《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > MEMS|傳感技術(shù) > 業(yè)界動態(tài) > BMW I-Next里面的三個自動駕駛域控制器

BMW I-Next里面的三個自動駕駛域控制器

2019-03-11

  我最近在查iNext的電池方案,在對比的時候也找到一個很有趣的東西。I-Next是BMW拿來打特斯拉的,做一款全面互聯(lián)、提供高度自動駕駛功能的純電動車,花大量的資金把電動汽車和整個智能化結(jié)合起來,面向未來的前瞻設(shè)計和尖端科技,不光光是電動技術(shù)

5c85b0ba7b279-thumb.jpg

  而在自動駕駛方面,為了達(dá)到Level 3等級的自動駕駛,BMW除了必須配備全車精密的攝影鏡頭與各式雷達(dá)偵測系統(tǒng)之外

5c85b0bb2b93f-thumb.jpg

  高階的處理器更是必備的重要項目,目前BMW采用三款等級不同的處理器,分別是

  id PAD用來處理TAF(Autonomous Driving)

  High PAD處理HAD(Highly Autonomous Driving)

  Ultra PAD處理FAD(Highly Autonomous Driving)

5c85b0bd818d1-thumb.jpg

  這個域控制器的配置很有意思,我們從最高級的那個說起:這個是按照計算機(jī)平臺設(shè)計的,目前做到B樣了

  A樣:英飛凌Aurix+2個Intel的Xeon+2個Intel的ARRIA10

  B樣:改為英飛凌Aurix+1個Intel的Xeon+3個MONILEYE EyeQ5

  接口上分別支持:

  7路100Mbit以太網(wǎng)

  5路1Gbit以太網(wǎng)

  1路Flexray

  2路CAN

  1路LIN

  2路USB

  支持9路攝像頭輸入

  存儲方面支持:16GB DDR4-RAM,300 MB Flash,128Gb eMMC

  電路板采用了16層的設(shè)計,在功能安全上支持ASIL D

  整個功耗達(dá)到了600W,只能采用很大的空間布置,采用液冷的方式進(jìn)行。軟件上支持Autosar和基于Linux的 Adaptive

  AutoSAR。

  而最低端的這個控制器,采用了

  處理器:英飛凌Aurix tc39x+intel Denverton 2 Core

  接口上:5路100Mbit以太網(wǎng),1路CAN和1路CANFD和1路USB

  內(nèi)存為:2GB DDR4-RAM,64 MB Flash,4Gb eMMC

  電路板采用了10層的設(shè)計,在功能安全上支持ASIL D(HAD Fallback功能),功率為25W,這個還是在我們接受的范圍之內(nèi)

  因此,有可能在CES上Mobileye談的這個2021年量產(chǎn)的Adaptiv的電路板,是核心模塊的一部分,也是個起點(diǎn)

5c85b0bf9dcae-thumb.jpg

  小結(jié):這個控制器的細(xì)節(jié)還在開發(fā)中尚不得而知,但是看這個功耗真的有點(diǎn)設(shè)計超級計算平臺的意思


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。