?。?）機(jī)床控制要求

　　該多工步機(jī)床用于加工棉紡錠子錠腳，其加工工藝比較復(fù)雜。

　　零件加工前為實(shí)心坯件，整個(gè)機(jī)械加工過程由七把刀具分別按七個(gè)工步要求，依次進(jìn)行切削、其加工工步如右圖所示。

　　加工時(shí)，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其進(jìn)給速度由雙速電動(dòng)機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)工進(jìn)(慢速)和快進(jìn)；小拖板載著工位臺(tái)作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)由單線圈兩位置電磁閥控制（當(dāng)電磁閥線圈得電時(shí)，工位臺(tái)橫向進(jìn)給，失電時(shí)，工位臺(tái)縱向后退），工位臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)為氣動(dòng)。在七個(gè)工步中，除第二工步由小拖板縱向運(yùn)動(dòng)切削外，其余六個(gè)工步均由大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)切削。這六個(gè)工步每完成一個(gè)工步，六角回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，進(jìn)行下—工步的工作。

　　（2）動(dòng)作過程分析

　　將該機(jī)床的動(dòng)作原點(diǎn)定在工步1工作之前，即六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)處在工位1，大拖板處在原點(diǎn)，SQ3壓合。按下啟動(dòng)按鈕SB1后，工件旋轉(zhuǎn)，機(jī)床按工步1動(dòng)作。工步1完成后大拖板回到原點(diǎn)壓合SQ3時(shí)，主軸停止旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工位臺(tái)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入工位2。進(jìn)入工位2后，工件旋轉(zhuǎn)，機(jī)床先按工步2動(dòng)作，工步2完成后按工步3動(dòng)作。然后，工位臺(tái)依次進(jìn)入工位3、4、5、6，執(zhí)行工步4、5、6、7。工步7完成后，工位臺(tái)進(jìn)入工位1，回到動(dòng)作原點(diǎn)停止。換完工件再按下啟動(dòng)控組SB1，重復(fù)上述動(dòng)作。為便于調(diào)試和維修，系統(tǒng)設(shè)置工位臺(tái)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)和大拖板手動(dòng)回位。按下大拖板手動(dòng)回位按鈕SB2，自動(dòng)工作停止，大拖板回到原點(diǎn)位置。當(dāng)大拖板在原點(diǎn)位置時(shí)，按下工位臺(tái)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕SA，工位臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至下—個(gè)工位。

　?。?）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　主回路電氣原理見圖7.47。控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中共有13個(gè)輸入信號(hào)、8個(gè)輸出信號(hào)，plc端子分配與外部接線見圖7.46，其中：動(dòng)作指示利用發(fā)光二極管與輸出接觸器并聯(lián)。兩圖中參數(shù)選擇略。

　?。?）控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　分析動(dòng)作過程可以發(fā)現(xiàn)，大拖板雙速電動(dòng)機(jī)每完成一次工進(jìn)、快進(jìn)、工退、快退循環(huán)，工位臺(tái)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位進(jìn)入下一工步。因此，可把該任務(wù)分為大拖板雙速電動(dòng)機(jī)控制和工位臺(tái)的控制。系統(tǒng)控制梯形圖如圖7.48。