摘要：為滿足彈上信號處理領(lǐng)域不斷增長的任務(wù)需求并適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，設(shè)計高性能通用并行計算機，進而構(gòu)建各類信號處理系統(tǒng)是一種趨勢?；跁r共享總線和分布式兩種并行結(jié)構(gòu)的理論分析，結(jié)合信號處理系統(tǒng)的特點，設(shè)計了一種高性能通用并行彈載計算機，它具有標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、可擴展、可重構(gòu)、混合并行模式、多層次互聯(lián)的特性，通過構(gòu)建典型彈載計算機驗證了這些特性。
關(guān)鍵詞：彈載計算機；并行處理；TS201；FPGA

0 引 言
    隨著技術(shù)的發(fā)展，在導(dǎo)彈控制和通信等領(lǐng)域，需要處理的任務(wù)規(guī)模越來越大。雖然隨著VLSI技術(shù)的發(fā)展，已產(chǎn)生了運算能力達每秒幾十億次的處理器，但還遠遠不能滿足這些領(lǐng)域的需求。而VLSI技術(shù)的發(fā)展已受到其開關(guān)速度的限制，進一步提高處理器主頻遇到的困難越來越大。為此，把用于大型計算機的并行處理技術(shù)應(yīng)用到信號處理中來，在信號處理系統(tǒng)中引入并行多處理器技術(shù)是必然趨勢。傳統(tǒng)彈載計算機一般針對特定場合，先確定算法，再根據(jù)算法確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與算法嚴格相關(guān)，因此通用性較差。隨著一些標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)(標(biāo)準(zhǔn)板型、接口、互聯(lián)協(xié)議等)在彈上控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用型計算機成為了可行。而且所設(shè)計的還要可擴展、可重構(gòu)，進而根據(jù)不同的應(yīng)用場合和算法構(gòu)建各種彈載計算機系統(tǒng)。

1 并行彈載計算機處理結(jié)構(gòu)模型
    普遍的兩種并行處理結(jié)構(gòu)如圖1所示，一種是共享總線結(jié)構(gòu)，另一種是分布式并行結(jié)構(gòu)。其中，P(Proces-sor)：處理器；M(Memory)：存儲器；MB(Memory Bus)：存儲器總線；NIC(Network Interface Circuitry)：網(wǎng)絡(luò)接口電路。共享總線結(jié)構(gòu)中多個處理器P經(jīng)由高速總線連向共享存儲器，每個處理器等同地訪問共享存儲器、I／O設(shè)備和操作系統(tǒng)服務(wù)。分布式并行結(jié)構(gòu)中多個處理節(jié)點通過高通信帶寬、低延遲的定制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，每個處理節(jié)點都有物理上的分布存儲器，節(jié)點間通過消息傳遞相互作用。

    并行處理的目的是采用多個處理器同時對任務(wù)處理，從而減小任務(wù)執(zhí)行時間，它主要反映在加速比(S)和并行效率(E)上。加速比是指對于一個特定應(yīng)用，并行算法的執(zhí)行速度相對串行算法加快了很多倍。效率則是針對每個處理器來衡量的。依據(jù)并行處理中可擴放性(Sealability)評測的等效率度量標(biāo)準(zhǔn)可從理論上評測這兩種結(jié)構(gòu)。
    首先考慮共享總線結(jié)構(gòu)。設(shè)分別是并行系統(tǒng)上第i個處理器的有用處理時間和額外開銷時間。設(shè)每個處理器上子任務(wù)的運算量和通信量之比為r，即平均r次運算中有一個數(shù)據(jù)需要交換。總線被p個處理器輪流訪問，tio。是處理器完成一次總線存取所需的相對時間，等效為處理器運算能力和總線訪問能力之比。一般情況下，總的處理時間和額外開銷時間如下：

   
    假設(shè)任務(wù)均勻分成p部分，就有：Te=pt。在最壞情況下，p個處理器總是同時訪問總線，考慮最后得到總線訪問權(quán)的處理器：

   
    Tp是每個處理器上并行算法運行時間，在最壞情況下，Tp=Te+To。設(shè)問題規(guī)模W為最佳串行算法完成的計算量，即W=Te，加速度比：

   
    顯而易見，共享總線系統(tǒng)的并行效率隨著處理器數(shù)目p的增大而下降。
    而在分布式并行系統(tǒng)中，理想情況下任一時刻都可有兩個處理器通過其通信口相互交換數(shù)據(jù)，設(shè)一個通信口傳送一個數(shù)據(jù)的相對時間為tcomm，等效為處理器運算能力和通信口傳輸能力之比。同時，假設(shè)每次交換還需對本地存儲器訪問。這樣就有通信開銷：

