最近在購(gòu)買和下載資料，其實(shí)也是在思考一個(gè)事情，電動(dòng)汽車迭代的動(dòng)力除了動(dòng)力系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)對(duì)各個(gè)部分的支撐作用到底在哪里？如果每個(gè)部門所屬的每個(gè)域的嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的方向，特別是在診斷、功能和對(duì)客戶所需求的痛點(diǎn)如何一步步去解決和改善。想要引導(dǎo)客戶，教育客戶去做需要有抓手。

　　這個(gè)整體性的通信架構(gòu)，需要仔細(xì)根據(jù)線束設(shè)計(jì)圖和維修手冊(cè)一個(gè)個(gè)去辨識(shí)，然后根據(jù)實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)和功能來(lái)把每個(gè)部分做一些勾勒。

　　Gen 1 Model S：這個(gè)圖是官配，分辨率不高，我后面要自己做一個(gè)

　　備注：我之前主要關(guān)注局部，在分析單個(gè)點(diǎn)上面，這里全局和局部還是要一起考慮的，有空就談一些吧

　　漲姿勢(shì) | 特斯拉的快充系統(tǒng)和邏輯設(shè)計(jì)

　　特斯拉第一代電池管理系統(tǒng)1-CMU

　　特斯拉第一代電池管理系統(tǒng)2-BMU

　　第一代網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)一共有7路CAN總線，除了2根總線以外都連接到特斯拉網(wǎng)關(guān)，各個(gè)控制器通過(guò)這些總線傳輸數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)直接和娛樂(lè)系統(tǒng)進(jìn)行高度整合，通過(guò)信息交互之后，車身控制器方面的部分還有其他的信息一起往后臺(tái)發(fā)送無(wú)縫連接在一起。這五路總線包括：

　　Chassis：這一路特斯拉依賴供應(yīng)商把底盤的功能做起來(lái)

　　Body：這一路也是利用現(xiàn)有的汽車電子模塊組合而成的

　　Body - Fault tolerant：這是冗余的

　　Powertrain：這是特斯拉完全自主的

　　OBDII (On-Board Diagnostics II)：符合法規(guī)要求

　　另兩路獨(dú)立的包括Fast charge和Stability control ，在早期階段定義比較隨意，主要服務(wù)外部快充樁和內(nèi)部鏈接和空氣懸掛系統(tǒng)

　　Gen 2 Model X

　　到了這一代，把兩個(gè)不接網(wǎng)關(guān)的分別分配到了底盤和動(dòng)力CAN上，為了做那個(gè)特殊的門，單獨(dú)設(shè)置了4個(gè)門模塊還有主控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一路獨(dú)立的總線。把熱控系統(tǒng)獨(dú)立出來(lái)一路CAN進(jìn)行管理。

　　這里面最特殊的，還是把所有的CAN放在了有個(gè)內(nèi)部調(diào)試的診斷口上，在這里可以接入Model X所有的通信線

　　Gen 3 等我拿到Model 3的資料再來(lái)總結(jié)，目前還沒(méi)有，一位友人花錢買了資料，目前還沒(méi)有到位，我也是真的想仔細(xì)研究下，特別是車身電子演化，根據(jù)我現(xiàn)在的了解，大概是：

　　Body CAN隨著左右兩個(gè)BCM，中央的BCM把配電盒給吞并了，基本和上述的架構(gòu)差異沒(méi)特別多

　　先進(jìn)的連接，主要存在于娛樂(lè)接口和Autopilot里面，里面的連接有了線路圖可以一點(diǎn)點(diǎn)辨識(shí)出來(lái)

　　小結(jié)：這個(gè)系列我會(huì)在ind4上慢慢展開(kāi)，希望對(duì)各位朋友有用。我覺(jué)得整車企業(yè)怎么爆軟件，在電子上下功夫真的需要思考。一路走來(lái)，我真的覺(jué)得未來(lái)，汽車電子和軟件對(duì)汽車的重要性絕不是一句空話，至于怎么干，怎么協(xié)同，得好好考慮清楚。我們得長(zhǎng)處在哪里，怎么去做？