引言
   隨著通信技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展和日益成熟,具有感知能力、計算能力和通信能力的微型傳感器開始在世界范圍內(nèi)出現(xiàn)。由這些微型傳感器構(gòu)成的傳感器網(wǎng)絡引起了人們的極大關(guān)注。這種傳感器網(wǎng)絡綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和通信技術(shù),能夠協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集網(wǎng)絡分布區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,并對這些信息進行處理,獲得詳盡而準確的信息,傳送到需要這些信息的用戶。本文在AODV路由協(xié)議的基礎(chǔ)上,提出了一種全新的路由協(xié)議—MSAODV協(xié)議,這種路由算法適合在微型無線傳感器網(wǎng)絡上使用。
2 MSAODV路由算法的基本思想與算法原理
  2.1 路由算法的基本思想
在研究了AODV路由協(xié)議之后,本文提出了一種全新的路由算法,這種路由算法適合在微型無線傳感器網(wǎng)絡上使用,又由于是基于AODV路由協(xié)議之上,故稱之為MSAODV(Micro- Sensor Ad-hoc On-     Demand Distance Vector Algorithm)路由協(xié)議。
無線傳感器網(wǎng)絡與傳統(tǒng)無線移動網(wǎng)絡有區(qū)別,無線傳感器網(wǎng)絡最關(guān)心的是整個網(wǎng)絡的成存周期,而傳統(tǒng)無線移動網(wǎng)主要關(guān)心的是網(wǎng)絡拓撲變化情況下可靠傳輸質(zhì)量。微型無線傳感器網(wǎng)絡中的節(jié)點具有體積小,功耗小,通信距離短等特點,他們應用的場合非常廣泛,像戰(zhàn)場敵方信息采集,森林火災監(jiān)控等,這些場合往往是一些無人區(qū),傳感器節(jié)點拋撒到這些地方再回收的可能性非常小,所以節(jié)點的功耗決定了他的使用時間。針對這些特點,MSAODV路由算法采用了按需查詢方式,他簡單實用,易于擴充,協(xié)議開銷小,應用了這種路由算法傳感器節(jié)點大部分時間都可以處在睡眠狀態(tài),這樣就延長了節(jié)點的使用時間,適合無線傳感器網(wǎng)絡的使用環(huán)境。
2.2 MSAODV路由算法原理
MSAODV路由協(xié)議算法是在AODV路由協(xié)議的基礎(chǔ)上改進演化而來的,他繼承了AODV路由算法的許多特點,但是又與AODV路由協(xié)議算法有所不同。無線傳感器網(wǎng)絡的體系結(jié)構(gòu)將有助于設計MSAODV路由協(xié)議算法,圖1顯示了無線傳感器網(wǎng)絡的體系結(jié)構(gòu)。
MSAODV路由算法同樣假設網(wǎng)絡中的所有鏈路都是雙向?qū)ΨQ的,即某個源節(jié)點通過一條路由可以到達無線網(wǎng)絡中的某個目的節(jié)點時,該目的節(jié)點同樣也可以通過這條路由的反向路由回到源節(jié)點。MSAODV路由協(xié)議同樣是一種按需的距離向量路由協(xié)議,具有按需路由協(xié)議的特點,網(wǎng)絡中的每個節(jié)點在需要進行通信時才發(fā)送路由分組,而不會周期性地交互路由信息以得到所有其它主機的路由:同時具有距離向量路由協(xié)議的一些特點,即各節(jié)點路由表只維護本節(jié)點到其他節(jié)點的路由,而無須掌握全網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)。

 
圖1 無線傳感器網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)
MSAODV路由協(xié)議中只有兩種類型的消息控制幀:路由請求RREQ和路由應答RREP。和AODV路由協(xié)議一樣,當源節(jié)點需要發(fā)送數(shù)據(jù)而又沒有到目的節(jié)點的有效路由時,啟動一個路由發(fā)現(xiàn)過程:向網(wǎng)絡廣播一個路由請求包RREQ,中間節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該路由請求,收到請求的目的節(jié)點以單播的方式向源節(jié)點返回一個RREP包,RREP沿著剛建立的逆向路徑傳輸回源節(jié)點,源節(jié)點收到該RREP包后則開始向?qū)康墓?jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。在路由請求包的正向傳播過程中,網(wǎng)絡中能收到該路由請求的節(jié)點都建立起了到源節(jié)點的反向路由,當目的節(jié)點收到路由請求而回送路由應答時,逆向路徑上的節(jié)點又建立了前向路由。整個MSAODV路由發(fā)現(xiàn)過程如圖2所示,a圖表示的是反向路由的建立過程,節(jié)點S需要和節(jié)點D通信,但是他沒有節(jié)點D的路由,所以節(jié)點S發(fā)起到節(jié)點D的路由請求,節(jié)點S廣播一個路由請求包,收到路由請求包的節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點S的請求,最終節(jié)點D收到了節(jié)點S的路由請求包,這個過程建立了節(jié)點S到節(jié)點D的反向路由;b圖表示的是由節(jié)點S到節(jié)點D前向路由的建立過程,當節(jié)點D收到節(jié)點S的路由請求包后,他要給節(jié)點S回送一個路由應答包,順著剛才建立的反向路由,應答包最終被節(jié)點S成功接收,在此過程中節(jié)點S又建立了到節(jié)點D的前向路由。

