0 引言

    移動(dòng)自組網(wǎng)（Mobile Ad Hoc Network，MANET）由許多可以相互通信的移動(dòng)設(shè)備組成，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可以自由移動(dòng)，形成一個(gè)無(wú)縫連接的自組織網(wǎng)絡(luò)，其不需要任何基礎(chǔ)通信設(shè)施協(xié)助，在軍事通信、救災(zāi)搶險(xiǎn)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用^[1]。由于MANET網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可以自由移動(dòng)，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)經(jīng)常變化，通信鏈路存在中斷風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致包丟失率增大。當(dāng)路由中斷后，重新尋找路由需要耗費(fèi)時(shí)間，造成端到端傳輸時(shí)延增大，并降低了網(wǎng)絡(luò)的吞吐量。同時(shí)，由于MANET網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備的功率、內(nèi)存和存儲(chǔ)容量有限，網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備需要共享帶寬，這要求路由設(shè)計(jì)時(shí)需考慮能量損耗問(wèn)題。因此，最優(yōu)路由選擇是目前移動(dòng)自組網(wǎng)面臨的主要挑戰(zhàn)^[2-4]。

    目前，結(jié)合MANET的網(wǎng)絡(luò)特性，已提出了許多有意義的路由協(xié)議，如AODV^[5-8]、DSR^[9-11]等。這些路由協(xié)議結(jié)合報(bào)文送達(dá)率、端到端傳輸時(shí)延、包丟失率、網(wǎng)絡(luò)吞吐量等性能指標(biāo)，提出了最優(yōu)的路由選擇策略。在多跳網(wǎng)絡(luò)中，各個(gè)節(jié)點(diǎn)無(wú)法獨(dú)立完成數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)，多節(jié)點(diǎn)之間的通信極易受到攻擊，安全性成為移動(dòng)自組網(wǎng)路由協(xié)議亟待解決的重要問(wèn)題之一^[12]。

    為增強(qiáng)路由協(xié)議的安全性，許多路由協(xié)議對(duì)各節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和鑒別。如SEAD^[13]路由協(xié)議采用單向hash鏈鑒別路由表更新報(bào)文中的序列號(hào)等信息，驗(yàn)證報(bào)文的可靠性。Ariadne^[14]在DSR路由協(xié)議的基礎(chǔ)上增加數(shù)字簽名技術(shù)，可以阻止多種類(lèi)型的拒絕服務(wù)（Denial of Service，DoS）攻擊。ARAN^[15]在AODV路由協(xié)議的基礎(chǔ)上采用公共密鑰加密和鑒別IP地址，防止路由被復(fù)制。SAODV^[16]也是在AODV路由協(xié)議上增加安全措施來(lái)增強(qiáng)路由的安全性，具體是采用數(shù)字簽名鑒別報(bào)文的不變部分，采用hash鏈保護(hù)跳數(shù)信息。然而，現(xiàn)有的安全路由協(xié)議主要關(guān)注信息認(rèn)證，而忽略了路由發(fā)現(xiàn)之后數(shù)據(jù)的機(jī)密性。

    本文提出一種兼顧數(shù)據(jù)完整性和機(jī)密性的安全路由協(xié)議，采用消息認(rèn)證碼（MAC）和加密密鑰算法認(rèn)證源節(jié)點(diǎn)、目的節(jié)點(diǎn)和中間節(jié)點(diǎn)，采用μTESLA協(xié)議^[17]保護(hù)數(shù)據(jù)的機(jī)密性，采用單向hash函數(shù)降低帶寬占用率和運(yùn)算復(fù)雜度，可以在保證路由基本性能要求的前提下防范多種網(wǎng)絡(luò)攻擊，提高路由的安全性能。

1 自組網(wǎng)路由協(xié)議的安全性

    移動(dòng)自組網(wǎng)中常用的路由協(xié)議是AODV和DSR。這兩種協(xié)議都是按需路由協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)只在通信需要時(shí)才會(huì)交換路由信息。但這些協(xié)議并沒(méi)有考慮通信的安全性，在傳輸過(guò)程中沒(méi)有保護(hù)節(jié)點(diǎn)之間的位置等信息，所有通信范圍內(nèi)的無(wú)線設(shè)備都可以獲取網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)膬?nèi)容，極易受到冒充身份、修改數(shù)據(jù)包內(nèi)容等攻擊。

