《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 模拟设计 > 业界动态 > 自动驾驶:按“图”索骥

自动驾驶:按“图”索骥

2017-03-24
關(guān)鍵詞: 自动驾驶

既然高精度地圖如此重要,那它究竟能為自動駕駛帶來什么?我們不妨從一個經(jīng)典案例說起。去年在美國,一輛特斯拉Model S在Autopilot模式下發(fā)生車禍,導(dǎo)致駕駛員死亡。事故分析顯示,當(dāng)時這輛車行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上,一輛對向行駛的拖掛車在前方左拐。在逆光的影響下,特斯拉Model S的傳感器沒有準(zhǔn)確檢測出前面出現(xiàn)的是一輛拐彎的拖掛車,從而導(dǎo)致兩車直接相撞。這個案例說明,單純依靠雷達(dá)、攝像頭這類傳感器感知有一定局限性。

58cf418ea8087.jpg

  在采訪中,不少行業(yè)人士都提出這樣的觀點(diǎn):在配裝傳感器的基礎(chǔ)上,輔以高精度地圖,有利于提高自動駕駛汽車的安全性。我們不妨設(shè)想一下,在這種情況下,駕駛員可以提前數(shù)百米知道前方路口設(shè)置、車道數(shù)量,甚至知道是否經(jīng)常有大型拖掛車通過。自動駕駛決策系統(tǒng)在靠近路口時就會要求車輛提前變換至安全車道、減速慢行,甚至根據(jù)天氣情況適當(dāng)調(diào)整攝像頭的曝光參數(shù)以降低逆光的影響等,這或許就可以大大降低交通事故發(fā)生的概率。

  簡言之,高精度地圖技術(shù)可彌補(bǔ)汽車傳感器的不足。高精度地圖中存儲了路面坡度、曲率、車道寬度、路面材質(zhì)、道路標(biāo)識等信息,車輛可以選擇最合理的策略,提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。

  如果傳感器足夠精確、靈敏,還需要高精度地圖嗎?國內(nèi)某知名圖商公司的產(chǎn)品總監(jiān)告訴記者,根據(jù)車輛配備不同的傳感器可能需要輔以不同精度的地圖,但目前業(yè)內(nèi)普遍達(dá)成的共識是,按照SAE(美國汽車工程師協(xié)會)和NHTSA(美國高速公路交通安全管理局)對自動駕駛技術(shù)的分級,3級以上的自動駕駛必須配有高精度地圖。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。

相關(guān)內(nèi)容