3月25日，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Momenta在蘇州舉行發(fā)布會(huì)，并為其位于蘇州相城區(qū)高鐵新城的總部大樓舉行了揭幕儀式。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，蘇州市相城區(qū)委書(shū)記顧海東、相城區(qū)委副書(shū)記、區(qū)長(zhǎng)張永清、蘇州市工信局副局長(zhǎng)黃雪勛、蘇州市公安交警支隊(duì)支隊(duì)長(zhǎng)高昶、蘇州市交通運(yùn)輸局副局長(zhǎng)馬文欣、相城區(qū)委常委、高鐵新城黨工委書(shū)記蘇學(xué)慶、相城區(qū)副區(qū)長(zhǎng)朱小海出席，相城區(qū)副區(qū)長(zhǎng)朱小海為會(huì)議致辭。
相城區(qū)副區(qū)長(zhǎng)朱小海表示：相城正加快打造全國(guó)領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)業(yè)高地。在相城區(qū)與Momenta緊密合作不到一年的時(shí)間里，Momenta的研發(fā)工作已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)展，并快速成長(zhǎng)為行業(yè)獨(dú)角獸。
為了秀一把肌肉，Momenta CEO曹旭東也對(duì)外詳細(xì)介紹了公司實(shí)現(xiàn)可規(guī)?；涞氐淖詣?dòng)駕駛技術(shù)與商業(yè)路線，并展示了可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案。
Momenta自動(dòng)駕駛方案量產(chǎn)規(guī)劃
據(jù)悉，自去年4月與蘇州相城高鐵新城達(dá)成戰(zhàn)略合作后，Momenta總部即正式落地蘇州。至于選擇蘇州的原因，公司官方表示這座城市為其在路測(cè)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、人才招聘等方面提供了全面的支持與幫助，進(jìn)而加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地與產(chǎn)品化。
目前，Momenta已在蘇州逐步建立起工程中心、產(chǎn)品中心和商務(wù)中心，全面推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)化。北京將作為Momenta的研發(fā)中心，支持公司基礎(chǔ)算法的研發(fā)。
未來(lái)，Momenta計(jì)劃在蘇州通過(guò)與OEM/Tier 1、運(yùn)營(yíng)方、停車(chē)場(chǎng)等合作的方式，打通城市道路、高速環(huán)路、停車(chē)場(chǎng)環(huán)境的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)，并逐步推廣到各地，合作伙伴覆蓋美國(guó)、歐洲、日本和中國(guó)本土。 因此，在過(guò)去一年時(shí)間里，該公司已在蘇州搭建起大數(shù)據(jù)、大計(jì)算、大測(cè)試三大基礎(chǔ)平臺(tái)，并在當(dāng)?shù)夭渴鹆艘?guī)?；能?chē)隊(duì)。
其中，大數(shù)據(jù)平臺(tái)即通過(guò)眾包合作獲取不同地域、天氣、駕駛行為等自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)；大計(jì)算平臺(tái)主要利用GPU集群配合深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練系統(tǒng)，訓(xùn)練算法，進(jìn)行深度學(xué)習(xí)模型的迭代；模型平臺(tái)則通過(guò)模型提速壓縮，將算法方案裝載到嵌入式平臺(tái)，目標(biāo)定位于推動(dòng)前裝量產(chǎn)。
Momenta合伙人孫環(huán)對(duì)車(chē)云菌表示，當(dāng)下來(lái)看，OEM對(duì)硬件系統(tǒng)的可靠性有極高的要求，這就需要計(jì)算平臺(tái)達(dá)到車(chē)規(guī)，具備很高的功能安全等級(jí)。
顯而易見(jiàn)，Momenta正將深度學(xué)習(xí)技術(shù)與可量產(chǎn)的傳感器、計(jì)算元件進(jìn)行結(jié)合，打算通過(guò)推動(dòng)感知、地圖等核心技術(shù)的產(chǎn)品化和工程化，加速模塊技術(shù)與解決方案的前裝量產(chǎn)。現(xiàn)階段，公司重點(diǎn)推出的業(yè)務(wù)包括：后裝安全輔助駕駛產(chǎn)品、自主泊車(chē)、高速公路與城市環(huán)路自動(dòng)駕駛解決方案以及無(wú)人出租自動(dòng)駕駛方案。
也就是說(shuō)，Momenta基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策算法，試圖將技術(shù)產(chǎn)品化，形成了多個(gè)不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案。這在曹旭東眼中，正是自動(dòng)駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)前裝量產(chǎn)落地的關(guān)鍵，他也將公司的研發(fā)路線進(jìn)而闡釋為：“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛算法?！?/p>
以Momenta在發(fā)布會(huì)上展示的結(jié)構(gòu)化道路解決方案Mpilot為例，該方案采用了符合車(chē)規(guī)級(jí)、可量產(chǎn)的感知方案，其利用攝像頭、毫米波雷達(dá)、高精度地圖與定位技術(shù)融合的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)高速公路上下匝道、主動(dòng)變道、應(yīng)對(duì)緊急加塞等復(fù)雜場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，并在雨天、黃昏繁忙時(shí)段、夜晚等極端環(huán)境下依然保持良好的性能。
在高精度地圖方面，為了適應(yīng)市場(chǎng)需要，Momenta為不同自動(dòng)駕駛級(jí)別開(kāi)發(fā)了低成本的解決方案：基于量產(chǎn)方案的傳感器，以視覺(jué)為主的建圖/自定位路線，主要應(yīng)用低成本建圖（后裝眾包建圖設(shè)備）和定位硬件設(shè)備（單目相機(jī)、車(chē)規(guī)級(jí)IMU、GNSS 芯片等）。這種技術(shù)路線通過(guò)不同視角不同時(shí)間的多個(gè)攝像頭進(jìn)行視覺(jué)幾何位置建圖，成本控制在百元左右。
與激光雷達(dá)相比，較低的成本可以更好地實(shí)現(xiàn)眾包以進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)普及，進(jìn)而及時(shí)回傳大量數(shù)據(jù)以完成地圖更新。要知道，現(xiàn)階段傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖的更新周期較長(zhǎng)。而Momenta雖然此前順利拿到了導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)，卻也明確表示不會(huì)動(dòng)圖商的蛋糕：該公司高精度地圖產(chǎn)品特點(diǎn)在于深度學(xué)習(xí)和快速大規(guī)模的更新能力。
當(dāng)然，為了保證系統(tǒng)的魯棒性，視覺(jué)方案對(duì)壓縮能力提出了更高的要求。孫環(huán)也坦言，一旦傳感器成本降低，后續(xù)的解決方案也不排除融合MEMS等固態(tài)激光雷達(dá)的可能。車(chē)云菌觀察到，Momenta此次展出的Robo-taxi自動(dòng)駕駛樣車(chē)上裝載了Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品，同時(shí)Velodyne與Innovusion的相關(guān)人員也出現(xiàn)在此次活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)。