blank">Waymo,首次登頂?shù)谝弧?/p>
沒錯,這就是加州車輛管理局(DMV)剛剛公布的《2019年自動駕駛接管報告》,而且上述亮點(diǎn)結(jié)論,還不是全部。
這份報告發(fā)布后,首次失掉鐵王座的Waymo不干了。
Waymo公開表示:反對這份官方報告的數(shù)據(jù)要求和能力判別標(biāo)準(zhǔn)。
所以究竟是怎樣一回事,我們先從報告說起。
百度超越谷歌Waymo,中國公司進(jìn)展神速
美國加利福尼亞州,是全世界對自動駕駛路測最開明的地區(qū),目前集結(jié)了64家世界各地?zé)o人車公司,獲準(zhǔn)上路測試。
于是加州車輛管理局(DMV)一年一度的《2019年自動駕駛接管報告》,格外受關(guān)注——因為沒有其他什么報告更能展現(xiàn)橫向?qū)Ρ攘恕?/p>
就好比大家都在同一個場地場景競技,最后由組委會發(fā)布一份年度報告,可以作為實(shí)力參考。
只是這份報告也有被詬病的地方,其由各家測試公司自主提交,核心指標(biāo)難以量化,可以理解為:這是一份各家自己當(dāng)裁判、各家自己憑良心的報告。
那么今年報告怎么樣呢?首先,選手層面,共計36家無人車公司提交了報告。
其次,整體來看,大發(fā)展大進(jìn)步,平均無人行駛508公里才需要人接管一次,與2018年相比,增長21倍。
此外,還有與以往不同的新結(jié)論:百度北美團(tuán)隊,首次把Waymo從第一王座上拉下馬,而且中國公司表現(xiàn)都非常亮眼。
具體衡量指標(biāo),自然是脫離接管次數(shù)(Disengagements)。
什么叫”脫離接管次數(shù)“?即自動駕駛過程中,被人類安全員搶過控制權(quán),讓自動駕駛系統(tǒng)和車輛脫離,由人接管開車這件事發(fā)生的次數(shù),其往往出現(xiàn)在應(yīng)付各種自動駕駛系統(tǒng)處理不了的情況時。
展開來說,就是總共多少輛車、車跑了多遠(yuǎn)、人接管了多少次。
那么就可以算出平均跑多遠(yuǎn)需要人接管一次。
劃重點(diǎn),要考的,后面我們都圍繞這個平均跑多遠(yuǎn)需要人接管一次來討論。
單純從這一指標(biāo)出發(fā),數(shù)據(jù)結(jié)果如下:
橫坐標(biāo)實(shí)在太長了,鑒于在手機(jī)上看會不太方便,我們先展示一下前10名的公司:
還有前十名之后的公司:
注意,藍(lán)色柱狀圖是2019年的(也就是最新的數(shù)據(jù)),橙色柱狀圖是2018年的(一年前的數(shù)據(jù))。
從上面各個圖表中可以看出,百度USA第一,平均行駛29060公里才需要人接管一次——意味著圍繞赤道跑兩圈,只需要接管3次。
而谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo,今年排名第二,平均行駛21283公里需要人接管一次。
Cruise、AutoX、PonyAI隨后,分別位于全球三、四、五名。
這前五名中,百度、AutoX和PonyAI等中國公司,在加州展示的自然都還不是全部實(shí)力,但結(jié)果就已如此驚人。
其他中國公司的表現(xiàn)也非常亮眼。滴滴無人車第一次出現(xiàn)在報告中,排名第八,文遠(yuǎn)知行Weride排名第11,去年倒數(shù)第三的上汽(SAIC)排名第17。
與2018年數(shù)據(jù)相比,進(jìn)步實(shí)在很大:
百度從第7名登上了第1。AutoX,從第9名進(jìn)步到第4名。還有小馬智行PonyAI,雖然今年名次沒變,但成績也提升了5倍多。
而去年的冠亞軍,Waymo和Cruise雖然有進(jìn)步,但并沒有百度這種87倍的增量,屈居亞軍和季軍。
當(dāng)然,這樣的結(jié)果,也有人不干了。
高管、企業(yè)組團(tuán)發(fā)聲:DMV統(tǒng)計不妥
之前,DMV這份報告的統(tǒng)計方式和標(biāo)準(zhǔn),就一直有爭議。
