針對某些特殊的測試試驗要求測試系統高性能、微體積、低功耗,在存儲測試理論基礎上,進行了動態(tài)存儲測試系統的FPGA設計。介紹了該系統的組成,對控制模塊進行了詳細設計。針對測試環(huán)境的多樣性設計了采樣策略,能對頻率多變的信號進行實時記錄。通過實驗驗證了設計的正確性,證實了所設計的采樣策略對多種變化規(guī)律的信號采集具有通用性,擴展了系統的應用范圍。
0 引言
動態(tài)測試技術是以捕捉和處理各種動態(tài)信息為目的的一門綜合技術,它在當代科學技術中地位十分重要,在航天航空、儀器儀表、交通運輸、軍事、醫(yī)療等研究中均應用廣泛。常用的測試方法有遙測與存儲測試,與無線電遙測儀相比,存儲測試儀結構更為簡單、無需發(fā)送天線、體積小、功耗低。存儲測試技術是對被測對象沒有影響或影響在允許范圍的條件下,在被測體內放置微型數據采集存儲測試儀,現場實時完成信號的快速采集和存儲,事后回收,由計算機處理和再現測試信息同時保證測試儀器完好的一種動態(tài)測試技術。由于存儲測試對測試結果影響較小,測試數據準確可靠,已經漸漸成為測試動態(tài)參數的重要手段。
1 系統整體設計
測試信號通過傳感器輸入測試電路中進行處理并存儲,隨后通過接口電路輸入到計算機中。測試參數限于一定范圍,測試通道數為4通道,最大采樣頻率為1 MHz,最大存儲容量為512 kW。本設計選用Altera公司推出的CycloneⅡ系列的EP2C5T144I8芯片。該芯片具有4608個邏輯單元,26塊M4K RAM塊,13個嵌入式乘法器,2個鎖相環(huán),用戶I/O引腳數目有89,可以滿足設計要求,并且有一定余量,方便以后功能的擴展。AD轉換器選用AD公司推出的AD7492,而存儲器選用NanoAmp公司推出的N08L163WC2A,容量為512 k×16 bit。系統的整體框圖如圖1。
FPGA控制模塊實現對整個系統的邏輯控制,主要包括:AD控制、存儲器的讀寫、時鐘產生、負延遲計數及觸發(fā)模塊等。其中時鐘模塊為系統各芯片提供工作時鐘,并產生適合不同環(huán)境的采樣時鐘信號。負延遲模塊是為確保記錄信號的完整性,不致于把觸發(fā)信號以前的數據丟失。本設計負延遲為8 kW,負延遲計數器記滿(512-8)kW后停止計數,采樣結束。觸發(fā)模塊主要是對系統由一個環(huán)境進入另一個環(huán)境的方式進行控制。觸發(fā)方式包括外觸發(fā)、計數觸發(fā)、比較觸發(fā)。計數觸發(fā)是對采樣點數進行計數,采樣點數等于預設的計數點數時,就會產生觸發(fā)信號。比較觸發(fā)是采樣值與預設值作比較,當采樣值大于或小于預設值時就會產生觸發(fā)信號。
2 采樣策略的研究
2.1 變頻采樣的狀態(tài)設計
在一些測試中,例如彈丸在全彈道運動過程中的加速度變化、石油開采過程中射孔時的壓力變化,被測信號的頻率變化很大,因此僅由信號的最高上限截止頻率確定采樣頻率是不合理的,信號的采樣頻率應該是可變的。因此,需要對被測信號進行采樣規(guī)律設計,即設計一定的采樣策略,綜合考慮模糊誤差、測量時間、存儲容量等因素,從而達到最優(yōu)的測試效果。張文棟教授結合存儲測試理論與應用對動態(tài)測試的信號存儲過程提出了四種采樣策略,包括均勻采樣策略、自動分段均勻采樣策略、編程分段自適應均勻采樣策略以及自適應采樣策略,這四種采樣策略均適合瞬態(tài)速變信號的存儲記錄。
根據被測信號頻率變化很大的特點,設計如圖2所示的狀態(tài)圖,實現對此類信號的變頻采樣。測試系統分環(huán)境對信號采樣記錄,每個環(huán)境的采樣頻率可以在采樣前進行設置,本系統設計為三個環(huán)境,即采樣頻率最多變化三次。
