針對某些特殊的測試試驗要求測試系統(tǒng)高性能、微體積、低功耗,在存儲測試理論基礎(chǔ)上,進(jìn)行了動態(tài)存儲測試系統(tǒng)的FPGA設(shè)計。介紹了該系統(tǒng)的組成,對控制模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計。針對測試環(huán)境的多樣性設(shè)計了采樣策略,能對頻率多變的信號進(jìn)行實時記錄。通過實驗驗證了設(shè)計的正確性,證實了所設(shè)計的采樣策略對多種變化規(guī)律的信號采集具有通用性,擴(kuò)展了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
0 引言
動態(tài)測試技術(shù)是以捕捉和處理各種動態(tài)信息為目的的一門綜合技術(shù),它在當(dāng)代科學(xué)技術(shù)中地位十分重要,在航天航空、儀器儀表、交通運輸、軍事、醫(yī)療等研究中均應(yīng)用廣泛。常用的測試方法有遙測與存儲測試,與無線電遙測儀相比,存儲測試儀結(jié)構(gòu)更為簡單、無需發(fā)送天線、體積小、功耗低。存儲測試技術(shù)是對被測對象沒有影響或影響在允許范圍的條件下,在被測體內(nèi)放置微型數(shù)據(jù)采集存儲測試儀,現(xiàn)場實時完成信號的快速采集和存儲,事后回收,由計算機(jī)處理和再現(xiàn)測試信息同時保證測試儀器完好的一種動態(tài)測試技術(shù)。由于存儲測試對測試結(jié)果影響較小,測試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,已經(jīng)漸漸成為測試動態(tài)參數(shù)的重要手段。
1 系統(tǒng)整體設(shè)計
測試信號通過傳感器輸入測試電路中進(jìn)行處理并存儲,隨后通過接口電路輸入到計算機(jī)中。測試參數(shù)限于一定范圍,測試通道數(shù)為4通道,最大采樣頻率為1 MHz,最大存儲容量為512 kW。本設(shè)計選用Altera公司推出的CycloneⅡ系列的EP2C5T144I8芯片。該芯片具有4608個邏輯單元,26塊M4K RAM塊,13個嵌入式乘法器,2個鎖相環(huán),用戶I/O引腳數(shù)目有89,可以滿足設(shè)計要求,并且有一定余量,方便以后功能的擴(kuò)展。AD轉(zhuǎn)換器選用AD公司推出的AD7492,而存儲器選用NanoAmp公司推出的N08L163WC2A,容量為512 k×16 bit。系統(tǒng)的整體框圖如圖1。
FPGA控制模塊實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的邏輯控制,主要包括:AD控制、存儲器的讀寫、時鐘產(chǎn)生、負(fù)延遲計數(shù)及觸發(fā)模塊等。其中時鐘模塊為系統(tǒng)各芯片提供工作時鐘,并產(chǎn)生適合不同環(huán)境的采樣時鐘信號。負(fù)延遲模塊是為確保記錄信號的完整性,不致于把觸發(fā)信號以前的數(shù)據(jù)丟失。本設(shè)計負(fù)延遲為8 kW,負(fù)延遲計數(shù)器記滿(512-8)kW后停止計數(shù),采樣結(jié)束。觸發(fā)模塊主要是對系統(tǒng)由一個環(huán)境進(jìn)入另一個環(huán)境的方式進(jìn)行控制。觸發(fā)方式包括外觸發(fā)、計數(shù)觸發(fā)、比較觸發(fā)。計數(shù)觸發(fā)是對采樣點數(shù)進(jìn)行計數(shù),采樣點數(shù)等于預(yù)設(shè)的計數(shù)點數(shù)時,就會產(chǎn)生觸發(fā)信號。比較觸發(fā)是采樣值與預(yù)設(shè)值作比較,當(dāng)采樣值大于或小于預(yù)設(shè)值時就會產(chǎn)生觸發(fā)信號。
2 采樣策略的研究
2.1 變頻采樣的狀態(tài)設(shè)計
在一些測試中,例如彈丸在全彈道運動過程中的加速度變化、石油開采過程中射孔時的壓力變化,被測信號的頻率變化很大,因此僅由信號的最高上限截止頻率確定采樣頻率是不合理的,信號的采樣頻率應(yīng)該是可變的。因此,需要對被測信號進(jìn)行采樣規(guī)律設(shè)計,即設(shè)計一定的采樣策略,綜合考慮模糊誤差、測量時間、存儲容量等因素,從而達(dá)到最優(yōu)的測試效果。張文棟教授結(jié)合存儲測試?yán)碚撆c應(yīng)用對動態(tài)測試的信號存儲過程提出了四種采樣策略,包括均勻采樣策略、自動分段均勻采樣策略、編程分段自適應(yīng)均勻采樣策略以及自適應(yīng)采樣策略,這四種采樣策略均適合瞬態(tài)速變信號的存儲記錄。
根據(jù)被測信號頻率變化很大的特點,設(shè)計如圖2所示的狀態(tài)圖,實現(xiàn)對此類信號的變頻采樣。測試系統(tǒng)分環(huán)境對信號采樣記錄,每個環(huán)境的采樣頻率可以在采樣前進(jìn)行設(shè)置,本系統(tǒng)設(shè)計為三個環(huán)境,即采樣頻率最多變化三次。
