摘 要: 利用E2V公司的IR22GJ紅外瓦斯檢測(cè)模塊及CC2430芯片設(shè)計(jì)了煤礦新型紅外瓦斯傳感器電路。結(jié)合井下氣體測(cè)量環(huán)境和紅外光的瓦斯傳感器測(cè)量原理,利用單片機(jī)的外圍電路和硬件架構(gòu)、C語(yǔ)言及匯編語(yǔ)言編寫(xiě)系統(tǒng)程序,研究設(shè)計(jì)了紅外瓦斯傳感器系統(tǒng)。最后搭建了氣體測(cè)量環(huán)境,完成了紅外吸收型瓦斯?jié)舛?/a>檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)及測(cè)試。
關(guān)鍵詞: 紅外瓦斯傳感器;瓦斯?jié)舛?;IR22GJ;CC2430
近年來(lái)在國(guó)內(nèi)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中,仍有較多的危險(xiǎn)事故發(fā)生,而瓦斯爆炸造成的傷亡人數(shù)在重大事故的傷亡比例占了50%以上,成為煤礦安全生產(chǎn)的重大障礙之一。所以研制出一種性能穩(wěn)定、使用壽命高,并且真正實(shí)用的新一代光學(xué)瓦斯傳感器與報(bào)警系統(tǒng),可以有效地克服傳統(tǒng)瓦斯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的局限性,運(yùn)用于礦井內(nèi)瓦斯氣體濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,提高監(jiān)測(cè)的可控性和準(zhǔn)確性,對(duì)于工礦的安全運(yùn)行、人員的生命健康和環(huán)境保護(hù)都有著重要的意義。
1 紅外傳感器簡(jiǎn)介
紅外輻射與電磁波都是以波的形式在空氣中直線傳播,當(dāng)在大氣中傳播時(shí),大氣層對(duì)紅外線的不同波長(zhǎng)有不同的吸收帶,而紅外傳感器就是利用這一特性完成設(shè)計(jì)的。紅外傳感器是一種吸收型、非色散的氣體分析儀,當(dāng)紅外光源發(fā)出的連續(xù)光譜全部透射到氣室中時(shí),被測(cè)氣體則可以通過(guò)利用特征吸收波長(zhǎng)及其積分特性進(jìn)行定量和定性的分析[1]。
目前國(guó)內(nèi)外大都運(yùn)用紅外技術(shù)的分析儀對(duì)氣體含量進(jìn)行精確測(cè)量。這是因?yàn)榧t外技術(shù)具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):(1)檢測(cè)選擇性好。每種氣體都具有唯一的與自身相應(yīng)的紅外特征吸收率。每種氣體只吸收和自身對(duì)應(yīng)的紅外特征吸收率相同的光譜,它們之間是相互獨(dú)立,互不影響的。(2)不易被有害氣體影響產(chǎn)生中毒和老化。載體催化類(lèi)儀器在使用過(guò)程中當(dāng)被測(cè)氣體的濃度值過(guò)高并超過(guò)測(cè)量范圍時(shí),容易導(dǎo)致儀器的載體催化元件中毒而失效,從而使測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生嚴(yán)重的偏差。而紅外吸收型氣體傳感器則不存在這方面的問(wèn)題。(3)穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快。紅外吸收原理的氣體傳感器開(kāi)機(jī)后,在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)就可以正常工作。當(dāng)被測(cè)氣體的濃度一旦發(fā)生變化,檢測(cè)系統(tǒng)也能在較短的時(shí)間內(nèi)及時(shí)地做出反應(yīng)。并且紅外傳感系統(tǒng)是采用光信號(hào)原理,并不會(huì)引起自身檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)熱,不易因溫度的變化而被影響。(4)防爆性能好。