汽車駕駛輔助系統(tǒng)需要更高階的嵌入式處理架構(gòu)，因應(yīng)汽車多媒體影音的多元應(yīng)用，汽車駕駛輔助系統(tǒng)的嵌入式處理架構(gòu)，需兼顧提升效能、降低成本和功耗、縮小尺寸、以及提升靈活性的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

    汽車駕駛輔助系統(tǒng)涵蓋面相當(dāng)廣泛，舉凡車道偏離警告系統(tǒng)、盲點(diǎn)偵測(cè)、自動(dòng)巡航控制、自動(dòng)停車、防撞偵測(cè)等，需要整合復(fù)雜的系統(tǒng)輸入驅(qū)動(dòng)功能。例如紅外線和雷達(dá)轉(zhuǎn)換器以及攝影鏡頭，都需要強(qiáng)大的即時(shí)數(shù)位訊號(hào)處理效能，便進(jìn)行元素分析，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)通訊、控制系統(tǒng)和顯示等處理應(yīng)用。

    因此，汽車駕駛輔助系統(tǒng)的嵌入式處理架構(gòu)，要能夠突破既有訊號(hào)處理效能延遲的限制，兼顧復(fù)雜的系統(tǒng)介面輸出入訊息，并且取代多晶片建置在成本、功耗和尺寸上的弱點(diǎn)，同時(shí)提高嵌入式設(shè)計(jì)的靈活性。具有可擴(kuò)充性的FPGA設(shè)計(jì)架構(gòu)，才能嵌入于不同整車車款系統(tǒng)中?？删幊踢壿嬀邆涞拇罅科叫刑幚碣Y源能力，才能處理各種訊號(hào)處理應(yīng)用的龐大資料，并可建置額外的周邊元件，來(lái)擴(kuò)充處理系統(tǒng)的各種功能。FPGA的可擴(kuò)充性、平行處理能力和軟硬體設(shè)計(jì)的彈性化和客制化能力，不僅開(kāi)始在嵌入式處理市場(chǎng)攻城掠地，也開(kāi)始受到汽車電子廠商的矚目與青睞。

    賽靈思已經(jīng)提出以ARM雙 Cortex-A9 MPCore為組合核心、采用28奈米制程、軟硬體平行可編程邏輯的可擴(kuò)充處理系統(tǒng)架構(gòu)Zynq-7000系列。不同于多晶片建置需要ASSP處理器和 DSP設(shè)計(jì)，賽靈思的可擴(kuò)充處理平臺(tái)強(qiáng)調(diào)處理器和FPGA架構(gòu)的整合能力，省下了外掛DSP設(shè)計(jì)和多余的儲(chǔ)存器周邊。處理系統(tǒng)能獨(dú)立于可編程邏輯之外，并在各種作業(yè)系統(tǒng)上運(yùn)作。處理系統(tǒng)亦可再依照需求來(lái)調(diào)整可編程邏輯資源，如此軟體的編程模式就與那些擁有完整功能的標(biāo)準(zhǔn)型ARM處理器基礎(chǔ)SoC完全相同。

    另一方面，倒車影像裝置也成為FPGA處理架構(gòu)大展身手的應(yīng)用。以往倒車影像裝置多采用MCU和ARM 作為主控制器，影像數(shù)據(jù)資料傳送到顯示螢?zāi)?，往往?huì)產(chǎn)生延遲的問(wèn)題。而除了顯示之外，現(xiàn)在的倒車影像裝置更要進(jìn)一步支援各種線條、字元符號(hào)、畫(huà)圖等動(dòng)畫(huà)顯示功能，并兼顧高安全性和可靠性的車規(guī)規(guī)范。

    針對(duì)倒車后視功能，Microsemi（前Actel）提出采用FPGA作為主控制器、整合MCU訊息的處理架構(gòu)，可將系統(tǒng)頻率提高到100MHz，平行處理能力也提高倒車影像的顯示效能和即時(shí)性，并支援車身前后左右影像切換的應(yīng)用效果。支援倒車錄影的兩塊FPGA架構(gòu)，其一是將影像即時(shí)顯示到螢?zāi)簧?，其二是接收MCU命令呈現(xiàn)包括多圖層、2D加速、繪圖處理等顯示效果。

    值得注意的是，Actel FPGA和Xilinx架構(gòu)都強(qiáng)調(diào)開(kāi)啟電源就能運(yùn)作的特性，這會(huì)有助于汽車電子運(yùn)作的即時(shí)啟動(dòng)、以及處理器喚醒緊急事件加以執(zhí)行的能力。例如在支援車載資資訊系統(tǒng)（Telematics）的短距數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用，F(xiàn)PGA架構(gòu)就要能滿足高速行車數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確到位的需求。因此，采用SRAM FPGA或是Flash FPGA的記憶體控制設(shè)計(jì)，可能會(huì)對(duì)汽車電子數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生不同的影響。