1  實(shí)驗(yàn)說明

　　本例程測試功能：讀取指定的圖像數(shù)據(jù)，然后對圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換和Canny算法處理，計(jì)算處理過程所耗的時(shí)間，并將處理后的圖像保存到當(dāng)前目錄下。

　　本例程主要是測試OpenCL是否對這兩種算法有優(yōu)化效果，分別從禁用OpenCL和使能OpenCL兩種情況來計(jì)算處理圖像數(shù)據(jù)所用的時(shí)間，將測試的結(jié)果與官方提供的測試結(jié)果進(jìn)行對比和驗(yàn)證。

　　例程源碼路徑：光盤“Demo/OpenCL/OpenCL_performance_test/src”

　　可執(zhí)行文件以及測試腳本路徑：光盤“Demo/OpenCL/OpenCL_performance_test/bin”

　　測試使用的圖片路徑：光盤“Demo/OpenCL/OpenCL_performance_test/data”

　　測試平臺：廣州創(chuàng)龍TL5728-IDK開發(fā)板

　　開發(fā)板簡介：

　　? 基于TI AM5728浮點(diǎn)雙DSPC66x+雙ARMCortex-A15工業(yè)控制及高性能音視頻處理器；

　　? 強(qiáng)勁的視頻編解碼能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30視頻硬件編解碼，支持H.265視頻軟解碼；

　　? 雙核PRU-ICSS工業(yè)實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工業(yè)協(xié)議；

　　? 外設(shè)接口豐富，GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN等工業(yè)控制總線和接口，支持高速接口PCle Gen2、USB 3.0、SATA 2.0；

　　? 應(yīng)用于工業(yè) PC&HMI、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、 醫(yī)療影像、電力自動化等領(lǐng)域。

　　2  例程編譯

　　將光盤資料“Demo/OpenCL/OpenCL_performance_test/src”例程源碼拷貝到Ubuntu任意目錄，進(jìn)入該源碼目錄執(zhí)行以下命令對源碼進(jìn)行編譯：

　　Host#    cdAM57xx/OpenCL_performance_test/src/

　　Host#    make SDK_INSTALL_PATH=/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.01.00.06

　　編譯完成之后會在當(dāng)前目錄下生成可執(zhí)行文件canny，將其拷貝到開發(fā)板文件系統(tǒng)的“/home/root/”目錄下。

　　將光盤資料“Demo/OpenCL/OpenCL_performance_test”下的bin文件夾以及data文件夾拷貝到開發(fā)板文件系統(tǒng)的“/home/root/”目錄下。bin文件夾下包含opencl_off.sh和opencl_on.sh測試腳本，data文件夾下是兩張大小和格式不同的圖片文件TL5728_1080p.jpg和lena.png。

　　3  例程測試

　　以下分別從禁用OpenCL功能和使能OpenCL功能來進(jìn)行對比測試，分別采用data文件夾下的圖片TL5728_1080p.jpg和lena.png來測試。

　　3.1    禁用OpenCL

　　執(zhí)行以下命令進(jìn)行測試，先禁止運(yùn)行OpenCL功能，然后清理緩存再進(jìn)行測試，重復(fù)清理緩存和測試的步驟5次，如下圖所示：

　　Target#      sourcebin/opencl_off.sh

　　Target#      sync;echo 3 >/proc/sys/vm/drop_caches

　　Target#      ./cannydata/TL5728_1080p.jpg

　　取以上5次測試結(jié)果的平均值：

　　?  BGR2GRAY tdiff=55.01ms

　　?  Canny tdiff=95.50ms