紅外吸收檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)信號(hào)采用的是光信號(hào),所需的電壓低,不同于以往采用的電信號(hào),在礦井等有混合氣體存在的場(chǎng)合內(nèi),不易造成燃燒或爆炸。(5)信噪比高,測(cè)量精確?;诩t外吸收的原理,系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾信號(hào)小,信噪比高,有用信號(hào)明顯。且系統(tǒng)還同時(shí)具備靈敏度和零點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ?,因此?huì)不定時(shí)地進(jìn)行校準(zhǔn)[2]。
2 紅外吸收型氣體傳感器的結(jié)構(gòu)和原理
本文選用的是英國(guó)E2V公司生產(chǎn)的IR22GJ型紅外瓦斯傳感器,它采用白熾小燈泡作為紅外光源,熱釋電探測(cè)器作為紅外探測(cè)器;采樣氣室由鋁合金制成,為圓柱體;為了在有限的空間中增加光程,氣室的結(jié)構(gòu)會(huì)使紅外光源發(fā)射出的光在氣室的內(nèi)壁多次反射后到達(dá)探測(cè)器。此紅外傳感器采用兩個(gè)探測(cè)器的雙路信號(hào)通道,一路為測(cè)量信號(hào)通道,一路為參考信號(hào)通道,這樣可以減少系統(tǒng)的干擾和光源的背景干擾。測(cè)量信號(hào)通道探測(cè)器包括被測(cè)氣體可以吸收光譜的濾波器,而參考信號(hào)通道探測(cè)器則包括被測(cè)氣體不吸收光譜的濾波器。如圖1所示。
熱釋電型紅外傳感器只有在紅外輻射不斷變化的情況下,它的內(nèi)部溫度也會(huì)不斷變化,從而才會(huì)有交變的輸出信號(hào),如果紅外輻射一直處于穩(wěn)定的狀態(tài),輸出的信號(hào)則為恒定值。所以在使用熱釋電型紅外傳感器時(shí),需要使紅外輻射不斷變化,才能輸出有效的探測(cè)器信號(hào),因此需要對(duì)紅外光源按頻率進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)制以滿足此需求[3]。
3 紅外光譜瓦斯?jié)舛葯z測(cè)傳感器的設(shè)計(jì)
紅外瓦斯傳感器的總體由五部分組成,分別是:方波驅(qū)動(dòng)電路、敏感元件傳感器、放大濾波電路、整流橋電路、單片機(jī)。其中核心部分是敏感元件傳感器和單片機(jī)部分,系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖3所示。
當(dāng)被測(cè)氣體被紅外輻射穿過(guò)時(shí),氣體分子按照朗伯—比爾定律吸收其中的光能,若入射光譜的范圍包含了氣體的吸收譜線,則當(dāng)氣體中有光輻射通過(guò)時(shí),在相應(yīng)的譜線處會(huì)有光強(qiáng)的衰減發(fā)生。
基于不同物質(zhì)對(duì)紅外輻射的選擇吸收性不同的原理,紅外傳感器首先通過(guò)調(diào)制模塊按一定頻率輸出正弦脈沖信號(hào)來(lái)調(diào)制紅外輻射光源,其發(fā)出的具有調(diào)制信息的紅外輻射將作為探測(cè)光,當(dāng)含有不同波長(zhǎng)濾光片的光電探測(cè)器接受了經(jīng)過(guò)待測(cè)氣體區(qū)域后的探測(cè)光之后將其進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換并處理后的電信號(hào)通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并進(jìn)行解調(diào)與采集,數(shù)據(jù)通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算,同時(shí)單片機(jī)也處理測(cè)量時(shí)的溫度信號(hào),進(jìn)行線性插值、數(shù)字濾波以及溫度補(bǔ)償?shù)鹊南嚓P(guān)處理,最終計(jì)算出被測(cè)氣體的濃度值[4]。
