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V80系列PLC在自動讀卡系統(tǒng)的應(yīng)用

中國自動化網(wǎng)

摘要： 本文介紹了V80系列PLC在自動讀卡機系統(tǒng)中的應(yīng)用情況，重點闡述了V80的脈沖輸出的控制方式、性能及其應(yīng)用，并提供了編程范例。

關(guān)鍵詞： PLC|PAC 脈沖輸出功能塊輸出功能子程序控制系統(tǒng) 輸出接口

Abstract：

Key words :

摘要：本文介紹了V80系列PLC在自動讀卡機系統(tǒng)中的應(yīng)用情況，重點闡述了V80的脈沖輸出的控制方式、性能及其應(yīng)用，并提供了編程范例。

關(guān)鍵詞：PLC 脈沖輸出讀卡系統(tǒng)

1．引言

隨著國家“金卡工程”的不斷發(fā)展，各種IC卡應(yīng)用方案與系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，涉及到各個領(lǐng)域各個行業(yè)與部門，如各地的IC卡預(yù)付費表、零售服務(wù)業(yè)的訂貨與送貨等，而這些系統(tǒng)在各行業(yè)的推廣與實施，又進一步推動了IC卡的應(yīng)用。

隨著自動化水平的不斷提高，越來越多的IC卡檢測讀取系統(tǒng)中需要靈活可靠的微小型控制系統(tǒng)。M40DR是V80系列小型PLC中的CPU單元，它具有24路輸入回路、16路繼電器輸出回路。具有功能豐富、可靠性高、自我知識產(chǎn)權(quán)、自主品牌及本地化服務(wù)等特點，目前已被廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域，實現(xiàn)邏輯、步進、數(shù)字、模擬量等的自動控制。V80系列PLC提供了功能強大的運動控制功能塊，可實現(xiàn)靈活的過程控制。本文以自動讀卡機系統(tǒng)為例，介紹V80 系列PLC的脈沖輸出功能。

2．脈沖輸出功能設(shè)置及模式

V80有兩路獨立的高速脈沖輸出接口，每路脈沖輸出有兩種輸出模式可選擇，即：PWM模式和PTO模式。

2.1 PWM模式

PWM模式是指輸出任意占寬比的無限個數(shù)的脈沖序列。通過調(diào)用PWM設(shè)置功能塊（PWMSET）可以選擇脈沖輸出工作在PWM模式。

在設(shè)置好相關(guān)參數(shù)后，調(diào)用脈沖輸出運行功能塊（PLSRUN）就能把新設(shè)置好的PWM波形輸出去。圖1是設(shè)置脈沖輸出回路1為PWM輸出模式的一個例子。

圖1. 脈沖輸出1通道工作在PWM模式

2.2 PTO模式

PTO模式是指輸出等占寬比的有限個數(shù)的脈沖序列。根據(jù)不同的情況又有3種不同的參數(shù)設(shè)置方式，見表格1。

表1. PTO模式設(shè)置方式特點比較

用戶可以根據(jù)實際需要選擇某種設(shè)置模式來設(shè)置PTO。

在設(shè)置好相關(guān)參數(shù)后，調(diào)用脈沖輸出運行功能塊（PLSRUN）就能把新設(shè)置好的PTO波形輸出去。下面將結(jié)合一個自動讀卡機控制系統(tǒng)的案例來具體闡述脈沖輸出PTO的使用。

3．自動讀卡機控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計及編程范例

3.1自動讀卡機系統(tǒng)簡述

圖2. 自動讀卡機系統(tǒng)構(gòu)成

自動讀卡機系統(tǒng)由上位PC機、V80-M40DR、兩個步進電機及機械系統(tǒng)組成（參見圖2）。上位PC機與PLC之間進行通訊，完成對PLC的編程，以及命令控制和過程監(jiān)控，PLC用于控制2個步進電機的動作。具體的工藝流程是：PC機發(fā)“推卡”命令，PLC做出相應(yīng)的控制，并且由脈沖輸出接口1 驅(qū)動電機1把卡推放到工作臺，然后等待PC機進行數(shù)據(jù)讀寫處理；接著PC機根據(jù)讀寫情況，發(fā)“好卡” 或“壞卡”命令，PLC由脈沖輸出接口2驅(qū)動電機2 把卡推放到目標位置。要使電機以一個比較“平穩(wěn)運動”的方式運作，電機應(yīng)該從一個比較低的速度平穩(wěn)加速到目標速度，再以目標速度勻速運行一定時間后，然后平穩(wěn)減速到停止，V80系列PLC的PTO包絡(luò)輸出方式能很好滿足平穩(wěn)運動的性能要求。

本系統(tǒng)中還需配合電機的運動做一些與順序相關(guān)的其它I/O的控制，本系統(tǒng)將采用V80的CAM功能塊來完成此項任務(wù)。

3.2自動讀卡機系統(tǒng)編程范例

1）初始化程序
利用首次掃描標志調(diào)用一個子程序，在子程序中初始化脈沖輸出參數(shù)。參見圖3、圖4。