   
和處理規(guī)模p成線性關(guān)系，并行效率與p無關(guān)。
    以上討論的是假設(shè)任意兩個處理器之間可以直接進行數(shù)據(jù)交換，而在實際情況下，尤其是處理器數(shù)目p多于處理器的通信口數(shù)量時，兩個非直接相連的處理器之間的數(shù)據(jù)交換所需開銷與其經(jīng)過的路徑成正比關(guān)系。但這并不影響以上討論的公式。因為在規(guī)則網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)中最大或平均路徑是一個定值n，那么這時，分布式并行系統(tǒng)的加速比公式為：

   
    可見，在這種情況下分布式并行系統(tǒng)同樣能獲得線性加速比。由以上理論分析可知，共享總線并行結(jié)構(gòu)適合共享存儲編程模型，進行細粒度的并行處理，但其擴展性能較差，處理器的數(shù)目有限，單機處理性能有限；分布式并行結(jié)構(gòu)采用消息傳遞的機制，適合進行粗粒度的并行處理，便于大規(guī)模的系統(tǒng)擴展，提供強大的整體性能。

2 彈載計算機的設(shè)計實現(xiàn)
    由于彈上信號處理算法的復(fù)雜性，信號處理系統(tǒng)具有復(fù)雜多樣的并行處理模式，如基于空間的數(shù)據(jù)并行處理、基于時間的流水并行處理等。另外，彈上計算機系統(tǒng)具有多種類型的數(shù)據(jù)流，如原始數(shù)據(jù)流(A／D采集之后的數(shù)據(jù)流)、中間數(shù)據(jù)流(各處理節(jié)點之間傳遞的數(shù)據(jù)流)、定時同步信號以及控制數(shù)據(jù)流等。這些不同的數(shù)據(jù)流的傳輸帶寬不同，因此系統(tǒng)中要有與這些不同數(shù)據(jù)流相匹配的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。
    高性能通用并行彈載計算機是構(gòu)建信號處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它除了選用高性能的處理器外，為了具有通用性，還要具有標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、可擴展、可重構(gòu)的特點，以便構(gòu)建各類控制和信號處理系統(tǒng)。同時為了適應(yīng)控制和信號處理系統(tǒng)復(fù)雜并行處理模式和多種數(shù)據(jù)流的特點，它要具有混合的并行模式和多層次的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。基于這些要求和上文中對并行處理結(jié)構(gòu)模型的理論分析，筆者選用當(dāng)前業(yè)界最高性能的浮點DSP芯片TS201和大規(guī)模FPGA，設(shè)計了一個標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、可擴展、可重構(gòu)、混合并行模式、多層次互聯(lián)的高性能通用并行彈載計算機。圖2是其結(jié)構(gòu)框圖。