而且就在近期,還有幾家核心玩家,組團(tuán)出來實(shí)名反對。他們的主要的質(zhì)疑點(diǎn),是將“脫離接管次數(shù)”作為核心考核指標(biāo)的合理與否。
從字面意思看,接管的越頻繁,就意味著自動駕駛系統(tǒng)發(fā)揮作用的時間占比越短,似乎這家自動駕駛公司也就越不厲害。
△侯曉迪
去年,圖森聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO侯曉迪就多次表達(dá)過:脫離的標(biāo)準(zhǔn)很主觀,主要考核公司道德水準(zhǔn)而非技術(shù)能力,“張三要求嚴(yán)格,違背交通規(guī)則就接管,李四風(fēng)格激進(jìn),避免重大車禍?zhǔn)鹿什沤庸??!?/p>
因為標(biāo)準(zhǔn)很主觀,每家公司都可以在報告里玩文字游戲鉆空子。
侯曉迪認(rèn)為,在城市復(fù)雜道路和在空曠無人的郊區(qū)刷里程是完全不同的,報告中并未包含這一點(diǎn)。
“如果這個測試版本你已經(jīng)幾千英里都無需接管,說明Feature沒遇到過問題,那就該開發(fā)下一個版本去了。測試的意義就是找問題,不斷找問題解決問題才能進(jìn)入穩(wěn)定版本迭代期,”他說。
所以,接管的頻率對測試階段的自動駕駛沒有意義,更應(yīng)該比較試乘的體驗。于是圖森今年已不再提交報告。
在今年DMV報告出爐前,來自Cruise和Aurora的掌舵者們就提前開炮了。
△Dan Ammann
通用汽車旗下克魯斯(Cruise)子公司CEO丹·阿曼(Dan Ammann),在周三的一次投資者會議上直言:”除了公司自身的內(nèi)部數(shù)據(jù),沒有真正好的方法來體現(xiàn)公司的進(jìn)展?!?/p>
Cruise聯(lián)合創(chuàng)始人Kyle Vogt,也在自家的博客文章中提到了“刷里程”的問題,他認(rèn)為,脫離往往發(fā)生在幾種不同的情況下:
1、緊急情況,比如有人、有車突然沖到車前面出來;
2、情況其實(shí)不緊急,但安全員過于謹(jǐn)慎出手接管,就像你媽媽總看你開火做飯不放心要來接管一樣;
3、對路上的其他車表示禮貌,自動駕駛畢竟和人類駕駛不一樣,如果讓其他車主感到別扭或困惑,那安全員就出手干預(yù)一下;
4、自動駕駛系統(tǒng)出錯,不接管就要出事。
Vogt認(rèn)為,只有第四種情況才是自動駕駛系統(tǒng)真的有問題的情況,因此把前三種算進(jìn)去就很不公平了。
因此,脫離頻率不能衡量自動駕駛是否做好了商業(yè)落地的準(zhǔn)備,更應(yīng)該比較比較自動駕駛汽車和人類駕駛的區(qū)別,看一看自動駕駛是不是比人類駕駛好用。
畢竟,現(xiàn)在人類開車也會經(jīng)常出現(xiàn)車禍。
△Chris Urmson
Aurora聯(lián)合創(chuàng)始人Chris Urmson,曾經(jīng)是谷歌自動駕駛的創(chuàng)始CTO。
他認(rèn)為問題有兩點(diǎn),一方面,沒有明確定義是什么構(gòu)成的脫離,這樣數(shù)字就沒什么意義。
另一方面是企業(yè)可能正在開發(fā)新功能或在更復(fù)雜的路況下測試,這樣必然會導(dǎo)致更高的脫離頻率。
“在沒車、沒人、沒路口的平坦干燥地區(qū)行駛1億英里的脫離次數(shù),和在匹茲堡這種路況復(fù)雜的城市行駛100英里的脫離接觸次數(shù)是沒法比的”,Urmson說。
因此,Aurora表示內(nèi)部用工程速度,而不是脫離來衡量技術(shù)進(jìn)步。
在上述質(zhì)疑和diss后,今早DMV報告出爐,Waymo也加入了炮轟陣營。
Waymo今早發(fā)布推特上稱,脫離指標(biāo)并沒有提供有關(guān)Waymo司機(jī)能力的相關(guān)見解,不認(rèn)為(加州)脫離接觸的數(shù)據(jù)應(yīng)該用來比較性能。
如何看待今年這份報告?
