研究人員預(yù)測(cè)，未來5年我們將看到大約800萬輛L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛汽車在路上行駛。目前業(yè)界有兩套自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)，都將自動(dòng)駕駛分為了五個(gè)等級(jí)(如果包含完全手動(dòng)駕駛，則是6級(jí))。

　　那么，這6個(gè)級(jí)別具體如何劃分，無人駕駛現(xiàn)在又發(fā)展到哪個(gè)階段了呢？我們以美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)的標(biāo)準(zhǔn)來看一下。

　　SA3定義了把包括手動(dòng)在內(nèi)的6個(gè)駕駛等級(jí)——從L0“完全手動(dòng)”到L5“完全自動(dòng)”，這一分類方法已經(jīng)被美國(guó)交通部采納。

　　L0級(jí)(完全手動(dòng)駕駛)

　　當(dāng)今道路上行駛的大多數(shù)汽車都屬于L0級(jí)：手動(dòng)控制，由駕駛員完成所有基本的“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。盡管可能有相應(yīng)的系統(tǒng)輔助駕駛員，例如緊急制動(dòng)系統(tǒng)，但從技術(shù)角度來說，該輔助系統(tǒng)并未能做到主動(dòng)“驅(qū)動(dòng)”車輛，所以算不上自動(dòng)駕駛。

　　L1級(jí)(駕駛員輔助)

　　這是SAE定義下自動(dòng)駕駛的最低級(jí)別。該級(jí)別車輛具有單獨(dú)的自動(dòng)化駕駛員輔助系統(tǒng)，例如在轉(zhuǎn)向或加速(巡航控制)時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)控駕駛的其他方面(例如轉(zhuǎn)向和制動(dòng))，因此符合L1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

　　L2級(jí)(部分自動(dòng)駕駛)

　　這一級(jí)別車輛擁有高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistant System，ADAS)，車輛能夠自行控制轉(zhuǎn)向、加速或減速。因?yàn)橛旭{駛員坐在駕駛位上，并且可以隨時(shí)控制汽車，所以這一階段的自動(dòng)駕駛還算不上無人駕駛。特斯拉Autopilot和凱迪拉克SuperCruise都屬于L2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

　　L3級(jí)(有條件的自動(dòng)駕駛)

　　這一級(jí)別是真正自動(dòng)駕駛的開端，汽車具有“環(huán)境檢測(cè)”能力，可以根據(jù)信息自行判斷，例如加速經(jīng)過緩慢行駛的車輛。但這個(gè)級(jí)別仍然需要人來操控，駕駛員也必須保持警覺，并且在系統(tǒng)無法執(zhí)行任務(wù)時(shí)接手操控。

　　從技術(shù)角度看，L2級(jí)到L3級(jí)是重大飛躍，但駕駛?cè)藛T的角度來看，差別雖不是微不足道，卻也算不上明顯。

　　L2年前，奧迪宣布下一代A8將成為世界上第一款量產(chǎn)的L3級(jí)無人駕駛汽車，它采用TrafficJamPilot技術(shù)，結(jié)合了激光雷達(dá)掃描儀以及先進(jìn)的傳感器融合和處理能力(如果某一組件發(fā)生故障，還可以使用內(nèi)置冗余)。

　　盡管奧迪開創(chuàng)了汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的先河，但由于美國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛的的監(jiān)管程序已經(jīng)從聯(lián)邦提供指導(dǎo)準(zhǔn)則轉(zhuǎn)變?yōu)楦髦莞髯灾贫ㄒ?，因此A8L目前在美國(guó)仍被歸類為L(zhǎng)2級(jí)無人駕駛汽車，并且在交車時(shí)不提供達(dá)到L3級(jí)功能所需的關(guān)鍵硬件和軟件。好在在歐洲，奧迪將在德國(guó)首先推出帶有TrafficJamPilot技術(shù)的真正L3級(jí)無人駕駛汽車A8L。

　　L4級(jí)(高度自動(dòng)駕駛)

　　L3級(jí)和L4級(jí)之間的關(guān)鍵區(qū)別在于，L4級(jí)自動(dòng)駕駛可以完成所有任務(wù)，在大多數(shù)情況下不需要人為干預(yù)。當(dāng)然駕駛員仍然可以選擇手動(dòng)操控。