    對(duì)路由協(xié)議的攻擊主要分為兩類(lèi)：主動(dòng)攻擊和被動(dòng)攻擊。被動(dòng)攻擊只會(huì)偷聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，不會(huì)擾亂網(wǎng)絡(luò)。主動(dòng)攻擊會(huì)復(fù)制、修改和刪除節(jié)點(diǎn)之間交換的數(shù)據(jù)，降低網(wǎng)絡(luò)性能甚至破壞網(wǎng)絡(luò)，影響更為惡劣。按照攻擊所使用的工具進(jìn)行分類(lèi)，還可將攻擊分為外部攻擊和內(nèi)部攻擊。外部攻擊是典型的主動(dòng)攻擊，試圖阻塞網(wǎng)絡(luò)、傳播錯(cuò)誤路由信息甚至關(guān)閉整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。這些攻擊通常需要采用防火墻、加密等安全措施來(lái)防范。內(nèi)部攻擊主要由惡意節(jié)點(diǎn)發(fā)起，此類(lèi)攻擊更加隱蔽^[18-20]。表1列出了一些常用的攻擊類(lèi)型和防范措施。

    對(duì)各節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和鑒別是保證通信安全性的主要途徑。常用的加密方式有hash鏈和數(shù)字簽名兩種。表2列出了現(xiàn)有的常用安全路由協(xié)議及加密方式。

2 兼顧數(shù)據(jù)完整性和機(jī)密性的安全路由協(xié)議

    本文假定無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)連接是雙向的，所有節(jié)點(diǎn)都有同步時(shí)鐘，在寬松的時(shí)鐘同步下使用間隔密鑰。加密密鑰在節(jié)點(diǎn)之間生成和發(fā)布，這樣網(wǎng)絡(luò)中的每?jī)蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)之間都共享一個(gè)加密密鑰，如源節(jié)點(diǎn)S和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)D之間共享的加密密鑰是K_SD。本文采用μTESLA協(xié)議保證數(shù)據(jù)的機(jī)密性，信息認(rèn)證使用消息認(rèn)證碼和加密密鑰方式。

2.1 μTESLA協(xié)議

    一般地，認(rèn)證廣播需要一個(gè)非對(duì)稱(chēng)機(jī)制，然而非對(duì)稱(chēng)密碼機(jī)制的運(yùn)算量大、存儲(chǔ)空間耗費(fèi)多，難以應(yīng)用于資源緊張的設(shè)備上。μTESLA協(xié)議采用一個(gè)延遲透露的對(duì)稱(chēng)密鑰來(lái)解決上述問(wèn)題，是一種高效的廣播認(rèn)證方案。在μTESLA協(xié)議中，密鑰鏈中的每一個(gè)密鑰與一個(gè)時(shí)段相對(duì)應(yīng)，該時(shí)段內(nèi)發(fā)送的所有數(shù)據(jù)包采用相同的密鑰鑒別。譬如，假設(shè)數(shù)據(jù)包P₁和P₂在時(shí)段1發(fā)送，采用密鑰K₁加密；P₃在時(shí)段2發(fā)送，采用密鑰K₂加密。當(dāng)接收到這些數(shù)據(jù)包之后，首先通過(guò)一個(gè)單向函數(shù)K₀=F(K₁)鑒別K₁，如果鑒別成功，接收端采用密鑰K₁解密數(shù)據(jù)包P₁和P₂。同樣地，在其他時(shí)段，只要節(jié)點(diǎn)接收到前一個(gè)時(shí)段的密鑰K_j，就采用一組單向函數(shù)K_i=F^j-i(K_j)來(lái)鑒別密鑰K_j。鑒別成功則授權(quán)新的密鑰K_j，用于解密時(shí)段i和j之間接收到的所有數(shù)據(jù)包。這里，單向函數(shù)采用hash函數(shù)。

    在這一策略中，將密鑰透露從數(shù)據(jù)包廣播中獨(dú)立出來(lái)，只與時(shí)段相關(guān)聯(lián)，當(dāng)前密鑰通過(guò)專(zhuān)有的數(shù)據(jù)包周期性地進(jìn)行廣播。

2.2 路由認(rèn)證

    幾乎所有的路由攻擊都是由惡意入侵或者假冒攻擊來(lái)改變路由數(shù)據(jù)。為了阻止這些攻擊，負(fù)責(zé)解釋路由信息的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)必須鑒別數(shù)據(jù)的原始性和完整性。本文結(jié)合密鑰和單向hash函數(shù)生成消息認(rèn)證碼，依據(jù)消息認(rèn)證碼對(duì)路由中各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行認(rèn)證。

2.2.1 路由請(qǐng)求

    如圖1所示，源節(jié)點(diǎn)S想要建立其與目的節(jié)點(diǎn)D之間的路由，這樣源節(jié)點(diǎn)開(kāi)啟朝向目的節(jié)點(diǎn)的路由發(fā)現(xiàn)，向其一跳鄰居廣播一個(gè)路由發(fā)現(xiàn)包。

