梁炳春1，孫韶媛1，李春陽(yáng)1，趙海濤2

　?。?.東華大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，上海 201620；

　　2.華東理工大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院，上海 200237）

　　摘  要： 應(yīng)用于宇航領(lǐng)域的新型元器件必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的性能功能的驗(yàn)證，傳統(tǒng)的驗(yàn)證平臺(tái)是針對(duì)特定的待驗(yàn)證器件設(shè)計(jì)的，不同的器件需要設(shè)計(jì)不同的驗(yàn)證平臺(tái)，使得驗(yàn)證工作周期長(zhǎng)、成本高、可移植性差。本文介紹基于FPGA控制器設(shè)計(jì)出的新型元器件通用驗(yàn)證方法，硬件由通用驗(yàn)證平臺(tái)和功能應(yīng)用子板兩部分組成。軟件包含有上位機(jī)調(diào)試工具、命令解析模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)智能處理模塊等。解決了新型元器件驗(yàn)證周期長(zhǎng)、成本高、難以實(shí)時(shí)控制和智能數(shù)據(jù)分析等缺點(diǎn)。用此方法已成功對(duì)芯片JS71238進(jìn)行了性能功能的驗(yàn)證，取得了理想的驗(yàn)證效果。

　　關(guān)鍵詞： FPGA；新型元器件；自動(dòng)驗(yàn)證方法；通用性

0 引言

　　目前，我國(guó)宇航事業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段，新型航天器和新一代運(yùn)載火箭對(duì)配套元器件的性能、功能、可靠性和適應(yīng)性提出了更高的要求，因此新型元器件性能的驗(yàn)證工作對(duì)確保航天事業(yè)順利快速發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。目前，對(duì)宇航元器件的應(yīng)用驗(yàn)證的研究大多是基于系統(tǒng)工程方法上的理論研究，主要是對(duì)新型元器件驗(yàn)證的工程路線、技術(shù)體系、方法工具等提出了理論上的框架，并且大多數(shù)的實(shí)施方案是面向特定的被測(cè)元器件設(shè)計(jì)出一套專(zhuān)用的驗(yàn)證設(shè)備，這樣就造成了驗(yàn)證工作成本高、周期長(zhǎng)、可移植性差[1]的問(wèn)題。針對(duì)這些不足，基于國(guó)內(nèi)外對(duì)宇航元器件應(yīng)用驗(yàn)證的研究及工程實(shí)踐，本文設(shè)計(jì)出一種通用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣、自動(dòng)化程度高、功能齊全的元器件應(yīng)用驗(yàn)證平臺(tái)和方法，使宇航元器件的驗(yàn)證工作變得極為智能、便捷、高效、準(zhǔn)確，為我國(guó)航天工程的快速發(fā)展提供了先進(jìn)的技術(shù)方法。

1 通用應(yīng)用驗(yàn)證平臺(tái)分析

　　為了實(shí)現(xiàn)對(duì)不同元器件的性能功能的驗(yàn)證，設(shè)計(jì)出如圖1所示的自動(dòng)驗(yàn)證系統(tǒng)，驗(yàn)證系統(tǒng)由通用驗(yàn)證平臺(tái)、功能應(yīng)用平臺(tái)和配套的測(cè)試向量等組成，控制母板的核心是一塊Xilinx的V5FX100T FPGA芯片[2]，控制著驗(yàn)證平臺(tái)中的各項(xiàng)功能模塊，并負(fù)責(zé)驗(yàn)證裝置與通信終端的顯示鏈接[3]。驗(yàn)證子板為各類(lèi)待驗(yàn)證器件及外圍電路，只需設(shè)計(jì)待驗(yàn)證芯片的外圍應(yīng)用電路即可搭載在該平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證工作。

　　控制母板是整個(gè)驗(yàn)證平臺(tái)中的核心模塊，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸、A/D采集、對(duì)元器件的指令操作、指令采集譯碼和測(cè)試環(huán)境的控制等重要功能[4]。母板通過(guò)RS485總線與監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)RS485發(fā)送指令，控制母板通過(guò)通信接口發(fā)送檢測(cè)的數(shù)據(jù)。OC指令發(fā)送用于控制驗(yàn)證子板的被驗(yàn)證元器件和外圍電路器件。D/A輸出用于對(duì)某些特定要求的電壓源輸入的精確控制。A/D采集被驗(yàn)證元器件的電壓值、溫度量和電流檢測(cè)電阻的電壓值。通過(guò)FPGA對(duì)采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存和封裝，對(duì)接收到的指令進(jìn)行譯碼，發(fā)送控制信號(hào)和地址數(shù)據(jù)[5]。

2 基于通用驗(yàn)證平臺(tái)的JSR71238芯片應(yīng)用驗(yàn)證

　　2.1 驗(yàn)證目標(biāo)