    該彈載計算機選用標(biāo)準(zhǔn)cPCI 6U板型，板內(nèi)集成了兩個處理節(jié)點，同時可承載兩個PMC子板。
2．1 DSP+FPGA共享總線型處理節(jié)點
    彈上控制和信號處理系統(tǒng)中，低層的信號處理算法處理的數(shù)據(jù)量大，對處理速度要求高，但運算結(jié)構(gòu)相對簡單，適于用FPGA實現(xiàn)，這樣能同時兼顧速度及靈活性。高層處理算法處理的數(shù)據(jù)量較低層算法少，但算法的控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適于用運算速度高，尋址方式靈活，通信機制強大的DSP來實現(xiàn)。
    為此，筆者設(shè)計的彈載計算機主要包括DSP，F(xiàn)PGA，SDRAM和CPLD。DSP主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高層算法處理和控制，F(xiàn)PGA實現(xiàn)對外的接口，并可對輸入輸出的數(shù)據(jù)進行低層算法預(yù)處理，SDRAM用來緩存數(shù)據(jù)，CPLD用來實現(xiàn)一些輔助邏輯。選用的DSP芯片是ADI公司的TS201，單片處理能力3．6 GFLOPS，內(nèi)核時鐘頻率600 MHz，片內(nèi)內(nèi)存24 Mb，125 MHz／64 b片外總線，具有1 GB的SDRAM訪問能力，還有4個Link口，每個Link口收發(fā)獨立，最高帶寬為1．2 GB／s。
    所有特點都使得TS201適合多片擴展，構(gòu)成一個大規(guī)模高性能的信號處理系統(tǒng)。選用的FPGA芯片為Xilinx公司的VirtexⅡpro系列XC2VP20，它的規(guī)模約200萬門，內(nèi)部集成了1 584 Kb的RAM，88個18×18 b的乘法器，8個傳輸速率可達3．125 Gb／s的Rock-etIO高速通道，這些特點使得該FPGA適合實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和預(yù)處理。而且它的管腳兼容XC2VP30／40，可實現(xiàn)FPGA規(guī)模的進一步擴展。每個處理節(jié)點包括兩片TS201，一片F(xiàn)PGA，最高4 GB的SDRAM，以及一片CPLD，并共享總線。之所以只用兩片TS201，是考慮到總線上設(shè)備太多，會使得總線時鐘頻率降低，帶寬變小，并行度和效率都不高。兩片TS201共享總線充分發(fā)揮了處理能力、傳輸能力、存儲能力的匹配性。TS201總線上的SDRAM最高支持1 GB的空間，通過CPLD進行邏輯控制，可使SDRAM擴展到4 GB，增加了存儲能力，適應(yīng)大容量存儲應(yīng)用的場合。
2．2 多層次互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)
    互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)是構(gòu)建一個并行處理和控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。本彈載計算機利用系統(tǒng)PCI總線、TS201的Link口，基于FPGA的RocketIO物理通道實現(xiàn)的串行RapidIO協(xié)議，以及利用CPLD實現(xiàn)的同步定時總線，構(gòu)成了不同層次的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，以便適應(yīng)信號處理系統(tǒng)中不同類型的數(shù)據(jù)流傳輸。cPCI標(biāo)準(zhǔn)通過J1，J2連接64 b系統(tǒng)PCI總線，PCI橋把系統(tǒng)PCI總線轉(zhuǎn)換為局部PCI總線。每個處理節(jié)點通過FPGA(FPGA 0和FPGA 1)實現(xiàn)PCI接口，兩個處理節(jié)點和兩個PMC子板共享局部PCI總線，并通過PCI橋與系統(tǒng)PCI總線連接在一起。這使得系統(tǒng)主控模塊可以通過PCI總線實現(xiàn)對每個處理節(jié)點以及PMC子板的控制。同時各個節(jié)點之間也可通過。PCI總線交換數(shù)據(jù)。但由于總線的限制，只能實現(xiàn)一些低速、非實時的數(shù)據(jù)交換。TS201具有4個高速Link口，可實現(xiàn)多片TS201之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。對于板內(nèi)的4片TS201，利用各自2個Link口構(gòu)成1個環(huán)形Link連接，使得板內(nèi)4片TS201緊密耦合在一起。另外，每片TS201的1個Link口共4個Link口連到FPGA 2(稱之為Link Switch)上，同時每個PMC的PJ4上也定義兩個Link口，板卡的J4上定義4個Link口，所有這些Link口都連到FPGA2上。通過FPGA2，可以靈活地配置板內(nèi)、板內(nèi)與PMC子板、板間不同節(jié)點構(gòu)成不同的Link互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，并且可以利用。FPGA的動態(tài)加載功能，動態(tài)地配置不同的Link互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。FPGA2同時還與J5上的32 b自定義接口連接，可實現(xiàn)一些用戶自定義接口。同時每個處理節(jié)點內(nèi)的2片TS201還有1個Link口都連到了節(jié)點內(nèi)總線上的FPGA(FPGA0和FPGA1)，與該FPGA對外的串行RapidIO接口相配合，實現(xiàn)外部串行RapidIO數(shù)據(jù)流與TS201內(nèi)部數(shù)據(jù)的交換。Link口具有大帶寬、低延時的特點，因此適合用來傳輸原始數(shù)據(jù)流和一些帶寬大，實時性強的中間數(shù)據(jù)流。串行RapidIO是基于包交換的第三代互聯(lián)協(xié)議，相比TS201的Link協(xié)議，它具有更為完善的分層協(xié)議定義(包括邏輯層、傳輸層和物理層)。該協(xié)議使得模塊具有更強的通用性，不僅可以與同類型的各模塊互聯(lián)，還可以與任何具有串行RapidIO接口的異構(gòu)模塊互聯(lián)。利用FPGA的Rocke-tIO物理通道，通過FPGA編程可實現(xiàn)串行RapidIO協(xié)議。FPGA0和FPGA1通過4個RocketIO通道直接相連，可實現(xiàn)二者之間4個1×模式或1個4×模式的串行RapidIO接口。同時，F(xiàn)PGA0和FPGAl還各自通過4個RocketIO與J3相連，這樣通過J3，彈載計算機就可以以8個1×模式或2個4×模式的串行RapidIO接口與其他模塊互聯(lián)，構(gòu)成多個模塊之間的串行Ra-pidIO互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。串行RapidIO網(wǎng)絡(luò)也具有大帶寬的特性，而且相比Link口具有更為完善的協(xié)議控制，但正是由于復(fù)雜的協(xié)議控制，使它的傳輸延時相比Link口更大。因此，它可與Link網(wǎng)絡(luò)形成很好的互補，用來傳輸大帶寬，延時要求不高的數(shù)據(jù)流。在J3上定義了8 b同步定時信號，用來實現(xiàn)各個節(jié)點之間的同步定時控制。這些信號通過RS 245驅(qū)動后與每個節(jié)點內(nèi)部的CPLD相連。每片TS201可通過中斷或讀寫寄存器等方式對節(jié)點內(nèi)的CPLD進行操作，進而通過CPLD內(nèi)部邏輯產(chǎn)生相應(yīng)的同步定時信號進行各個節(jié)點之間的同步。RS 245的雙向性使得每個節(jié)點既可以發(fā)出同步信號，也可以接收同步信號，更加靈活。該模塊所有對外的互聯(lián)接口都是通過J1～J5接插件連接，這樣就可以在底板上把各個模塊之間的各個接口連接起來。而且既可以使用固定拓撲結(jié)構(gòu)的無源底板，也可以使用帶有交換芯片的有源底板或?qū)ｉT的交換板，靈活構(gòu)建各類互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