    每一個(gè)節(jié)點(diǎn)沿著路徑重復(fù)以上步驟，更新數(shù)據(jù)包和轉(zhuǎn)發(fā)廣播至目的節(jié)點(diǎn)。數(shù)據(jù)包中，(h₀，h₁，…，h_n)包含了用于中間節(jié)點(diǎn)鑒別的地址和節(jié)點(diǎn)序列號(hào)信息。

2.2.2 路由應(yīng)答

    當(dāng)接收到路由請(qǐng)求數(shù)據(jù)包之后，目的節(jié)點(diǎn)沿著相反的路徑發(fā)送一個(gè)應(yīng)答數(shù)據(jù)包（REP）給源節(jié)點(diǎn)。

    第一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)接收到從目的節(jié)點(diǎn)D到源節(jié)點(diǎn)S的應(yīng)答數(shù)據(jù)包為：

    同樣地，其他中間節(jié)點(diǎn)也將自身的MAC密鑰附在REP包上，不斷地轉(zhuǎn)發(fā)給前一跳。最終，REP包到達(dá)源節(jié)點(diǎn)的形式為：

    當(dāng)源節(jié)點(diǎn)接收到路由應(yīng)答包后，采用中間節(jié)點(diǎn)的MAC密鑰和H_D來(lái)鑒別報(bào)文。

2.2.3 路由維護(hù)

    自組織無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)經(jīng)常變化，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可能增加或者減少，這樣路由可能中斷。當(dāng)路由中斷之后，路由錯(cuò)誤報(bào)文（RERR）將從錯(cuò)誤發(fā)生位置發(fā)送到源節(jié)點(diǎn)，然后初始化一個(gè)新的路由請(qǐng)求。

    如圖2所示，假設(shè)節(jié)點(diǎn)C脫離了節(jié)點(diǎn)B的傳輸范圍，這樣節(jié)點(diǎn)B就會(huì)生成一個(gè)路由錯(cuò)誤報(bào)文，并通過(guò)中間節(jié)點(diǎn)B和A發(fā)送給源節(jié)點(diǎn)A，方式為：

    當(dāng)源節(jié)點(diǎn)S接收到RERR報(bào)文之后，依據(jù)中間節(jié)點(diǎn)的MAC密鑰鑒別這些MAC。鑒別成功后，源節(jié)點(diǎn)重新請(qǐng)求路由發(fā)現(xiàn)去尋找一個(gè)新的路由。

2.2.4 數(shù)據(jù)機(jī)密性

    現(xiàn)有的自組織網(wǎng)絡(luò)安全路由協(xié)議主要關(guān)注于認(rèn)證，很少考慮路由發(fā)現(xiàn)之后的數(shù)據(jù)機(jī)密性。本文利用μTESLA協(xié)議中的單向函數(shù)保護(hù)數(shù)據(jù)的機(jī)密性。在路由階段，P通過(guò)中間節(jié)點(diǎn)的路由請(qǐng)求包傳送到目的節(jié)點(diǎn)，采用源節(jié)點(diǎn)和中間節(jié)點(diǎn)的加密密鑰解密。

    單向函數(shù)的初始密鑰K₀分布在所有節(jié)點(diǎn)之間，目的節(jié)點(diǎn)可以采用單向函數(shù)鑒別K_i，表示為：

    這樣，接收端可以解碼時(shí)段i發(fā)送的所有數(shù)據(jù)包。當(dāng)時(shí)段i結(jié)束之后，密鑰K_i消失，源節(jié)點(diǎn)發(fā)送新的密鑰K_i+1。目的節(jié)點(diǎn)接收包含新密鑰的報(bào)文后，仍采用單向函數(shù)鑒別密鑰K_i+1，鑒別成功后用其解密所有在i+1時(shí)段發(fā)送的數(shù)據(jù)包。

3 仿真分析

3.1 仿真環(huán)境與評(píng)價(jià)指標(biāo)

    本文選用國(guó)際上通用的NS2仿真平臺(tái)^[21]（主要仿真參數(shù)見(jiàn)表3），將本文路由協(xié)議與AODV^[5]、ARAN^[15]、SAODV^[16]路由協(xié)議進(jìn)行對(duì)比，從抗攻擊能力方面定性對(duì)比不同協(xié)議的性能，從報(bào)文送達(dá)率、路由開(kāi)銷(xiāo)和端到端平均時(shí)延3個(gè)方面定量評(píng)價(jià)不同協(xié)議的性能。

