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【視頻】基于DSP技術的交流伺服運動控制系統(tǒng)展示

隨著計算機技術和交流調速技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展日新月異，各種控制方法和調速手段得以應用于實際的控制系統(tǒng)中，使得現(xiàn)代伺服系統(tǒng)朝著小型化，智能化，高速高精度的方向發(fā)展，本文旨在為普通的交流異步電機開發(fā)一套伺服系統(tǒng)。交流感應電機因其結構簡單，價格低廉，維護方便，并且通過采用先進的控制技術可具備良好的靜、動態(tài)性能，因而在高性能伺服驅動系統(tǒng)中廣泛應用。伺服驅動系統(tǒng)需要快速的動態(tài)響應，良好的抗干擾能力以及對參數(shù)變化具有魯棒性，而影響這些因素的關鍵之一就是位置／速度傳感器。所以，電機無位置／速度傳感器控制己成為一個研究的熱點。 本文以ADI公司的BF506 EZ-KIT為核心，采用轉子磁場定向矢量控制(FOC)理論，以及擴展的卡爾曼濾波(EKF)算法，設計了一種基于DSP的傳感器伺服感應電機矢量控制系統(tǒng)。硬件主要由交流異步電動機、控制單元(DSP芯片及其外圍電路)、無線控制單元、光電隔離單元、功率驅動單元、IGBT模塊單元、接口通訊及顯示單元組成。本方案設計的伺服系統(tǒng)軟件由位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)組成，在異步電機矢量控制原理的基礎上設計了控制系統(tǒng)的速度環(huán)及電流環(huán)，以實現(xiàn)閉環(huán)控制。如果在電機系統(tǒng)中加入速度、位置傳感器，不但增加了系統(tǒng)的成本和安裝的困難，而且降低了系統(tǒng)的機械魯棒性，阻礙了電機向高速化、小型化的發(fā)展，因此，無傳感器技術的研究具有重要的實際意義。

發(fā)表于：6/21/2011