所以如此備受diss,又該如何看待今年這份報告?
或許還有兩個可當(dāng)參考的維度,一是整體,二是各家自己的“進(jìn)步性”。
說一千道一萬,DMV依然還是當(dāng)前唯一能持續(xù)追蹤全球無人車行業(yè)狀況的機(jī)構(gòu),從這份數(shù)據(jù)中也能看出行業(yè)的一些發(fā)展?fàn)顩r。
2018年提交報告的無人車公司只有28家,今年達(dá)到了36家。
路測數(shù)據(jù)上來看,有快速的增長。2018年一共在加州路測了3258074公里,今年達(dá)到了4626627公里,增長了42%。
路測里程增多了,但整體接管次數(shù)卻出現(xiàn)了下降。
2018年整體的接管次數(shù)為143720,今年僅為9107,減少了93.7%。
按照平均一次接管能夠無人駕駛多久的數(shù)據(jù)來計算。2018年是22.7公里,繞著北京五環(huán)(98公里)跑一圈,得人工接管4-5次,今年則是達(dá)到了508公里——在北京五環(huán)跑五圈,都不用接管。
上述整體性數(shù)據(jù),算是給無人車行業(yè)提升信心。當(dāng)然這有個前提:每家提交報告的標(biāo)準(zhǔn),跟去年沒有明顯差別。
其次,王座易主,新星突出,可以看出各家成績進(jìn)步曲線。
我們按照各家的情況,縱向整理了2018年到2019年的增速:
其中,進(jìn)步速度超過5倍的企業(yè)一共有7家,如下圖所示:
除了蘋果和高通之外,都來自中國。
也有幾家公司“逆勢”而行,包括Zoox、文遠(yuǎn)知行Weride、Aurora、Drive.ai、日產(chǎn)、Nullmax、英偉達(dá)幾家企業(yè)竟然“退步”了。
當(dāng)然,其中一部分企業(yè)固然遇到了困難,比如吳恩達(dá)老師旗下的Drive.ai賣給了蘋果。
另外,鑒于不少業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為DMV平均跑多遠(yuǎn)需要人為接管一次這個考點(diǎn)設(shè)置的不合理??赡苁沁@些公司給自己提升了考試難度,跑到了人更多、車更堵、路更險的地方去測試。
就是說幾家“退步”的公司,實(shí)際上對自己的要求非常高,測試就是為了迎接問題和挑戰(zhàn),所以在脫離的指標(biāo)下,數(shù)據(jù)退步了。
而去年倒數(shù)的蘋果和Uber,今年也有了變化。蘋果從1.8提升到了189.8,提升104倍,可能也是真正發(fā)力了。
而Uber自動駕駛業(yè)務(wù)因為人命事故,2019年一直低調(diào)行事,這次并沒有出現(xiàn)。
最后,還是在這次報告披露中,還有兩家中國力量因為沒有提交脫離接管報告,將被取消加州路測資格:
一家是Roadstar,畢竟公司已經(jīng)清盤了。
另一家是Xmotors.ai——即小鵬汽車。小鵬的具體原因是啥,沒有更進(jìn)一步披露。
總之,這就是今年DMV自動駕駛“實(shí)力”榜,不知道你看完有何評價?
報告鏈接:
https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement_report_2019