摘  要： 研究了曼徹斯特編解碼方法，采用VHDL語言在CPLD上實現(xiàn)了編解碼，使系統(tǒng)的功能高度集成，提高了系統(tǒng)的靈活性與兼容性。通過MAX+PLUS II仿真了2 MB/s速率下的編解碼，結(jié)果和理論分析一致，驗證了編解碼電路設(shè)計的有效性和可行性。
關(guān)鍵詞：CPLD；曼徹斯特編解碼；MAX+PLUS II

    在工業(yè)現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)中，曼徹斯特碼由于編碼方式簡單易行、無直流分量，且含有豐富的時鐘信息，常被用作高速基帶數(shù)據(jù)傳輸。曼徹斯特編碼已經(jīng)廣泛應(yīng)用在數(shù)控測井和無線監(jiān)控等領(lǐng)域。
    要實現(xiàn)曼徹斯特編解碼，專業(yè)的編解碼器必不可少，目前曼徹斯特編解碼器HD-6408、HD-6409最高速率只有1 MB/s，而且這種器件是對串行信號進行編解碼，在電路設(shè)計中需要專門的并/串、串/并轉(zhuǎn)換支持，增加了設(shè)計成本。
    本文主要介紹一種通過CPLD來實現(xiàn)曼徹斯特編解碼的方法，在CPLD內(nèi)部完成并/串、串/并轉(zhuǎn)換以及曼徹斯特編解碼，提高了編解碼的通用性，大大節(jié)省了開發(fā)成本，并且可以實現(xiàn)更高的編碼速率。
1 曼徹斯特碼
　 在曼徹斯特編碼［1-2］中，每一位的中間有一個跳變，位中間的跳變既作時鐘信號，又作數(shù)據(jù)信號。從高到低跳變表示“0”，從低到高跳變表示“1”。
　 從曼徹斯特碼的特點可以看出曼徹斯特碼是一種自同步碼，且沒有直流分量，因此抗干擾能力強。但其缺點是編碼后每一個碼元都被調(diào)成2個電平，所以數(shù)據(jù)傳輸速率只有調(diào)制速率的1/2。
2 可編程邏輯器件的選擇
　 系統(tǒng)中CPLD器件選擇Altera公司的MAX7000系列［3］的EPM7128AETC100-10。EPM7128AE系列CPLD具有2 500個可用門，內(nèi)部具有128個宏單元，最多可用I/O引腳100個，時鐘最高可達192.3 MHz，使用3.3 V電壓供電。
　 本文的編解碼分別在2個CPLD中完成。編碼端的CPLD內(nèi)部程序框圖如圖1所示，首先鎖存并行信號，然后根據(jù)編碼時鐘把并行數(shù)據(jù)用移位寄存器進行并/串轉(zhuǎn)換，最后曼徹斯特編碼模塊對串行NRZ數(shù)據(jù)進行編碼輸出。

　 解碼端的CPLD內(nèi)部程序框圖如圖2所示，首先曼徹斯特解碼模塊把輸入的曼徹斯特碼解碼成NRZ碼，并從碼元中提取同步時鐘，然后在移位寄存器中對串行NRZ碼完成串/并轉(zhuǎn)換，最后把并行信號鎖存到鎖存器中并輸出。

3 曼徹斯特編解碼器設(shè)計
　 在編解碼器的設(shè)計中，VHDL設(shè)計語言和原理圖方式混合使用，提高了軟件設(shè)計的靈活性。
3.1 編碼器設(shè)計
　 (1)同步頭
　 解碼時，何時開始一個解碼周期是解碼正確與否的關(guān)鍵，為此在曼徹斯特碼的前面增加了4個時鐘周期(此時鐘是數(shù)據(jù)傳輸速率的2倍)的高電平作為同步頭。編碼時首先輸出同步頭，接著輸出曼徹斯特碼元。解碼器檢測到此同步頭時啟動一個解碼周期。
　 本文中采用的曼徹斯特編碼的數(shù)據(jù)幀格式如圖3所示，第1~2位為高電平，作為數(shù)據(jù)幀的同步頭；第3~18位是16個經(jīng)過曼徹斯特編碼的數(shù)據(jù)位。

　 (2)曼徹斯特編碼
　 根據(jù)曼徹斯特碼的特點，常規(guī)設(shè)計方法是將NRZ碼和時鐘信號相異或進行編碼，這種方法的缺點是會在數(shù)據(jù)的跳變沿產(chǎn)生毛刺。設(shè)計中采用如下編碼方式：
　 選用二倍頻于數(shù)據(jù)傳輸速率的時鐘，當時鐘個數(shù)為奇數(shù)時,曼徹斯特碼等于NRZ碼；當時鐘個數(shù)為偶數(shù)時,曼徹斯特碼等于NRZ碼取反。
　 這種編碼方式簡單易行，而且解決了常規(guī)通過異或方式編碼產(chǎn)生的毛刺現(xiàn)象。
3.2 解碼器設(shè)計
　 曼徹斯特解碼框圖如圖4所示，主要分為4個部分：同步頭檢測電路、同步時鐘提取器、解碼的判決器和計數(shù)器。

