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基于AM5728進(jìn)行U-Boot編譯步驟

2018-07-04
關(guān)鍵詞: AM5728 U-boot 創(chuàng)龍

  操作環(huán)境:

  Ubuntu 14.04.364bit

  本文基于廣州創(chuàng)龍TL5728F-EVM開發(fā)板進(jìn)行測(cè)試。

  TL5728F-EVM開發(fā)板平臺(tái)簡(jiǎn)介:

  ? 基于TI Sitara AM5728(浮點(diǎn)雙DSPC66x+雙ARMCortex-A15)+Xilinx Artix-7FPGA工業(yè)控制及高性能音視頻處理器;

  ? TI AM5728為多核異構(gòu)CPU,集成雙核Cortex-A15、雙核C66x浮點(diǎn)DSP、雙核PRU-ICSS、雙核IPU Cortex-M4、雙核GPU等處理單元,支持OpenCL、OpenMP、IPC多核開發(fā);

  ? FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列處理器,F(xiàn)PGA端NOR FLASH大小為32MByte,DDR3大小512M/1GByte可選;

  ? AM5728與FPGA內(nèi)部通過(guò)GPMC、I2C總線實(shí)現(xiàn)通信;外部通過(guò)高速連接器引出PCIe,可在底板上實(shí)現(xiàn)通信;

  ? 雙核PRU-ICSS工業(yè)實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng),支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工業(yè)協(xié)議;

  ? 強(qiáng)勁的視頻編解碼能力,支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30視頻硬件編解碼,支持H.265視頻軟解碼;支持高達(dá)1路1080P60全高清視頻輸入和1路LCD+1路HDMI 1.4a輸出;

  ? 開發(fā)板引出V-PORT視頻接口,可以靈活接入視頻輸入模塊;

  ? FPGA擴(kuò)展接口,可連多通道AD、DA等模塊,拓展能力強(qiáng);

  ? XADC接口,模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換,片內(nèi)或片外參考電壓可選;

  ? 雙SFP接口,傳輸速率可高達(dá)5Gbit/s,可接SFP光口模塊或SFP電口模塊;

  ? 工業(yè)級(jí)FMC連接器,支持高速ADC、DAC和視頻輸入輸出等FMC-LPC標(biāo)準(zhǔn)模塊;

  ? 外設(shè)接口豐富,集成雙千兆網(wǎng)、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工業(yè)控制總線和接口,支持極速接口USB 3.0;

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  清理命令區(qū)別說(shuō)明如下:

  make clean:刪除大多數(shù)的編譯生成文件,但會(huì)保留配置文件。

  make mrproper:刪除所有的編譯生成文件,同時(shí)刪除配置文件以及各種備份文件。

  make distclean:刪除所有的編譯生成文件,同時(shí)刪除配置文件以及各種備份文件和補(bǔ)丁文件,清除最完整。

  刪除的文件范圍從小到大依次為:make clean < make mrproper < make distclean。

  U-Boot啟動(dòng)過(guò)程可以分啟動(dòng)第一階段和啟動(dòng)第二階段。編譯所得到的MLO和u-boot.img文件,分別是U-Boot啟動(dòng)第一階段和啟動(dòng)第二階段鏡像文件。

  U-Boot-2016.05編譯方法1.安裝U-Boot源碼

  Ubuntu上執(zhí)行如下命令創(chuàng)建U-Boot源碼安裝目錄“/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05”,如下圖所示:

  Host#    mkdir -p/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05

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  U-Boot源碼為光盤“U-Boot\U-Boot-2016.05\src\u-boot-[Git系列號(hào)]-[版本號(hào)].tar.gz”,Git系列號(hào)與版本號(hào)以實(shí)際情況為準(zhǔn)。U-Boot支持特性可以查看“\U-Boot\am57xx-uboot-feture-support.xls”文件。

  將U-Boot源碼壓縮文件復(fù)制到“/home/tronlong/AM57xx”目錄下,再將其解壓至安裝目錄,執(zhí)行命令如下:

  Host#    cd /home/tronlong/AM57xx

  Host#    tar -zxvf u-boot-g2cdaef6-v1.4.tar.gz -C U-Boot/U-Boot-2016.05/

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  2.清理U-Boot

  確保已配置為V03.01.00.06版本Linux Processor-SDK交叉編譯工具鏈后,進(jìn)入U(xiǎn)-Boot源碼安裝目錄,執(zhí)行U-Boot清理命令。

  Host#    cd U-Boot/U-Boot-2016.05/

  Host#    makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm distclean

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  3.編譯U-Boot

  執(zhí)行如下指令,安裝device-tree-compiler工具,此工具用于U-Boot的編譯。

  Host#    sudo  apt-get installdevice-tree-compiler

  Host#    sudo apt-get update

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  執(zhí)行以下命令進(jìn)行U-Boot編譯:

  Host#    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm am57xx_evm_defconfigall

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  編譯完成后會(huì)在U-Boot源碼目錄下生成U-Boot鏡像文件MLO、u-boot.img,如下圖所示:

 

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