作為全球首屈一指的半導(dǎo)體供應(yīng)商，瑞薩電子最近終于一改過去一段時間里的低調(diào)，開始信心滿滿的進攻起自動駕駛市場。這家日本巨頭的路線圖中藏著自己的大殺器，那就是還沒發(fā)布的下一代 R-CAR SoC。它專為深度學(xué)習(xí)而生，預(yù)計 2020 年開始搭載在 Level 4 自動駕駛汽車上。
“新款 SoC 將于 2019 年正式推出樣品，其計算性能可達 5 萬億次每秒（5 TOPS），功耗卻只有 1 瓦?！比鹚_執(zhí)行副主席 Ryuji Omura 在接受采訪時說，而現(xiàn)在的他已經(jīng)是瑞薩電子車輛解決方案業(yè)務(wù)的大統(tǒng)領(lǐng)。
如果 Omura 所言非虛，瑞薩的 R-CAR SoC 將成為芯片行業(yè)的新標桿，其深度學(xué)習(xí)能效可達競爭對手 EyeQ5 SoC（英特爾/Mobileye）的兩倍以上，后者計算能力雖然能達到 24 TOPS，但功耗也升到了 10 瓦。
與英偉達和英特爾這兩大互相攻伐的競敵不同，瑞薩對于自己的自動駕駛項目一直三緘其口。
一直以來，人們都覺得 R-CAR SoC 可能又是為車載信息娛樂或主動安全系統(tǒng)設(shè)計的。因此當(dāng)它宣布要拿這款 SoC 在自動駕駛市場殺個回馬槍時，引起了各方震動。
此前，瑞薩在自動駕駛上的沉默寡言讓分析師有理由相信，日本巨頭采用了更為保守的路線圖，它們把主要精力放在了 ADAS 市場，而不是把槍口對準前途未卜的自動駕駛市場。
當(dāng)時就有不少業(yè)內(nèi)人士猜測，瑞薩不敢與處于食物鏈頂端的英偉達與英特爾正面一戰(zhàn)，轉(zhuǎn)而把德州儀器和恩智浦當(dāng)成了直接競爭對手（這兩家公司的營收主要來自于低級別的安全系統(tǒng)）。
不過，大家都猜錯了。借著研發(fā)中的新一代 R-Car SoC，Omura 認為瑞薩完全有能力在自動駕駛汽車 SoC 市場與巨頭們平起平坐。
瑞薩一直以來保持低調(diào)就是為了等一個好時機，現(xiàn)在它拋出 R-Car SoC，一下就讓功耗較高的英偉達與英特爾競品成了被碾壓的對象，確實是棋高一著。
最新產(chǎn)品陣容
瑞薩相信，只用一款通用 GPU 來解決車輛計算任務(wù)肯定會在性能和功耗上遇到障礙，而 R-Car 自動駕駛平臺就另辟蹊徑，根據(jù)任務(wù)的不同整合多個核心，以幫助內(nèi)部總線提升吞吐量。
眼下，瑞薩在市場上共有 R-Car H3 和 R-Car V3M 兩款 SoC。
其中，R-Car H3 是為自動駕駛市場開發(fā)的車用計算平臺。瑞薩指出，這款 SoC 有認知計算能力，能實時準確的處理車在傳感器采集到的大量信息，非常適合駕駛安全支持系統(tǒng)。
有了這款 SoC，汽車廠商就能直接運行那些需要復(fù)雜計算的應(yīng)用，如障礙探測、駕駛員狀態(tài)識別、危險預(yù)報和危險規(guī)避。除此之外，R-Car H3 還能用在車載信息娛樂系統(tǒng)中。
R-Car V3M 則是一款高性能圖像識別 SoC，主要用在前置攝像頭上，可為環(huán)視系統(tǒng)或激光雷達提供支持。此外，它自己還內(nèi)建有圖像信號處理器，能為視覺處理提供低功率硬件加速。
如果進行詳細剖析，你就會發(fā)現(xiàn) R-Car V3M 其實是由兩顆 ARM Cortex-A53 CPU，一顆雙核心 ARM Cortex-R7 和 IMP-X5+（瑞薩的識別引擎）組成的。當(dāng)然，也不能缺了提升計算視覺和深度學(xué)習(xí)算法的專用硬件。