　 其中同步頭檢測電路和判決器采用VHDL語言設(shè)計，同步時鐘提取器和計數(shù)器使用原理圖方式設(shè)計。下面分別介紹這4部分：
    (1)同步頭檢測電路
    同步頭檢測電路有2個功能：檢測同步頭和去掉同步頭。這部分電路不斷對接收到的數(shù)據(jù)進行檢測，當檢測到同步頭后，向其他3部分發(fā)送使能信號，控制這3個部分開始工作，并且同步頭檢測電路還將去掉同步頭后的標準曼徹斯特碼發(fā)送給判決器，由判決器對接收到的曼徹斯特碼解碼。
    (2)同步時鐘提取器［4］
　 曼徹斯特碼的一個優(yōu)點是本身含有時鐘信息，可以很方便地進行位同步。時鐘提取器就是要從曼徹斯特碼中提取出同步時鐘。從曼徹斯特碼的特點可以看出每個碼元中間都有一次跳變，時鐘提取電路提取出跳變信息，以此來恢復(fù)出位同步時鐘。
　 同步時鐘提取電路如圖5所示，DataIn是輸入的曼徹斯特碼；CLK16x是解碼用的高倍時鐘；DataIn2是曼徹斯特碼經(jīng)過2次時延后的信號，此信號與經(jīng)過1次時延的信號異或運算得到曼徹斯特碼的跳變信息；CLR是從曼徹斯特碼中提取出的跳變信息，把這個跳變信息作為計數(shù)器的清零信號，同時利用高倍時鐘就可以從輸入的曼徹斯特碼中恢復(fù)出同步時鐘，圖5中CLKOUT是同步時鐘的輸出端，可用于電路的其他部分。

　 (3)判決器
　 判決器是曼徹斯特解碼的核心部分，采用16倍頻于傳輸速率的時鐘作為解碼時鐘。解碼流程圖如圖6所示。在接收到曼徹斯特碼后使用16倍頻的時鐘對信號進行采樣，為了正確解碼出一位NRZ碼，需要進行16次采樣，即一個解碼周期等于16個時鐘周期。

　 解碼時設(shè)置了2個計數(shù)器：tHigh和tClock。tHigh用于記錄每16次采樣時前8次采樣的高電平的個數(shù)。如果tHigh等于8，那么原始碼元就是“1”，反之為“0”。在每次采樣時tClock都會加1，記錄采樣的次數(shù)。當tClock等于16時，一個解碼周期完成，將tHigh和tClock清零。
　 在實際設(shè)計中，為了提高對解碼的抗干擾能力，將tHigh的判決門限設(shè)定為8-2，即6，當tHigh≥6就認為原始信號是“1”，反之為“0”。
    (4)計數(shù)器
　 計數(shù)器的時鐘是從曼徹斯特碼恢復(fù)出的同步時鐘，主要用來記錄解碼的位數(shù)，當解碼完16位時，表明一幀數(shù)據(jù)解碼完成，產(chǎn)生解碼完成信號，可用這個信號通知外部處理單元對解碼后的信號進行讀取。
3.3 軟件仿真
    (1)編碼仿真［5］
    本文使用VHDL語言進行設(shè)計，使用MAX+PLUS II進行仿真，仿真的數(shù)據(jù)編碼速率設(shè)為2 MB/s，仿真圖形如圖7所示。其中D[0..5]是發(fā)送端的并行信號；DSP_CLK是由外部提供的40 MHz的時鐘信號，在CPLD中進行10分頻，產(chǎn)生需要的4 MHz的二倍頻時鐘信號；MAN_OUT是最終的曼徹斯特碼。從圖7可以看出，曼徹斯特碼的最前面有4個時鐘周期的高電平，是編碼信號的同步頭。
　 從圖7中還可以看出，輸入的并行信號是0xA756，由于程序中使數(shù)據(jù)的最低位在前，最高位在后，因此進行并串轉(zhuǎn)換后的NRZ碼是0110，1010，1110，0101，對應(yīng)的曼徹斯特碼為01 10 10 01，10 01 10 01，10 10 10 01，01 10 01 10(如圖7中MAN_OUT所示)。

　 (2)解碼仿真
　 仿真時所用的解碼時鐘是16 MHz，仿真圖如圖8所示。其中，DataIn是輸入的曼徹斯特碼，速率是原始數(shù)據(jù)速率的2倍，即4 MB/s；DataIn2是由輸入信號延遲一個時鐘周期產(chǎn)生的；CLK16x是外部提供的16 MHz高倍時鐘信號；CLR是從曼徹斯特碼提取的跳變信息；CLKOUT是恢復(fù)出的時鐘信號；enable是同步頭檢測電路產(chǎn)生的使能信號；NRZ是判決器輸出的NRZ碼；q[0..15]是解碼出的數(shù)據(jù)，從圖8中可以看出其值為0xA756，正確解碼了輸入的曼徹斯特碼。
　 本文使用VHDL語言在Altera公司的EMP7128AETC100-10實現(xiàn)了曼徹斯特編解碼，在MAX+PLUS II下正確實現(xiàn)了2 MHz時鐘下的編解碼。比專用器件具有更高的速率和更好的靈活性。大大增加了曼徹斯特編解碼的可移植性，并且為編解碼器的擴展預(yù)留了足夠的空間。
參考文獻
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