 
圖2 MSAODV路由建立過程

3 MSAODV路由中的路由表與協(xié)議幀的格式
3.1 MSAODV路由協(xié)議路由表
網(wǎng)絡中的每一個節(jié)點都有這樣的一個路由表,該表保存了對應節(jié)點的路由信息,由于各個節(jié)點在網(wǎng)絡中的位置不同,因而他們的路由表項也不相同,例如在圖2(b)中,a節(jié)點的路由表有兩項,c節(jié)點的路由表也有兩項,如表1所示。
表1 相關(guān)路由表

由于MSAODV路由協(xié)議是AODV路由協(xié)議的改進演化,所以與AODV路由協(xié)議幀類似,MSAODV路由協(xié)議也包括RR衛(wèi)Q協(xié)議幀和RREP協(xié)議幀,但不包含RERR協(xié)議幀。不包含RERR協(xié)議幀會導致MSAODV協(xié)議在路由維護和錯誤處理上功能欠缺,但可以通過其他方法來彌補這個缺陷。
1 RREQ協(xié)議幀格式

 
 
2 RREP協(xié)議幀格式

 
4 MSAODV路由協(xié)議的操作
    由于MSAODV路由協(xié)議是對AODV協(xié)議的改進演化,所以MSAODV路由協(xié)議的操作與AODV路由協(xié)議的操作大同小異,為了清晰起見,對MSAODV協(xié)議的操作做一詳細的介紹還是有必要的。
4.1產(chǎn)生路由請求
無線網(wǎng)絡中某個節(jié)點需要和網(wǎng)絡中的另一個節(jié)點通信時,他首先會查找自己的路由表,以確定是否有通往該目的節(jié)點的有效路由,如果有的話,從對應的目的節(jié)點路由表項中取出下一跳節(jié)點地址,然后構(gòu)造數(shù)據(jù)包并把該數(shù)據(jù)包發(fā)往下一節(jié)點,如果不存在通往目的節(jié)點的路由,那么該節(jié)點就要發(fā)起一次路由請求。
4.2處理和轉(zhuǎn)發(fā)路由請求
處理和轉(zhuǎn)發(fā)路由請求是針對源節(jié)點和目的節(jié)點之間的中間節(jié)點而言。這些中間節(jié)點可能不止一個,在他們收到源節(jié)點廣播的RREQ路由請求幀之后,必需處理和轉(zhuǎn)發(fā)該路由請求幀。
在某個中間節(jié)點接收到源節(jié)點廣播或者由其他節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)的RREQ請求幀后,他首先會判定該RREQ請求幀是否己經(jīng)被成功接收過,判斷的依據(jù)就是源節(jié)點的IP地址和廣播ID號,如果發(fā)現(xiàn)由源節(jié)點和廣播ID唯一標志的RREQ請求幀是新的,也就是沒收到過,就會根據(jù)此RREQ請求幀更新自己路由表中對應的項。很顯然,該路由表項的目的節(jié)點IP字段就是是源節(jié)點IP地址,下一跳IP地址就是發(fā)送此RREQ請求幀的節(jié)點IP地址,有可能是源節(jié)點也有可能是另一個中間節(jié)點。接下來此中間節(jié)點判斷該RREQ請求幀的目的IP是不是就是自己,如果是就回送一個RREP回應幀,不是就轉(zhuǎn)發(fā)該RREQ請求幀。

