《電子技術(shù)應(yīng)用》
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豐田將采用車(chē)載以太網(wǎng),并啟動(dòng)戰(zhàn)略性標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)

2011-07-10
作者:EEworld
來(lái)源:EEworld

關(guān)鍵字:豐田車(chē)載以太網(wǎng)

  豐田制定了基于以太網(wǎng)(Ethernet)的新型車(chē)載LAN接口規(guī)格,并與瑞薩電子及美國(guó)博通聯(lián)手合作,開(kāi)始開(kāi)展旨在實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的活動(dòng)。對(duì)該規(guī)格表示出興趣的德國(guó)寶馬與美國(guó)通用汽車(chē)(GM)等也希望今后能一同參與合作。

  車(chē)載LAN接口規(guī)格根據(jù)車(chē)身系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)等應(yīng)用系統(tǒng),分為數(shù)據(jù)傳輸速度不等的CAN、LIN、FlexRay、MOST及1394 Automotive等,并且很多已達(dá)到實(shí)用水平。其中,此次的“車(chē)載以太網(wǎng)”同時(shí)涵蓋控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)兩者(圖1)。豐田計(jì)劃盡快使其達(dá)到實(shí)用水平,并表示“尤其是信息系統(tǒng),為了在某種車(chē)型上采用,現(xiàn)已開(kāi)始與量產(chǎn)部門(mén)進(jìn)行商討”。

圖1:包括控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)在內(nèi)的車(chē)載以太網(wǎng)
車(chē)載LAN接口規(guī)格有CAN及FelxRay等。其中,豐田等提出的車(chē)載以太網(wǎng)被定位為包括控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)兩者在內(nèi)的規(guī)格。數(shù)據(jù)傳輸速度尚未確定,因此上圖所顯示的是預(yù)計(jì)值。

為實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)立聯(lián)盟

  豐田在2007~2008年就開(kāi)始考慮采用以太網(wǎng)。該公司在2004年設(shè)立了計(jì)劃實(shí)現(xiàn)車(chē)載LAN接口規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)化等的團(tuán)體“JASPAR”,為提高FlexRay的功能等,與日本國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠商及部件廠商等積極進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。但關(guān)于車(chē)載以太網(wǎng),豐田表示,“當(dāng)時(shí),沒(méi)有一家廠商對(duì)它感興趣,因此只好在公司內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行了探討”。

  除了豐田這一舉措之外,2009年美國(guó)思科系統(tǒng)與美國(guó)英特爾等還設(shè)立了計(jì)劃將以太網(wǎng)應(yīng)用于汽車(chē)等的團(tuán)體“AVnu Alliance”。為了在家中及車(chē)內(nèi)構(gòu)建高品質(zhì)的音視頻環(huán)境,該團(tuán)體將推進(jìn)以太網(wǎng)的采用。具體而言,將構(gòu)建一個(gè)采用IEEE802委員會(huì)制定的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)“IEEE802.1 Audio/Video Bridging(AVB)”(以下,Ethernet AVB)等,處理高品質(zhì)語(yǔ)音及視頻數(shù)據(jù)的框架。

  豐田認(rèn)為,“他們是想和我們做同樣的事情。這點(diǎn)不容忽視”,因此向AVnu Alliance的主要成員博世發(fā)出邀請(qǐng),并在2010年開(kāi)始聯(lián)手合作。另外,還在日本國(guó)內(nèi)與原NEC電子(現(xiàn)瑞薩電子)進(jìn)行合作,為實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化,采取了3家公司合作的體制(圖2)。瑞薩電子也于2011年6月正式加盟了AVnu Alliance。

圖2:為實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)展合作
豐田與瑞薩電子及博通開(kāi)展合作,力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)車(chē)載以太網(wǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化。

 提案包括車(chē)載方面的單獨(dú)要求

  豐田選中以太網(wǎng)的原因包括,為了提高汽車(chē)的安全性,用戶開(kāi)始不斷要求提高車(chē)輛的駕駛控制性能,這就需要更高速及更高可靠性的通信網(wǎng)絡(luò);信息系統(tǒng)LAN需要同時(shí)處理語(yǔ)音及影像;隨著周?chē)O(jiān)控?cái)z像頭配備數(shù)量的增加,通信量也在不斷增大等。

  除了可以滿足以上條件,以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)還包括可利用現(xiàn)有物理層等削減開(kāi)發(fā)成本、今后還可向光纖標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展,以及可與個(gè)人電腦及移動(dòng)終端輕松連接等。不過(guò),如果想在汽車(chē)上利用現(xiàn)有的以太網(wǎng),因其延遲時(shí)間無(wú)法得到保證,所以很難做到實(shí)時(shí)性,此外故障恢復(fù)時(shí)間最多會(huì)需要數(shù)十秒左右,因此故障保護(hù)(Fail Safe)功能也不穩(wěn)定。

  因此,豐田在以太網(wǎng)中追加了作為車(chē)載LAN所需的技術(shù)要求,并且制定了可涵蓋控制系統(tǒng)及信息系統(tǒng)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)際上,就是對(duì)AVnu Alliance推進(jìn)的Ethernet AVB進(jìn)行了擴(kuò)展(圖3)。比如,Ethernet AVB因以應(yīng)用于影像傳輸系統(tǒng)(信息系統(tǒng))為前提,所以7跳(hops)的延遲時(shí)間為2ms,而車(chē)載以太網(wǎng)為包括控制系統(tǒng)在內(nèi),縮短到了125μs。
 

圖3:基于Ethernet AVB制定
車(chē)載以太網(wǎng)以Ethernet AVB為基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)化方面,比如控制系統(tǒng)預(yù)定2011年7~8月決定是否為標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象。

  豐田與瑞薩電子、博通共同制作了白皮書(shū),并得到了AVnu Alliance的許可,已于2011年4月底發(fā)行。關(guān)于信息系統(tǒng),今后預(yù)定由AVnu Alliance的工作組進(jìn)行討論。關(guān)于控制系統(tǒng),則力爭(zhēng)通過(guò)IEEE802.1 Ethernet AVB Gen.2實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,在2011年3月舉辦的IEEE會(huì)議上,三家公司聯(lián)名提出了車(chē)載控制系統(tǒng)方面的要求。

 

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