敏感元件的光路模型圖如圖4所示。通電后,鎢絲發(fā)出的紅外光在氣室中傳輸,測(cè)量光(實(shí)線)和參比光(虛線)在氣室內(nèi)經(jīng)過(guò)多路折疊,最后照到測(cè)量端探測(cè)器和參考端探測(cè)器上。經(jīng)過(guò)測(cè)量光濾光片的紅外光通過(guò)甲烷氣體到達(dá)測(cè)量端探測(cè)器后會(huì)有較為明顯的吸收現(xiàn)象,經(jīng)過(guò)參比光濾光片的紅外光到達(dá)參考端探測(cè)器后基本上沒(méi)有變化。
紅外光源選用鎢質(zhì)細(xì)短的白熾燈絲。給兩個(gè)探測(cè)器都提供4 Hz的脈動(dòng)光源輸入,可以對(duì)比出有吸收和沒(méi)有吸收的不同情況,從而排除受到外部光線的干涉,并將兩個(gè)探測(cè)器上產(chǎn)生的直流偏移濾去。在熱釋電型探測(cè)器上發(fā)生的熱量變化會(huì)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)從引腳輸出,由于測(cè)量光與參考光是在同一個(gè)環(huán)境下產(chǎn)生的,所以被測(cè)氣體的濃度值可以通過(guò)取得兩者的電位差進(jìn)行比較而得到。
單片機(jī)部分在系統(tǒng)中的功能主要包括模數(shù)轉(zhuǎn)換和氣體濃度計(jì)算,本文選用的單片機(jī)為CC2430芯片。
對(duì)CC2430的ADC模塊控制主要是對(duì)ADCCFG寄存器進(jìn)行配置,對(duì)要采集的通道進(jìn)行選擇。隨后對(duì)ADCON2序列采集模式寄存器進(jìn)行初始化,選擇序列采集的結(jié)束通道號(hào),對(duì)ADCON3額外單次采集控制寄存器進(jìn)行初始化,選擇額外采集的通道號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換的程序流程圖如圖5所示。
為了觀察紅外瓦斯傳感器IR22GJ的輸出信號(hào)在經(jīng)過(guò)模數(shù)處理后的信號(hào),在自建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下,做了相應(yīng)的示值對(duì)比實(shí)驗(yàn),主要是為了驗(yàn)證LCD液晶顯示的甲烷濃度值與實(shí)際濃度值的相對(duì)誤差關(guān)系。
將傳感器IR22GJ放置于特制的塑料密閉盒中,讓濃度為2.5%的甲烷氣體通入塑料盒,放置5 min后,記錄直接讀取到的甲烷氣體濃度值。再分別對(duì)塑料盒中通入濃度為3.5%和5%的甲烷氣體,進(jìn)行以上相同的實(shí)驗(yàn)步驟,得到一組實(shí)驗(yàn)結(jié)果,將真實(shí)值與實(shí)驗(yàn)值進(jìn)行比對(duì),實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。
本文給出了紅外吸收型甲烷濃度檢測(cè)系統(tǒng)的硬件及軟件實(shí)現(xiàn)方案。設(shè)計(jì)了合理的傳感器調(diào)制電路以及放大濾波電路,將紅外輻射轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)輸出,完成了數(shù)據(jù)計(jì)算、存儲(chǔ)、數(shù)模轉(zhuǎn)換以及實(shí)時(shí)顯示等功能;利用C語(yǔ)言及匯編語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)各模塊功能。搭建了氣體測(cè)量環(huán)境平臺(tái),完成了紅外吸收型瓦斯?jié)舛葯z測(cè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)及測(cè)試。驗(yàn)證了LCD液晶顯示的甲烷濃度值與實(shí)際濃度值的相對(duì)誤差關(guān)系。但由于實(shí)驗(yàn)條件有限,實(shí)驗(yàn)結(jié)果誤差較大,需要進(jìn)一步改善實(shí)驗(yàn)環(huán)境和優(yōu)化系統(tǒng),盡量減少外界影響帶來(lái)的誤差。
參考文獻(xiàn)
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