　　JSR71238為16路RS422收發(fā)器芯片，包括16位驅(qū)動(dòng)器和16位接收器。驅(qū)動(dòng)器接收CMOS數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)換成RS422電平信號(hào)輸出。接收器接收RS422兼容的差分輸入信號(hào)，轉(zhuǎn)化成CMOS輸出信號(hào)。其功能性能驗(yàn)證主要從驅(qū)動(dòng)功能驗(yàn)證、自閉環(huán)驗(yàn)證、接收功能驗(yàn)證及器件功耗驗(yàn)證四個(gè)方面展開(kāi)。

　　2.2 驗(yàn)證過(guò)程分析

　　依據(jù)通用驗(yàn)證平臺(tái)提供的接口定義，在功能子板上構(gòu)建所需要的應(yīng)用電路，對(duì)測(cè)試向量進(jìn)行修改達(dá)到驗(yàn)證不同元器件的目的。驗(yàn)證過(guò)程框圖如圖2所示[6]。

　　通用驗(yàn)證平臺(tái)上FPGA包括通信模塊、指令解析模塊、命令執(zhí)行模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，主要功能是接收來(lái)自終端PC設(shè)備的指令并發(fā)送指令控制子板，采集由子板反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送給終端PC設(shè)備；終端PC設(shè)備通過(guò)上位機(jī)軟件向FPGA發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)，監(jiān)控FPGA的狀態(tài)，接收來(lái)自FPGA的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、診斷，圖形化顯示出測(cè)試的結(jié)果。子板通過(guò)軟排線與通用驗(yàn)證平臺(tái)相連。

　　通信模塊用于上位機(jī)和FPGA的通信，是信號(hào)傳輸?shù)奈ㄒ煌ǖ馈Ｔ贔PGA中實(shí)現(xiàn)UART的功能很方便、靈活，因此采用UART來(lái)完成數(shù)據(jù)的傳輸[7]。在數(shù)據(jù)接收時(shí)，接收模塊將輸入的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)，將接收到的數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)到接收FIFO中，由數(shù)據(jù)處理操作讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，執(zhí)行后再寫(xiě)入到發(fā)送FIFO中，發(fā)送模塊再把數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)軟件?？蓚魉蛿?shù)據(jù)位、數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)包等格式。通信模塊總體框圖如圖3所示[8]。

　　指令解析模塊主要負(fù)責(zé)指令的譯碼操作，對(duì)來(lái)自上位機(jī)的指令按照規(guī)定好的協(xié)議進(jìn)行翻譯，譯為子板可以執(zhí)行的指令[9]。指令譯碼表如表1所示。

　　命令執(zhí)行模塊把解析出的數(shù)據(jù)傳送給子板的接收器接口，同時(shí)把由上位機(jī)設(shè)定的原始數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)邏輯判斷模塊，作為參考數(shù)據(jù)，對(duì)子板上的元器件對(duì)應(yīng)功能進(jìn)行判定。數(shù)據(jù)采集模塊以一定的頻率采集由子板上的元器件發(fā)送出的數(shù)據(jù)，送給數(shù)據(jù)邏輯判斷模塊來(lái)進(jìn)行分析、比較。

　　數(shù)據(jù)的邏輯判斷模塊按照一定的算法對(duì)采集回來(lái)的數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果分析出待驗(yàn)證芯片的功能性能[10]，運(yùn)算的狀態(tài)機(jī)如圖4所示。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　測(cè)試JSR71238在不同的波特率下的通信性能，在 1 min的時(shí)間內(nèi)連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，觀察并分析數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率和消耗的功率，具體數(shù)據(jù)如表2所示。

　　通過(guò)對(duì)JSR71238芯片自閉環(huán)驗(yàn)證，其驅(qū)動(dòng)功能和接收功能均達(dá)到技術(shù)指標(biāo)，其功耗也在元器件允許范圍內(nèi)，在自動(dòng)驗(yàn)證平臺(tái)上完成了新型元器件的驗(yàn)證工作。

4 結(jié)論

　　該驗(yàn)證方法具有通用性和智能性，可以對(duì)不同的驗(yàn)證目標(biāo)提供不同類(lèi)型的信號(hào)接口，可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)、診斷和修正，分析結(jié)果以圖形化的界面顯示出來(lái)，更直觀清晰，可以搭載不同的驗(yàn)證元器件子板，具有通用性。以上都是在不改變驗(yàn)證平臺(tái)硬件條件的情況下實(shí)現(xiàn)的，若要驗(yàn)證不同的元器件只需要設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的子板外圍電路和配套的測(cè)試向量，即可完成元器件驗(yàn)證工作。驗(yàn)證不同的元器件，以上的平臺(tái)可重復(fù)利用，依靠上位機(jī)的測(cè)試軟件設(shè)置即可完成測(cè)試，無(wú)需再花費(fèi)時(shí)間和成本設(shè)計(jì)出新的驗(yàn)證板，極大地提高了驗(yàn)證效率，節(jié)約了驗(yàn)證成本，加速了項(xiàng)目的研制過(guò)程。

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