一、 概述
套標(biāo)機的用途是給瓶裝快速消費品套裝彩印商標(biāo)薄膜。典型的套標(biāo)瓶裝商品包括瓶裝飲料、化妝品、藥品、保健品等。套標(biāo)速度標(biāo)示著套標(biāo)機技術(shù)水平和包裝裝備效益。國內(nèi)套標(biāo)機主流套標(biāo)速度集中在100-400瓶/分。400—800瓶/分速度屬于高速套標(biāo)，各廠家都在積極研發(fā)自己的高速套標(biāo)機，800瓶/分速度通常被看作接近機械系統(tǒng)的運行極限。套標(biāo)機的使用大大降低了套標(biāo)機環(huán)節(jié)的人力物力。例如在果汁加工生產(chǎn)線中，套標(biāo)機是必不可少的設(shè)備。目前國內(nèi)400瓶/分的主流套標(biāo)速度難以滿足果汁飲料啤酒等快速消費品生產(chǎn)需求，套標(biāo)工序日益成為高端用戶的產(chǎn)能瓶頸。隨著食品類包裝行業(yè)的高速發(fā)展，有越來越多的世界品牌果汁飲料生產(chǎn)商希望通過提高整線生產(chǎn)速度獲得高速生產(chǎn)利潤。
二、 工藝簡介
彩印廠熱塑塑膠商標(biāo)包裝材料以卷材形式供料。套標(biāo)機的功能是將筒標(biāo)自動退卷切斷，準(zhǔn)確套入容器實現(xiàn)套標(biāo)包裝，轉(zhuǎn)入后道熱收縮工序，將標(biāo)簽完美固定于容器適當(dāng)位置，工藝描述如下：當(dāng)傳感器感測到瓶時，送標(biāo)電機起動，開始送標(biāo)；當(dāng)接收到送標(biāo)電機的位置到達信號即送標(biāo)完成后， 送標(biāo)電機停止送標(biāo)；切標(biāo)電機起動切標(biāo)。送標(biāo)，切標(biāo)過程中瓶子不停止。當(dāng)推瓶電眼發(fā)現(xiàn)有瓶子過來并認為有連續(xù)生產(chǎn)之必要的時，進瓶螺桿開始運作推瓶（進瓶螺桿的作用就是將不等距而來的瓶子從新等距 等初速度分瓶），瓶子進入套標(biāo)系統(tǒng)的核心單元，當(dāng)套標(biāo)電眼感應(yīng)到有瓶子過來，馬上將信息傳輸給控制中心 PLC ，并通過 PLC 依次、連續(xù)下達 4 個指令：送標(biāo)、定位、切標(biāo)、射標(biāo)，當(dāng)射標(biāo)結(jié)束，一個瓶子的套標(biāo)過程完成，之后進入標(biāo)簽整理、收縮單元。
三、 設(shè)備組成
套標(biāo)機設(shè)備系統(tǒng)部分有PLC、人機界面、伺服系統(tǒng)等組成。套標(biāo)機控在于考驗PLC及伺服的響應(yīng)性，生產(chǎn)效率越高，對于PLC發(fā)脈沖的頻寬和伺服的動態(tài)響應(yīng)性及頻寬要求越高。PLC至少有多組能夠達到200KHz的高速脈沖輸出通道及多組200KHz的高速脈沖輸入通道，同時基本指令的執(zhí)行時間要有很高要求。針對脈沖的平滑處理要求很高，需要將最高運行頻率與最低運行頻率之間的減速曲線做的比較平滑，還要滿足加減速的快速性。伺服電機接收PLC主要完成送標(biāo)和切標(biāo)工作。
四、 控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖


2）參數(shù)設(shè)置說明：
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
P9=5(電機型號選擇)；
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反)；
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機方向)；
P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子)；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機旋轉(zhuǎn)一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
五、 調(diào)試與注意事項
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN2)；
B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來改變電機方向）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應(yīng)時間；（可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項：
A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向。
B、接控制線（CN2）時，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴(yán)格分開。
3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項指標(biāo)都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率。　
六、 故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報警；
排除方法：檢查電機動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅(qū)動器PA9(電機型號選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號報警
排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機發(fā)送脈沖，電機不運行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯，查看伺服驅(qū)動器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機使能（PA64=0）。

4）故障：運行過程中出現(xiàn)01號報警；
排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數(shù)）是否設(shè)置過低，可以相對把PA48設(shè)置高些。
七、 總結(jié)
此套標(biāo)機充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的試用，各項指標(biāo)都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢，同時也提高了套標(biāo)機設(shè)備在市場上的競爭力。