在被問到 R-Car V3M 是否有應(yīng)用在激光雷達中的前景時，Omura 提到了 LeddarTech 的名字，這家固態(tài)激光雷達公司已經(jīng)成了瑞薩的合作伙伴。LeddarTech 選擇 R-Car V3M 主要是為了讓其幫忙處理 LeddarCore IC（專為固態(tài) LiDAR 設(shè)計）生成的海量數(shù)據(jù)和高采樣率。
R-Car V3M 還成了激光雷達的關(guān)鍵部件
上個月月初的 CES 上，瑞薩也帶來了全自動駕駛測試車，這輛改裝版林肯就搭載了 6 顆 R-Car V3M 芯片和兩組 R-Car H3（其中一個負責(zé)冗余）。
CES 上的瑞薩自動駕駛汽車
自動駕駛之路
毫無疑問，英偉達是當(dāng)下自動駕駛行業(yè)最有力的推動者，它的芯片被各家科技公司和汽車廠商廣泛采用。但 Omura 表示，瑞薩希望通過及時切入市場，在量產(chǎn)型號上殺英偉達個措手不及。
作為自動駕駛汽車的認知來源，AI 相當(dāng)重要。不過，Omura 強調(diào)稱：“AI 單槍匹馬也不能驅(qū)動車輛運轉(zhuǎn)。缺了、傳感器和車輛控制等關(guān)鍵解決方案，自動駕駛汽車照樣實現(xiàn)不了。”
瑞薩在全球有 200 多家合作伙伴
現(xiàn)在的瑞薩胃口可不小，它正在擴充 R-Car 平臺以拿爭奪 ADAS 和自動駕駛市場的雙重設(shè)計機遇。
對瑞薩而言，自動駕駛和 ADAS 并非兩個需要不同平臺的市場?！八鼈冊谙嗤脚_上，我們要同時拿下兩個市場的需求?！監(jiān)mura 說。
不過，想實現(xiàn)這一目標談何容易。除了明年面世的深度學(xué)習(xí) R-Car SoC，瑞薩還能拿出什么產(chǎn)品證明自己在競爭激烈的自動駕駛市場有實力與英偉達和英特爾雙雄相抗衡呢？
1、為車輛裝上更多的 MCU（微控制器單元）和 SoC
首先，瑞薩認為自己最大的優(yōu)勢就是車輛架構(gòu)中無處在的 MCU 和 SoC。
“我們了解汽車?！比鹚_汽車解決方案業(yè)務(wù)高級工程師 Katsuhiko Itagaki 說。瑞薩的產(chǎn)品線囊括了視覺芯片、認知處理器和用于剎車、轉(zhuǎn)向和油門的 ECU，幾乎是無所不包。
瑞薩在汽車市場的地位
2、新的車輛結(jié)構(gòu)劃分
隨著電動化和自動駕駛潮流的到來，整個車輛系統(tǒng)正在發(fā)生巨變?！拔覀兦宄刂涝撛鯓幼兏镘囕v結(jié)構(gòu)中的各個區(qū)塊?！盜tagaki 說。
鑒于新的車輛結(jié)構(gòu)中有 80% 都由電子元器件決定，“因此瑞薩處在有利位置，因為我們知道如何在不同功能間劃線并找到功能間不可突破的那根紅線。”
3、開放架構(gòu)和全新生態(tài)
瑞薩一直在力推開放架構(gòu)。Omura 這里所說的“開放”，指的是在 R-Car 平臺上與瑞薩合作的 200 多家合作伙伴?！拔覀兊纳鷳B(tài)系統(tǒng)相當(dāng)龐大。我們的客戶，無論是 OEM 商還是一級供應(yīng)商，還都有自由選擇的權(quán)利，它們可以自己挑選特定的伙伴?！監(jiān)mura 強調(diào)道?！拔覀兛刹煌妗诤小且惶祝ò抵?Mobileye）。”
瑞薩在自動駕駛上的合作伙伴包括 TTTech、恩智浦、Hella Aglaia、滑鐵盧大學(xué)和 Neusoft。
Okumura 指出，瑞薩與 TTTech 已經(jīng)建立了長期合作伙伴關(guān)系。TTTech 正利用 R-Car H3 SoCs 和 RH850/P1H-C MCU 平臺為客戶提供“高度自動駕駛平臺（HADP）”。