定量評(píng)價(jià)指標(biāo)為^[22]：

    (1)報(bào)文送達(dá)率：目的節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)包與實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)包的比率；

    (2)路由開(kāi)銷(xiāo)：路由包與數(shù)據(jù)包的比率；

    (3)端到端平均延遲：從源節(jié)點(diǎn)發(fā)出報(bào)文到目的節(jié)點(diǎn)接收到報(bào)文所用的時(shí)間的平均值。

3.2 安全性分析

    表4對(duì)比了不同方法采用的安全措施和抗攻擊能力。其中，AODV協(xié)議沒(méi)有采用安全措施，故難以抵抗各種攻擊；ARAN采用數(shù)字簽名進(jìn)行信息認(rèn)證，可以抵抗黑洞攻擊；SAODV采用數(shù)字簽名和hash鏈結(jié)合的方式進(jìn)行信息認(rèn)證，可以抵抗DOS和黑洞攻擊。本文方法除了采用密鑰和單向hash函數(shù)生成的消息認(rèn)證碼進(jìn)行信息認(rèn)證之外，還采用μTESLA協(xié)議保證數(shù)據(jù)的機(jī)密性，可以抵抗目前主流的DoS、黑洞和蟲(chóng)洞3種攻擊。

3.3 性能評(píng)測(cè)

    圖3顯示了4種路由協(xié)議在不同節(jié)點(diǎn)數(shù)量下的報(bào)文送達(dá)率對(duì)比情況，圖4顯示了4種路由協(xié)議在不同節(jié)點(diǎn)數(shù)量下的路由開(kāi)銷(xiāo)對(duì)比情況，圖5顯示了4種路由協(xié)議在不同節(jié)點(diǎn)數(shù)量下的端對(duì)端平均時(shí)延對(duì)比情況。

    從圖3可以看出，節(jié)點(diǎn)數(shù)量越多，報(bào)文送達(dá)率越低。與其他方法對(duì)比，本文方法的報(bào)文送達(dá)率下降最緩慢，且當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同時(shí)，本文方法的報(bào)文送達(dá)率高于其他方法。

    從圖4可以看出，隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加，4種方法的路由開(kāi)銷(xiāo)也都增大，但本文方法的增速較慢，且當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量超過(guò)50之后本文方法的路由開(kāi)銷(xiāo)最小。

    從圖5可以看出，端到端平均時(shí)延也會(huì)隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加而增大。本文方法的平均時(shí)延低于ARAN和SAODV兩種增加安全措施的路由協(xié)議，盡管高于AODV協(xié)議的端到端平均時(shí)延，但安全性能得到了很大提升。

4 結(jié)束語(yǔ)

    本文提出了一種基于MAC和μTESLA的安全路由協(xié)議，可以解決現(xiàn)有移動(dòng)自組網(wǎng)安全路由協(xié)議難以兼顧數(shù)據(jù)完整性和機(jī)密性的難題。該方法包括兩個(gè)部分：(1)信息認(rèn)證，主要措施是采用單向hash函數(shù)和密鑰生成消息認(rèn)證碼，依據(jù)消息認(rèn)證碼進(jìn)行信息認(rèn)證，保護(hù)數(shù)據(jù)的完整性；(2)數(shù)據(jù)機(jī)密性保護(hù)，采用μTESLA協(xié)議傳輸加密后的數(shù)據(jù)包，該協(xié)議采用對(duì)稱(chēng)密鑰的延遲透露策略實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱(chēng)密碼機(jī)制，可以有效降低廣播認(rèn)證的資源消耗。通過(guò)與現(xiàn)有的AODV、ARAN和SAODV等主流路由協(xié)議進(jìn)行定性和定量對(duì)比分析，證實(shí)本文方法不僅抗攻擊能力強(qiáng)于其他路由協(xié)議，而且報(bào)文送達(dá)率、路由開(kāi)銷(xiāo)和端到端時(shí)延等路由評(píng)價(jià)指標(biāo)也優(yōu)于其他路由協(xié)議。

參考文獻(xiàn)

[1] NADEEM A，HOWARTH M P.A survey of MANET intrusion detection & prevention approaches for network layer attacks[J].Communications Surveys & Tutorials IEEE，2017，(4)：2027-2045.

[2] AGUILERA U，LOPEZ-DE-IPINA D.An architecture for automatic service composition in MANET using a distributed service graph[J].Future Generation Computer Systems，2014，34(5)：176-189.

[3] HIRANANDANI D，OBRACZKA K，GARCIA-LUNA-ACEVES J J.MANET protocol simulations considered harmful：the case for benchmarking[J].IEEE Wireless Communications，2013，20(4)：82-90.

