假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)（如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類型為int），子程序為get_ad（）;
1、限副濾波
/* A值可根據(jù)實際情況調(diào)整
value為有效值，new_value為當(dāng)前采樣值
濾波程序返回有效的實際值 */
#define A 10
char value;
char filter（）
{
char new_value;
new_value = get_ad（）;
if （ （ new_value - value 》 A ） || （ value - new_value 》 A ）
return value;
return new_value;
}
2、中位值濾波法
/* N值可根據(jù)實際情況調(diào)整
排序采用冒泡法*/
#define N 11
char filter（）
{
char value_buf［N］;
char count，i，j，temp;
for （ count=0;count《N;count++）
{
value_buf［count］ = get_ad（）;
delay（）;
}
for （j=0;j《N-1;j++）
{
for （i=0;i《N-j;i++）
{
if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）
{
temp = value_buf［i］;
value_buf［i］ = value_buf［i+1］;
value_buf［i+1］ = temp;
}
}
}
return value_buf［（N-1）/2］;
}
3、算術(shù)平均濾波法
/*
*/
#define N 12
char filter（）
{
int sum = 0;
for （ count=0;count《N;count++）
{
sum + = get_ad（）;
delay（）;
}
return （char）（sum/N）;
}
4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
/*
*/
#define N 12
char value_buf［N］;
char i=0;
char filter（）
{
char count;
int sum=0;
value_buf［i++］ = get_ad（）;
if （ i == N ） i = 0;
for （ count=0;count《N，count++）
sum = value_buf［count］;
return （char）（sum/N）;
}
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
/*
*/
#define N 12
char filter（）
{
char count，i，j;
char value_buf［N］;
int sum=0;
for （count=0;count《N;count++）
{
value_buf［count］ = get_ad（）;
delay（）;
}
for （j=0;j《N-1;j++）
{
for （i=0;i《N-j;i++）
{
if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）
{
temp = value_buf［i］;
value_buf［i］ = value_buf［i+1］;
value_buf［i+1］ = temp;
}
}
}
for（count=1;count《N-1;count++）
sum += value［count］;
return （char）（sum/（N-2））;
}
假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)（如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類型為int），子程序為get_ad（）;
1、限副濾波
/* A值可根據(jù)實際情況調(diào)整
value為有效值，new_value為當(dāng)前采樣值
濾波程序返回有效的實際值 */
#define A 10
char value;
char filter（）
{
char new_value;
new_value = get_ad（）;
if （ （ new_value - value 》 A ） || （ value - new_value 》 A ）
return value;
return new_value;
}
2、中位值濾波法
/* N值可根據(jù)實際情況調(diào)整
排序采用冒泡法*/
#define N 11
char filter（）
{
char value_buf［N］;
char count，i，j，temp;
for （ count=0;count《N;count++）
{
value_buf［count］ = get_ad（）;
delay（）;
}
for （j=0;j《N-1;j++）
{
for （i=0;i《N-j;i++）
{
if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）
{
temp = value_buf［i］;
value_buf［i］ = value_buf［i+1］;
value_buf［i+1］ = temp;
}
}
}
return value_buf［（N-1）/2］;
}
3、算術(shù)平均濾波法
/*
*/
#define N 12
char filter（）
{
int sum = 0;
for （ count=0;count《N;count++）
{
sum + = get_ad（）;
delay（）;
}
return （char）（sum/N）;
}
4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
/*
*/
#define N 12
char value_buf［N］;
char i=0;
char filter（）
{
char count;
int sum=0;
value_buf［i++］ = get_ad（）;
if （ i == N ） i = 0;
for （ count=0;count《N，count++）
sum = value_buf［count］;
return （char）（sum/N）;
}
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
/*
*/
#define N 12
char filter（）
{
char count，i，j;
char value_buf［N］;
int sum=0;
for （count=0;count《N;count++）
{
value_buf［count］ = get_ad（）;
delay（）;
}
for （j=0;j《N-1;j++）
{
for （i=0;i《N-j;i++）
{
if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）
{
temp = value_buf［i］;
value_buf［i］ = value_buf［i+1］;
value_buf［i+1］ = temp;
}
}
}
for（count=1;count《N-1;count++）
sum += value［count］;
return （char）（sum/（N-2））;
}
6、限幅平均濾波法
/*
*/
略 參考子程序1、3
7、一階滯后濾波法
/* 為加快程序處理速度假定基數(shù)為100，a=0~100 */
#define a 50
char value;
char filter（）
{
char new_value;
new_value = get_ad（）;
return （100-a）*value + a*new_value;
}
8、加權(quán)遞推平均濾波法
/* coe數(shù)組為加權(quán)系數(shù)表，存在程序存儲區(qū)。*/
#define N 12
char code coe［N］ = {1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter（）
{
char count;
char value_buf［N］;
int sum=0;
for （count=0，count《N;count++）
{
value_buf［count］ = get_ad（）;
delay（）;
}
for （count=0，count《N;count++）
sum += value_buf［count］*coe［count］;
return （char）（sum/sum_coe）;
}
9、消抖濾波法
#define N 12
char filter（）
{
char count=0;
char new_value;
new_value = get_ad（）;
while （value ！=new_value）;
{
count++;
if （count》=N） return new_value;
delay（）;
new_value = get_ad（）;
}
return value;
}
10、限幅消抖濾波法
/*
*/
略 參考子程序1、9