在 R-Car 芯片運行的軟件方面，瑞薩也相當(dāng)開放。
眼下，它正與 Codeplay 軟將公司合作，該公司擅長搭載高性能編譯工具和為多核心處理做軟件優(yōu)化。兩家公司的合作將那些正為英偉達 SoC 編寫 CUDA 的開發(fā)者轉(zhuǎn)投到 R-Car 的懷抱，用起了 Codeplay 的 OpenCL 開放標準軟件框架。
這一框架最初以概念驗證的形式出現(xiàn)在 R-Car H3 上，但現(xiàn)在已經(jīng)用在了 R-Car V3M 和其他 R-Car SoC 上（同時面向 ADAS 和自動駕駛）。
IMP-X5 上的 OpenCL 與SYCL 解決方案
瑞薩的生態(tài)系統(tǒng)還結(jié)成了一張大網(wǎng)，其中囊括了從地圖公司到網(wǎng)絡(luò)安全公司的廣闊天地。
舉例來說，底特律的高精地圖公司 Usher 就是瑞薩的合作伙伴，它能通過結(jié)合遠程傳感技術(shù)與公司自己的地理空間和機器學(xué)習(xí)技術(shù)來生成高精地圖?？梢韵胍?，Usher 的軟件可精確展示道路細節(jié)，幫助自動駕駛汽車做出智能的控制決策。
加州桑尼韋爾的 Fortinet 也是瑞薩的合作伙伴之一，們是 IT 架構(gòu)安全技術(shù)供應(yīng)商。Fortinet 將自家的 FortiOS 安全操作系統(tǒng)整合進了瑞薩的 R-Car H3 SoC，以保證車輛網(wǎng)絡(luò)域、云基礎(chǔ)服務(wù)和應(yīng)用的安全，為自動駕駛汽車保駕護航。
4、ASIL-D ECU
瑞薩還宣稱，自家的 ASIL-D 安全 ECU 至少領(lǐng)先自己最有力的競爭者英飛凌 2 代?！拔覀冏钚碌陌踩?ECU 已經(jīng)打樣，它用上了 16nm FinFET 制程技術(shù)。”O(jiān)mura 解釋。
“對我們來說，安全是瑞薩的關(guān)鍵力量所在?！彼麖娬{(diào)。除了弄清楚達到 ASIL-D 的要求需要付出什么，他還表示瑞薩一直在試圖找尋系統(tǒng)穩(wěn)健性的最佳解決方案?！叭鹚_研發(fā)團隊的目標是采用系統(tǒng)級的安全方案?！監(jiān)mura 說道。
汽車業(yè)務(wù)已是瑞薩支柱
一年前 Semicast Research 發(fā)布的一份數(shù)據(jù)顯示，瑞薩 2016 年時是世界第三大車用芯片供應(yīng)商，僅次于恩智浦和英飛凌。不過，現(xiàn)在的瑞薩已經(jīng)不再是典型的日本半導(dǎo)體企業(yè)了。
經(jīng)過幾年快刀斬亂麻的重組，現(xiàn)在的瑞薩已經(jīng)再次“重塑金身”，其營收從 2012 財年的 7440 億日元增至 去年的 7720 億日元，雖然看似增幅不大，但毛利潤卻從 31% 升至 46%。
在這期間瑞薩精兵簡政，直接裁掉 40% 的員工，將員工數(shù)控制在 20000 人左右。與此同時，瑞薩還在 2016 年完成了對 Intersil 的收購。
如今瑞薩 50% 的營收都來自汽車業(yè)務(wù)
如今，瑞薩一半的營收都來自汽車行業(yè)，MCU 業(yè)務(wù)幾乎全部面向汽車市場。最為關(guān)鍵的是，瑞薩的汽車業(yè)務(wù)有 70% 都來自日本之外。
眼下，瑞薩的團隊遍布歐洲、美國和日本。其美國團隊吸納了不少 Magna 公司（一級供應(yīng)商，主攻 ADAS 和自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計）的核心成員，而歐洲團隊則負責(zé)開發(fā)自動駕駛汽車架構(gòu)。