[4] 吳呈邑，熊焰，黃文超，等.移動(dòng)自組網(wǎng)中基于動(dòng)態(tài)第三方的可信公平非抵賴(lài)協(xié)議[J].電子學(xué)報(bào)，2013，41(2)：

     227-232.

[5] SAHA H N，SINGH R，BHATTACHARYYA D，et al.Modi-fied fidelity based on-demand secure(MFBOD) routing protocol in mobile ad-hoc network[J].Foundations of Com-

     puting & Decision Sciences，2015，40(4)：267-298.

[6] FEHNKER A，VAN GLABBEEK R，HFNER P，et al.A process algebra for wireless mesh networks used for modelling, verifying and analysing AODV[J].Eprint Arxiv，2013，7211(5513)：295-315.

[7] BOORANAWONG A，TEERAPABKAJORNDET W，LIM-SAKUL C.Energy consumption and control response evaluations of AODV routing in WSANs for building-temperature control[J].Sensors，2013，13(7)：8303-8330.

[8] CAROLINA D V S，CARLOS M P，ALDO O L，et al.On the MAC/network/energy performance evaluation of wireless sensor networks: contrasting MPH，AODV，DSR and ZTR routing protocols[J].Sensors，2014，14(12)：22811-22847.

[9] ABDEL-HALIM I T，F(xiàn)AHMY H M A，BAHAA-ELDIN A M.Agent-based trusted on-demand routing protocol for mobile ad-hoc networks[J].Wireless Networks，2015，21(2)：467-483.

[10] GRAVES S，SIKORSKA M，BOROWY-BOROWSKI H，et al.Performance analysis of AODV，DSDV and DSR in MANETs[J].International Journal of Distributed & Parallel Systems，2014，2(6)：353-365.

[11] BELLA G，COSTANTINO G，CROWCROFT J，et al.Enhancing DSR maintenance with power awareness[J].Computer Standards & Interfaces，2016，35(1)：107-113.

[12] MOHANAPRIYA M，KRISHNAMURTHI I.Modified DSR protocol for detection and removal of selective black hole attack in MANET[J].Computers & Electrical Engineering，2014，40(2)：530-538.

[13] BORKAR G M，MAHAJAN A R.A secure and trust based on-demand multipath routing scheme for selforganized mobile ad-hoc networks[J].Wireless Networks，2017，23(8)：2455-2472.

[14] SARKAR S，DATTA R.A secure and energy-efficient stochastic multipath routing for self-organized mobile ad hoc networks[J].Ad Hoc Networks，2016，37(P2)：209-227.

[15] LI H，SINGHAL M.A secure routing protocol for wireless ad hoc networks[C].Proceedings of the 39th Annual Hawaii International Conference on System Sciences，2006.HICSS′06.IEEE，2006：225-235.

[16] DAS D，MAJUMDER K，DASGUPTA A.A game-theory basedsecure routing mechanism in mobile ad hoc network[C].International Conference on Computing，Communication and Automation.IEEE，2017：437-442.

[17] LI X，NA R，WU F，et al.Efficient and enhanced broadcast authentication protocols based on multilevel μTESLA[C].Performance Computing and Communications Conference(IPCCC)，2014 IEEE International.IEEE，2014：1-8.

[18] SAMREEN S.Impact of trust management framework on the performance of path allegiance metric based routing protocol in a mobile ad hoc network[C].International Conference on Automatic Control and Dynamic Optimization Techniques.IEEE，2017：477-482.

[19] DJAHEL S，NAIT-ABDESSELAM F，KHOKHAR A.A cross layer framework to mitigate a joint MAC and routing attack in multihop wireless networks[C].IEEE 34th Conference on Local Computer Networks，2009.LCN 2009.IEEE，2009：730-737.

[20] DWIVEDI S，TRIPATHI P.An efficient approach for detection of wormhole attack in mobile ad-hoc network[J].International Journal of Computer Applications，2014，104(7)：18-23.

[21] The network simulator-ns-2[EB/OL].[2017-11-16].http：//www.isi.edu/nsnam/ns/.

[22] 胡光明，胡華平，龔正虎.簇結(jié)構(gòu)移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)密鑰管理與安全路由增強(qiáng)技術(shù)[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展，2016，43(z2)：197-204.

作者信息:

楊官霞1，周  頔2，張  展3

(1.浙江長(zhǎng)征職業(yè)技術(shù)學(xué)院 計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)系，浙江 杭州310023；

2.四川文理學(xué)院，四川 達(dá)州635000；3.河南理工大學(xué) 電氣學(xué)院，河南 焦作454000)