在存儲測試開始之前,通過軟件編程將采集存儲過程分為幾個階段,根據被測信號的變化,每一個階段的采樣頻率、存儲點數、采樣開始時間會作自適應的調整。首先接通電源使電路處于復位態(tài),此時數字電源VDD為通電、模擬電源VEE為斷電狀態(tài),系統中只有FPGA控制模塊工作;然后對電路編程設定各個環(huán)境的采樣頻率,給電路上電,電路進入等待觸發(fā)態(tài),此時VDD、VEE通電,存儲器、AD轉換器啟動,開始采樣,地址計數器開始工作;觸發(fā)信號TRI1到來后,進入f1采樣態(tài),系統按編程設定的采樣頻率f1開始采樣,負延遲計數器開始工作;2環(huán)境觸發(fā)后,系統按照設定的采樣頻率f2進行采樣,此時處于f2采樣態(tài);3環(huán)境觸發(fā)后,系統按采樣頻率f3采樣,處于f3采樣態(tài);當負延遲計數器計滿設定值時,地址計數器和負延遲計數器均停止工作,VEE斷電,系統進入等待讀出態(tài);在讀出數據態(tài),地址同步推進,直到讀完所有的數據。
2.2 變頻采樣的模塊設計
采樣頻率決定了采樣信號的質量和數量,采樣頻率太高,會使采得的信號數量劇增,占用大量的存儲單元,采樣頻率太低的話,會使模擬信號的某些信息丟失,恢復出的信號會出現失真。為了達到最佳效果,必須根據信號的特點選擇合適的采樣頻率。圖3為設計的采樣時鐘選擇模塊。
設計可選采樣頻率有八種,如圖3中1 MHz~1 kHz,都是由FPGA的時鐘模塊分頻而來,可根據實際情況修改。S1、S2為環(huán)境選擇信號;P0~P2、P3~P5、P6~P8三組信號分別是三個環(huán)境的采樣頻率控制字,在測試前根據環(huán)境采樣頻率的需要來編程設定;模塊mux8為8選1數據選擇器,根據輸入的三個控制字來選擇對應的采樣頻率輸出。系統上電后,環(huán)境選擇信號S1、S2為“00”,模塊mux3將1環(huán)境的采樣頻率控制字P0、P1、P2輸入到模塊mux8中,系統自動以1環(huán)境的采樣頻率進行采樣;2環(huán)境的觸發(fā)信號到來時,S1、S2由“00”跳變?yōu)?ldquo;10”,2環(huán)境的采樣頻率控制字P3~P5送到mux8中,以2環(huán)境的采樣頻率進行采樣;當3環(huán)境的觸發(fā)信號來臨,S1、S2由“10”跳變?yōu)?ldquo;11”,3環(huán)境的采樣頻率控制字P6~P8被選中,系統以3環(huán)境的采樣頻率采樣。
3 實驗驗證
該實驗對標準信號發(fā)生器輸出的正弦波信號進行采集和存儲,采樣策略選擇為三環(huán)境采樣,1環(huán)境采樣頻率為1 MHz,2環(huán)境為100 kHz,3環(huán)境為50 kHz,外觸發(fā)進入1環(huán)境,計數觸發(fā)進入2環(huán)境,計數值128 kW,計數觸發(fā)進入3環(huán)境,計數值32 kW。系統采樣完畢后,連接到計算機通過上位機軟件讀取數據,實驗波形如圖4。
設置為計數128 kW進入2環(huán)境,計數32 kW進入3環(huán)境,而系統負延遲為8 kW,分為4個通道,因此1、2環(huán)境的分界點為(128+8)·1024/4=34816點,2、3環(huán)境的分界點為(128+8+32)*1024/4=43008點,實驗波形與計算值相符。如表1所示:
通過上表可以看出,系統變頻采樣模塊的設計滿足系統的要求,并且系統是完全按照設定的采樣策略進行采樣的。
4 結束語
介紹了一種用FPGA實現的動態(tài)測試存儲測試系統。通過實驗驗證,表明系統能對信號進行不失真采樣存儲。證實了所設計的采樣策略對多種變化規(guī)律的信號采集具有通用性,實現了對信號的變頻采樣,擴展了系統的應用范圍。