在存儲測試開始之前,通過軟件編程將采集存儲過程分為幾個階段,根據(jù)被測信號的變化,每一個階段的采樣頻率、存儲點數(shù)、采樣開始時間會作自適應(yīng)的調(diào)整。首先接通電源使電路處于復(fù)位態(tài),此時數(shù)字電源VDD為通電、模擬電源VEE為斷電狀態(tài),系統(tǒng)中只有FPGA控制模塊工作;然后對電路編程設(shè)定各個環(huán)境的采樣頻率,給電路上電,電路進(jìn)入等待觸發(fā)態(tài),此時VDD、VEE通電,存儲器、AD轉(zhuǎn)換器啟動,開始采樣,地址計數(shù)器開始工作;觸發(fā)信號TRI1到來后,進(jìn)入f1采樣態(tài),系統(tǒng)按編程設(shè)定的采樣頻率f1開始采樣,負(fù)延遲計數(shù)器開始工作;2環(huán)境觸發(fā)后,系統(tǒng)按照設(shè)定的采樣頻率f2進(jìn)行采樣,此時處于f2采樣態(tài);3環(huán)境觸發(fā)后,系統(tǒng)按采樣頻率f3采樣,處于f3采樣態(tài);當(dāng)負(fù)延遲計數(shù)器計滿設(shè)定值時,地址計數(shù)器和負(fù)延遲計數(shù)器均停止工作,VEE斷電,系統(tǒng)進(jìn)入等待讀出態(tài);在讀出數(shù)據(jù)態(tài),地址同步推進(jìn),直到讀完所有的數(shù)據(jù)。
2.2 變頻采樣的模塊設(shè)計
采樣頻率決定了采樣信號的質(zhì)量和數(shù)量,采樣頻率太高,會使采得的信號數(shù)量劇增,占用大量的存儲單元,采樣頻率太低的話,會使模擬信號的某些信息丟失,恢復(fù)出的信號會出現(xiàn)失真。為了達(dá)到最佳效果,必須根據(jù)信號的特點選擇合適的采樣頻率。圖3為設(shè)計的采樣時鐘選擇模塊。
設(shè)計可選采樣頻率有八種,如圖3中1 MHz~1 kHz,都是由FPGA的時鐘模塊分頻而來,可根據(jù)實際情況修改。S1、S2為環(huán)境選擇信號;P0~P2、P3~P5、P6~P8三組信號分別是三個環(huán)境的采樣頻率控制字,在測試前根據(jù)環(huán)境采樣頻率的需要來編程設(shè)定;模塊mux8為8選1數(shù)據(jù)選擇器,根據(jù)輸入的三個控制字來選擇對應(yīng)的采樣頻率輸出。系統(tǒng)上電后,環(huán)境選擇信號S1、S2為“00”,模塊mux3將1環(huán)境的采樣頻率控制字P0、P1、P2輸入到模塊mux8中,系統(tǒng)自動以1環(huán)境的采樣頻率進(jìn)行采樣;2環(huán)境的觸發(fā)信號到來時,S1、S2由“00”跳變?yōu)?ldquo;10”,2環(huán)境的采樣頻率控制字P3~P5送到mux8中,以2環(huán)境的采樣頻率進(jìn)行采樣;當(dāng)3環(huán)境的觸發(fā)信號來臨,S1、S2由“10”跳變?yōu)?ldquo;11”,3環(huán)境的采樣頻率控制字P6~P8被選中,系統(tǒng)以3環(huán)境的采樣頻率采樣。
3 實驗驗證
該實驗對標(biāo)準(zhǔn)信號發(fā)生器輸出的正弦波信號進(jìn)行采集和存儲,采樣策略選擇為三環(huán)境采樣,1環(huán)境采樣頻率為1 MHz,2環(huán)境為100 kHz,3環(huán)境為50 kHz,外觸發(fā)進(jìn)入1環(huán)境,計數(shù)觸發(fā)進(jìn)入2環(huán)境,計數(shù)值128 kW,計數(shù)觸發(fā)進(jìn)入3環(huán)境,計數(shù)值32 kW。系統(tǒng)采樣完畢后,連接到計算機(jī)通過上位機(jī)軟件讀取數(shù)據(jù),實驗波形如圖4。
設(shè)置為計數(shù)128 kW進(jìn)入2環(huán)境,計數(shù)32 kW進(jìn)入3環(huán)境,而系統(tǒng)負(fù)延遲為8 kW,分為4個通道,因此1、2環(huán)境的分界點為(128+8)·1024/4=34816點,2、3環(huán)境的分界點為(128+8+32)*1024/4=43008點,實驗波形與計算值相符。如表1所示:
通過上表可以看出,系統(tǒng)變頻采樣模塊的設(shè)計滿足系統(tǒng)的要求,并且系統(tǒng)是完全按照設(shè)定的采樣策略進(jìn)行采樣的。
4 結(jié)束語
介紹了一種用FPGA實現(xiàn)的動態(tài)測試存儲測試系統(tǒng)。通過實驗驗證,表明系統(tǒng)能對信號進(jìn)行不失真采樣存儲。證實了所設(shè)計的采樣策略對多種變化規(guī)律的信號采集具有通用性,實現(xiàn)了對信號的變頻采樣,擴(kuò)展了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。