自動(dòng)駕駛什么時(shí)候上路？目前還處于什么位置？什么時(shí)候?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)駕駛？

　　先來(lái)一張各大車企自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)圖，大致了解一下目前已經(jīng)量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)哪家強(qiáng)。

　　奔馳：這兒有點(diǎn)擠啊…

　　沃爾沃：隔壁那位兄弟，你踩著我腳了…

　　特斯拉：唉，無(wú)敵是多么寂寞

　　奧迪：Tesla，你對(duì)力量一無(wú)所知

　　自動(dòng)駕駛從L2到L5是一個(gè)相對(duì)漫長(zhǎng)的過(guò)程，現(xiàn)已發(fā)布的量產(chǎn)車型中有處于L3的奧迪A8、處于L2.5的Tesla、還有處于L2的凱迪拉克CT6等。

　　那么每一級(jí)別之間具體的區(qū)別和需要克服的難點(diǎn)到底又有哪些？那就一級(jí)一級(jí)細(xì)細(xì)道來(lái)。

　　按照國(guó)際慣例，談?wù)撟詣?dòng)駕駛級(jí)別時(shí)必須上一張SAE的分級(jí)圖。

　　下面我用給大家解釋一下

　　各個(gè)級(jí)別到底代表著什么樣的技術(shù)

　　哪些指標(biāo)能立刻區(qū)分汽車屬于哪個(gè)Level

　　為什么Level越高，對(duì)技術(shù)的要求越高

　　SAE Level 0：No AutomaTIon（無(wú)自動(dòng)化）

　　準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在我們已經(jīng)很難看到 Level 0 的汽車了。要么早已報(bào)廢，要么法規(guī)都禁止其上路了。無(wú)自動(dòng)化意味著諸如ABS（自動(dòng)防抱死）這種現(xiàn)在看來(lái)最基本的配置都沒(méi)有。極端一點(diǎn)，你可以認(rèn)為L(zhǎng)evel 0的車就是四個(gè)輪子加一個(gè)沙發(fā)。

　　SAE Level 1：Driver Assistance（駕駛員輔助）

　　生活中常見(jiàn)的車基本都屬于Level 1。Level 1 稱為駕駛員輔助系統(tǒng)，所有在駕駛員行駛過(guò)程中，對(duì)行車狀態(tài)有干預(yù)的功能都叫駕駛員輔助，都屬于Level 1。

　　比如最基本的ABS，以及在ABS基礎(chǔ)上升級(jí)而來(lái)的ESP，還有高速路段常用的定速巡航、ACC自適應(yīng)巡航功能及LKA車道保持輔助。

　　大家買車時(shí)，在底盤功能介紹中看到的各種英文縮寫，或多或少都是屬于SAE 規(guī)定的Level 1。

　　SAE Level 2：ParTIal AutomaTIon（部分自動(dòng)化）

　　Level 2和Level 1最明顯的區(qū)別是系統(tǒng)能否同時(shí)在車輛橫向和縱向上進(jìn)行控制。

　　如果一個(gè)車輛能同時(shí)做到ACC+LKA（自適應(yīng)巡航+車道保持輔助），那么這輛車就跨進(jìn)了Level 2的門檻。2018款的凱迪拉克CT6擁有的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“Super Cruise”就是典型的Level 2級(jí)別。

　　視頻中可以看到，該車并不具備主動(dòng)超車的功能。即目前的Super Cruise僅能實(shí)現(xiàn)單一車道內(nèi)的加減速。

　　再來(lái)說(shuō)說(shuō)自動(dòng)駕駛話題下不得不提的特斯拉。正如我在《互聯(lián)網(wǎng)公司和汽車企業(yè)都在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛，你更看好誰(shuí)？》中提到的那樣，特斯拉過(guò)度夸大了他們系統(tǒng)所具備的能力。

　　為什么稱 Tesla 目前的 AutoPilot 為 Level 2.5？

　　因?yàn)樘厮估邆鋼Q道功能。駕駛員在確保安全的情況下，撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈桿，車輛即可依據(jù)該信號(hào)實(shí)現(xiàn)換道。也就是說(shuō)，特斯拉的換道操作并不是全自動(dòng)的，而是把這一塊對(duì)環(huán)境感知的需求交給了人。特斯拉收到變道信號(hào)后會(huì)由車判斷是否可安全變道后才會(huì)執(zhí)行。比如前后車距離太近、實(shí)線都不會(huì)變道的。