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Uber自動駕駛致死案調(diào)查結(jié)果:已識別行人 決策系統(tǒng)予以忽略

2018-05-09
關(guān)鍵詞: 自動駕駛

  3月份的那起首例無人駕駛車撞傷行人導(dǎo)致死亡的案例目前有了初步調(diào)查結(jié)果。根據(jù)The Information從兩名內(nèi)部人士處了解到的情況,涉事的Uber無人駕駛車實際上在事故發(fā)生前已經(jīng)成功識別到路上的行人,但是在識別后,決策系統(tǒng)決定予以忽略,不采取車輛躲避措施,而最終釀成了悲劇的發(fā)生。

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  當(dāng)時的事故發(fā)生在3月18日晚間,一輛正在進(jìn)行無人駕駛測試的Uber車在美國亞利桑那州Tempe市撞上一名行人,該行人被立即送往當(dāng)?shù)蒯t(yī)院,但隨后被醫(yī)院方面宣告搶救無效死亡。根據(jù)初步調(diào)查結(jié)果,Uber車輛在撞上該名行人時,正處在自動駕駛狀態(tài),這是史上首例自動駕駛車輛在公開路面撞傷行人致死的案例。

  根據(jù)當(dāng)?shù)鼐桨l(fā)表的一份聲明,事故發(fā)生時間約為當(dāng)?shù)貢r間3月18日晚10點,涉事車輛為Uber的無人駕駛車,撞擊事故發(fā)生時,車輛正處在自動駕駛模式,同時車內(nèi)駕駛座上有一名駕駛員。死者的身份已被確認(rèn),是一名49歲的當(dāng)?shù)嘏跃用?,她在事故發(fā)生后立即被送往附近醫(yī)院,但最終因傷勢過重?fù)尵葻o效死亡。在事故發(fā)生后,Uber立即宣布停止在美國地區(qū)所有的無人駕駛公開測試。

  根據(jù)The Information的最新報道,Uber目前已經(jīng)得出事故原因的初步結(jié)果。Uber方面認(rèn)為,事故發(fā)生時,Uber無人車已經(jīng)檢測識別到車頭前的行人,但該車輛的決策系統(tǒng)最終卻“決定”不采取任何閃避措施,保持繼續(xù)行駛,最終釀成了撞上行人并致死的悲劇。

  而造成這一決策的可能原因是,Uber的這套無人駕駛系統(tǒng)將對前方障礙進(jìn)行躲避的值調(diào)的很低,以至于在系統(tǒng)即便檢測到前方障礙物,但還沒有觸及系統(tǒng)的下限值時,系統(tǒng)將不會做出進(jìn)行立即躲避的決策。

  根據(jù)當(dāng)時車內(nèi)的錄像,這輛Uber無人車上的安全員在事故發(fā)生前一瞬間精力不集中,并沒有保持對前方路面的專注,因而在事故發(fā)生時,也未能及時采取措施,因而從系統(tǒng)到人的兩重保險都失效。

  目前關(guān)于事故原因的正式報告仍未公開發(fā)布,Uber方面最新發(fā)表的聲明稱,目前仍在與美國交通安全委員會積極配合進(jìn)行事故調(diào)查,出于對委員會調(diào)查的尊重,不便評論任何細(xì)節(jié),同時,Uber已經(jīng)開始了從上至下的關(guān)于無人駕駛車項目的安全評估。


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