4.3產(chǎn)生路由應答
RREQ經(jīng)過中間節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)到達目的節(jié)點或者是直接到達目的節(jié)點后,目的節(jié)點要進行相應的處理。
目的節(jié)點收到RREQ請求包,首先會判斷是否已經(jīng)收到過此請求包,如果沒有收到過則更新自己相應的路由表項,目的節(jié)點把該路由表項的目的IP更新為源節(jié)點的IP地址,下一跳IP為發(fā)給他RR衛(wèi)Q請求幀的節(jié)點IP,目的節(jié)點序列號填上源節(jié)點的序列號,該序列號在RREQ請求幀里,跳數(shù)直接從RREQ請求幀里拷貝。在確認請求的節(jié)點就是自己后,目的節(jié)點要給源節(jié)點發(fā)送一個RREP應答幀,接下來目的節(jié)點構(gòu)造一個RREP應答幀并正確初始化該幀。類型字段為2,表示該幀是RREP應答幀。跳數(shù)字段為0,因為是目的節(jié)點發(fā)起的RREP應答幀。目的節(jié)點產(chǎn)生一個RREP應答包之前,必需更新自己的序列號,更新值為當前序列號與RREQ請求包中的目的序列號兩者中的最大值,目的序列號字段被初始化為這個最大值。源IP地址指的是發(fā)起RREQ請求幀的源節(jié)點的IP地址,而不是指目的節(jié)點的IP地址,同樣的,目的IP地址就是目的節(jié)點的IP地址,也就是發(fā)起RREP應答幀的節(jié)點IP地址。
在目的節(jié)點構(gòu)造好RREP回應幀后,就要把該幀以單播的形式沿著反向路由傳送,他的下一跳節(jié)點IP地址是發(fā)給他RREQ請求幀的節(jié)點地址,可能是某個中間節(jié)點,也可能是源節(jié)點。一切準備就緒,目的節(jié)點按照退避算法發(fā)送該幀。
4.4接收和轉(zhuǎn)發(fā)路由應答
由于無線網(wǎng)絡的特點,盡管目的節(jié)點是以單播的形式向源節(jié)點回送RREP回應幀,但是網(wǎng)絡中的很多節(jié)點也能接收到該幀,當然,這些節(jié)點只是簡單的丟棄該幀,只有反向路由上的節(jié)點才會接收該RREP回應幀。反向路由上的節(jié)點會沿著反向路由順利的把RREP回應幀傳給源節(jié)點,同時他們也根據(jù)此RREP回應幀建立了前向路由。該節(jié)點下面要完成的工作就是把該RREP回應幀轉(zhuǎn)發(fā)出去。他要知道下一跳節(jié)點的IP地址,以RREP回應幀中的源節(jié)點IP地址為關(guān)鍵字查找路由表,得到下一跳節(jié)點的IP,這個表項是在建立反向路由時建立或更新的。該中間節(jié)點在完成上面的步驟后,以退避算法轉(zhuǎn)發(fā)該RREP回應幀。與RREQ請求幀的轉(zhuǎn)發(fā)不同,R.REP回應幀的轉(zhuǎn)發(fā)是單播的,他不會像R.REQ請求幀那樣可能被轉(zhuǎn)發(fā)多次,所以R.REP回應幀的字段里不存在廣播ID。
4.5新節(jié)點加入
無線傳感器網(wǎng)絡中的節(jié)點在開機或重啟之后,會向網(wǎng)絡廣播一個RESET消息,網(wǎng)絡中的其他節(jié)點收到此RESET消息后會轉(zhuǎn)發(fā)該幀,最后主節(jié)點收到該幀。新節(jié)點在RESET消息幀里攜帶自己的IP地址,這樣當主節(jié)點收到該幀后就可以知道是哪個節(jié)點重啟。
收到RESET消息幀的其他節(jié)點首先查找自己的路由表看是否有主節(jié)點的IP地址,如果有就以單播的形式發(fā)送該幀,反之則繼續(xù)廣播此RESET消息幀。每個節(jié)點都要保存上一次他收到的RESET消息幀中的源節(jié)點IP地址,下次再收到RESET消息幀首先要比較源IP地址是否和保存值相同,相同就不再轉(zhuǎn)發(fā)該幀,在經(jīng)過一段時間后,將保存值清零,這樣就避免了重復轉(zhuǎn)發(fā)同一個RESET消息幀,又避免了不再轉(zhuǎn)發(fā)下次的RESET消息幀。
4.6其他操作
除了前文描述的產(chǎn)生路由請求、處理和轉(zhuǎn)發(fā)路由請求、產(chǎn)生路由應答、接收和轉(zhuǎn)發(fā)路由應答、新節(jié)點加入等主要操作外,MSAODV路由算法余下的操作可以參考第二章介紹的AODV路由算法。
5 本文作者創(chuàng)新點
AODV路由算法應用在無線傳感器網(wǎng)絡中有一定的局限性,不能很好得適合無線傳感器網(wǎng)絡的體系結(jié)構(gòu)。以無線傳感器網(wǎng)絡與傳統(tǒng)移動無線網(wǎng)著重點不同為依據(jù),本文提出了適合無線傳感器網(wǎng)絡的路由算法MSAODV,并詳細敘述分析了MSAODV路由算法。