3 應(yīng)用驗證
    該彈載計算機具有通用化、可擴展、可重構(gòu)的特點?？筛鶕?jù)不同的需求，通過增減彈載計算機來改變處理能力，通過改變各模塊之間的互聯(lián)形式來適應(yīng)不同的算法。下面以基于該彈載計算機構(gòu)建數(shù)據(jù)并行的相控陣雷達信號處理系統(tǒng)來驗證這些特點。圖3是以該彈載計算機構(gòu)建的某相控陣雷達信號處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

    該系統(tǒng)采用光纖與相控陣天線陣列之間傳輸數(shù)據(jù)，把光纖接口板做成標(biāo)準(zhǔn)PMC板型，可以集成在彈載計算機中。每個彈載計算機集成兩個光纖接口板，一個光纖接口板接收一個子陣的回波數(shù)據(jù)，并通過彈載計算機上每個PMC板卡的PJ4上定義的Link口，經(jīng)LinkSwitch把數(shù)據(jù)傳給每個處理節(jié)點。每個處理節(jié)點對數(shù)據(jù)進行波束形成，然后再把形成的子陣波束通過J3定義的串行RapidIO接口傳給進行子陣級波束形成的彈載計算機。該模塊進行子陣級波束的形成以及其他雷達信號的處理，并承載PMC板型同步定時模塊，由其產(chǎn)生系統(tǒng)中各個模塊的同步定時信號，使各個模塊同步工作。該處理系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)并行的處理模式，每個節(jié)點處理一個子陣的回波，可以通過增減處理節(jié)點來靈活適應(yīng)天線陣列的增減。

4 結(jié) 語
    并行計算機是解決信號處理控制領(lǐng)域任務(wù)規(guī)模不斷增大、問題不斷復(fù)雜的關(guān)鍵技術(shù)。本文在分析了共享總線和分布式并行兩種并行模型優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了一種適應(yīng)信號處理系統(tǒng)需求的混合并行、多層次互聯(lián)、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、可擴展、可重構(gòu)的高性能通用并行彈載計算機。實際中，使用該彈載計算機，配合相應(yīng)的I／O模塊，構(gòu)建了多個相控陣雷達、合成孔徑雷達、圖像處理等彈載計算機系統(tǒng)，獲得了廣泛的應(yīng)用，驗證了該彈載計算機的高性能、通用性。