1、引言
隨著裁紙行業(yè)的不斷發(fā)展，裁切定位精度成了成品的關(guān)鍵保證，由于國(guó)內(nèi)大部分的生產(chǎn)廠家都是采用變頻器上加同無(wú)級(jí)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)，在定位精度上不能準(zhǔn)確的把握，我公司聚集了一批在工控事業(yè)奮斗的業(yè)內(nèi)精英，同時(shí)注入國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)，開發(fā)了一種在裁紙行業(yè)的專用伺服驅(qū)動(dòng)控制器，得到業(yè)內(nèi)人士肯定的同時(shí)也在實(shí)際生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。
老式方案介紹
老式切紙機(jī)比較簡(jiǎn)單，只用了一臺(tái)異步電機(jī)帶動(dòng)，加上一臺(tái)減速機(jī)來(lái)拖動(dòng)送料及切刀，通過(guò)調(diào)節(jié)切刀減速比來(lái)改變切紙的長(zhǎng)度，此方案簡(jiǎn)單，但切出紙的誤差較大，造成產(chǎn)品一致性不好，而且每次切紙長(zhǎng)度都靠人手動(dòng)調(diào)節(jié)，既廢料也費(fèi)時(shí)。
改造方案介紹
>>設(shè)備結(jié)構(gòu)
設(shè)備的結(jié)構(gòu)：首先介紹整個(gè)設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程，圖中M2是個(gè)切紙刀輪電機(jī)，由原有的異步電機(jī)加個(gè)光電編碼器組成，采用原來(lái)的“速比控”調(diào)速，帶動(dòng)系統(tǒng)偏心切刀勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。M1為送紙伺服電機(jī)，帶動(dòng)送料輪根據(jù)切長(zhǎng)追隨切刀的轉(zhuǎn)速送料，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙的定長(zhǎng)裁切。
>>控制原理
用本公司的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含PCMD定位功能,可以追隨前一臺(tái)馬達(dá)的編碼輸出,并依照既定的比例G=(F133/F134)（即內(nèi)部電子齒輪比）執(zhí)行數(shù)字式精準(zhǔn)的比例連動(dòng)控制。

如圖所示： M1電機(jī)由伺服控制器控制，M2電機(jī)由“速比控”控制，M2電機(jī)上的PG2編碼器連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入口，M1電機(jī)PG1編碼器同樣連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上，當(dāng)M2電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)PG2編碼器就有脈沖輸出，并將其輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器。由于伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置追蹤控制卡并采用位置追蹤控制模式，接受PG2輸入的脈沖并依驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部比例聯(lián)動(dòng)功能通過(guò)參數(shù)F133和F134的比例執(zhí)行數(shù)字式比例連動(dòng)，決定M1送紙電機(jī)輸出速度。（例： M2的電機(jī)是決定切紙的速度，切紙速度越平穩(wěn)M2編碼器脈沖輸出就越穩(wěn)定，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接受到M2編碼器脈沖輸入越穩(wěn)定則M1電機(jī)輸出速度就越穩(wěn)定栽切出來(lái)的紙張的平整度越好，M2電機(jī)帶動(dòng)卷筒刀轉(zhuǎn)一圍就對(duì)紙張?jiān)郧幸淮危ㄟ^(guò)改變驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子齒輪比就可以改變所要栽切紙張大?。?。這個(gè)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)器外接觸摸屏，用來(lái)設(shè)置改變驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部齒輪比，達(dá)到隨時(shí)改變裁切紙張的長(zhǎng)度大小。
結(jié)束語(yǔ)：
該項(xiàng)技術(shù)已成功應(yīng)用，并通過(guò)相關(guān)行業(yè)的認(rèn)證，且有廣泛的應(yīng)用前景。而對(duì)于該類的切紙機(jī)系統(tǒng)改造，我們已經(jīng)在客戶那得到了認(rèn)可，效果極好。