　　L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可以采用無人駕駛模式運(yùn)行，但由于立法和基礎(chǔ)設(shè)施欠缺，L4級(jí)無人駕駛汽車現(xiàn)在只能在限定區(qū)域行駛(通常是在城市路況下，限速30英里/小時(shí))?，F(xiàn)有的大多數(shù)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車因此都面向共享出行領(lǐng)域。

　　例如：一家名為NAVYA的法國(guó)公司在美國(guó)建造和銷售L4級(jí)自動(dòng)駕駛純電動(dòng)班車和出租車，最高時(shí)速可達(dá)55英里/小時(shí)。AlphabetWaymo在亞利桑那州測(cè)試無人駕駛汽車已超過一年，路測(cè)行程已達(dá)到100萬英里以上，最近推出的L4級(jí)無人駕駛出租車服務(wù)，車內(nèi)不設(shè)任何安全駕駛員。加拿大汽車供應(yīng)商Magna開發(fā)的MAX4自動(dòng)駕駛技術(shù)可在城市和高速公路環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高達(dá)L4級(jí)的自動(dòng)駕駛功能。他們正在與Lyft合作，提供將普通車轉(zhuǎn)化為自動(dòng)駕駛車型的高科技套件。

　　就在幾個(gè)月前，沃爾沃和百度宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同開發(fā)L4級(jí)電動(dòng)汽車，為中國(guó)的自動(dòng)駕駛出租車市場(chǎng)提供服務(wù)。

　　L5級(jí)(完全自動(dòng)駕駛)

　　L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車不需要人工干預(yù)，免除了“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車甚至都不會(huì)有方向盤或加速/制動(dòng)踏板，將不受地理限制，能夠去任何地方并完成任何有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員可以完成的操控。完全自動(dòng)駕駛汽車正在世界各地的幾個(gè)試點(diǎn)區(qū)進(jìn)行測(cè)試，但尚未向公眾公布，向公眾提供這一服務(wù)尚需數(shù)年時(shí)間。但是可以想象一下，您上車后，說“送我去上班”，剩下的事情就交給汽車，而您可以看一會(huì)書、煲劇或者整理下發(fā)型，這種感覺真是太美妙了。

　　那么，當(dāng)今自動(dòng)駕駛到底發(fā)展到哪個(gè)級(jí)別了呢？

　　盡管無人駕駛的前景讓人興奮不已，但到普及交付L2級(jí)以上自動(dòng)駕駛汽車仍需數(shù)年的研發(fā)測(cè)試歷程。這不是因?yàn)榧夹g(shù)能力不夠，而是考慮到至關(guān)重要的安全性問題。

　　新思科技就汽車安全性問題委托PonemonInstitute調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，互聯(lián)汽車，包括自動(dòng)駕駛，已經(jīng)具有了豐富的物理安全特征，如安全帶、安全氣囊、防抱死制動(dòng)器，但數(shù)字安全功能還沒有那么豐富，缺少在網(wǎng)絡(luò)中安全操作所必須的條件。

　　根據(jù)對(duì)593名安全從業(yè)人員、產(chǎn)品開發(fā)專員和工程師的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，超過三分之二的受訪者表示迫切需要更好的網(wǎng)絡(luò)安全性。62％的受訪者表示，他們認(rèn)為未來12個(gè)月內(nèi)很有可能會(huì)發(fā)生對(duì)汽車軟件或組件的惡意攻擊。

　　可以說，大多數(shù)消費(fèi)者在確信無人駕駛的安全性達(dá)到商用飛機(jī)、火車或公共汽車的安全度時(shí)，才會(huì)考慮自動(dòng)駕駛汽車。但我們相信那天終將到來。

　　新思科技一直密切關(guān)注無人駕駛的最新趨勢(shì)，并正在通過新的方法學(xué)，充分結(jié)合芯片、軟件、汽車駕駛系統(tǒng)的協(xié)同設(shè)計(jì)，有效推動(dòng)和加速汽車行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。點(diǎn)擊拓展閱讀，了解更多新思科技在汽車領(lǐng)域的探索與實(shí)踐。