《電子技術(shù)應(yīng)用》
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豐田將采用車載以太網(wǎng),并啟動戰(zhàn)略性標(biāo)準(zhǔn)化活動

2011-07-10
作者:EEworld
來源:EEworld

關(guān)鍵字:豐田車載以太網(wǎng)

  豐田制定了基于以太網(wǎng)(Ethernet)的新型車載LAN接口規(guī)格,并與瑞薩電子及美國博通聯(lián)手合作,開始開展旨在實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)化的活動。對該規(guī)格表示出興趣的德國寶馬與美國通用汽車(GM)等也希望今后能一同參與合作。

  車載LAN接口規(guī)格根據(jù)車身系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)等應(yīng)用系統(tǒng),分為數(shù)據(jù)傳輸速度不等的CAN、LIN、FlexRay、MOST及1394 Automotive等,并且很多已達(dá)到實用水平。其中,此次的“車載以太網(wǎng)”同時涵蓋控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)兩者(圖1)。豐田計劃盡快使其達(dá)到實用水平,并表示“尤其是信息系統(tǒng),為了在某種車型上采用,現(xiàn)已開始與量產(chǎn)部門進(jìn)行商討”。

圖1:包括控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)在內(nèi)的車載以太網(wǎng)
車載LAN接口規(guī)格有CAN及FelxRay等。其中,豐田等提出的車載以太網(wǎng)被定位為包括控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)兩者在內(nèi)的規(guī)格。數(shù)據(jù)傳輸速度尚未確定,因此上圖所顯示的是預(yù)計值。

為實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)立聯(lián)盟

  豐田在2007~2008年就開始考慮采用以太網(wǎng)。該公司在2004年設(shè)立了計劃實現(xiàn)車載LAN接口規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)化等的團(tuán)體“JASPAR”,為提高FlexRay的功能等,與日本國內(nèi)汽車廠商及部件廠商等積極進(jìn)行了開發(fā)。但關(guān)于車載以太網(wǎng),豐田表示,“當(dāng)時,沒有一家廠商對它感興趣,因此只好在公司內(nèi)部對其進(jìn)行了探討”。

  除了豐田這一舉措之外,2009年美國思科系統(tǒng)與美國英特爾等還設(shè)立了計劃將以太網(wǎng)應(yīng)用于汽車等的團(tuán)體“AVnu Alliance”。為了在家中及車內(nèi)構(gòu)建高品質(zhì)的音視頻環(huán)境,該團(tuán)體將推進(jìn)以太網(wǎng)的采用。具體而言,將構(gòu)建一個采用IEEE802委員會制定的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)“IEEE802.1 Audio/Video Bridging(AVB)”(以下,Ethernet AVB)等,處理高品質(zhì)語音及視頻數(shù)據(jù)的框架。

  豐田認(rèn)為,“他們是想和我們做同樣的事情。這點(diǎn)不容忽視”,因此向AVnu Alliance的主要成員博世發(fā)出邀請,并在2010年開始聯(lián)手合作。另外,還在日本國內(nèi)與原NEC電子(現(xiàn)瑞薩電子)進(jìn)行合作,為實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)化,采取了3家公司合作的體制(圖2)。瑞薩電子也于2011年6月正式加盟了AVnu Alliance。

圖2:為實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)化開展合作
豐田與瑞薩電子及博通開展合作,力爭實現(xiàn)車載以太網(wǎng)的國際標(biāo)準(zhǔn)化。

 提案包括車載方面的單獨(dú)要求

  豐田選中以太網(wǎng)的原因包括,為了提高汽車的安全性,用戶開始不斷要求提高車輛的駕駛控制性能,這就需要更高速及更高可靠性的通信網(wǎng)絡(luò);信息系統(tǒng)LAN需要同時處理語音及影像;隨著周圍監(jiān)控攝像頭配備數(shù)量的增加,通信量也在不斷增大等。

  除了可以滿足以上條件,以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)還包括可利用現(xiàn)有物理層等削減開發(fā)成本、今后還可向光纖標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展,以及可與個人電腦及移動終端輕松連接等。不過,如果想在汽車上利用現(xiàn)有的以太網(wǎng),因其延遲時間無法得到保證,所以很難做到實時性,此外故障恢復(fù)時間最多會需要數(shù)十秒左右,因此故障保護(hù)(Fail Safe)功能也不穩(wěn)定。

  因此,豐田在以太網(wǎng)中追加了作為車載LAN所需的技術(shù)要求,并且制定了可涵蓋控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。實際上,就是對AVnu Alliance推進(jìn)的Ethernet AVB進(jìn)行了擴(kuò)展(圖3)。比如,Ethernet AVB因以應(yīng)用于影像傳輸系統(tǒng)(信息系統(tǒng))為前提,所以7跳(hops)的延遲時間為2ms,而車載以太網(wǎng)為包括控制系統(tǒng)在內(nèi),縮短到了125μs。
 

圖3:基于Ethernet AVB制定
車載以太網(wǎng)以Ethernet AVB為基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)化方面,比如控制系統(tǒng)預(yù)定2011年7~8月決定是否為標(biāo)準(zhǔn)化對象。

  豐田與瑞薩電子、博通共同制作了白皮書,并得到了AVnu Alliance的許可,已于2011年4月底發(fā)行。關(guān)于信息系統(tǒng),今后預(yù)定由AVnu Alliance的工作組進(jìn)行討論。關(guān)于控制系統(tǒng),則力爭通過IEEE802.1 Ethernet AVB Gen.2實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,在2011年3月舉辦的IEEE會議上,三家公司聯(lián)名提出了車載控制系統(tǒng)方面的要求。

 

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