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52年前中國(guó)第一顆人造地球衛(wèi)星“東方紅一號(hào)”發(fā)射成功

52年前中國(guó)第一顆人造地球衛(wèi)星“東方紅一號(hào)”發(fā)射成功

52年前的今天，中國(guó)第一顆人造地球衛(wèi)星“東方紅一號(hào)”發(fā)射成功，中國(guó)探索宇宙奧秘的序幕由此拉開(kāi)。仰望星空，北斗環(huán)繞，嫦娥奔月，神舟飛天！我們從未停止探索浩瀚宇宙的腳步！今天中國(guó)航天日，#一人一句祝福中國(guó)航天#！致敬中國(guó)航天人！

【視頻】基于BF533的脈搏波測(cè)試儀

人體脈搏與疾病尤其是心血管類(lèi)疾病之間的密切關(guān)系，本文采用ADI公司BF533開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)間接測(cè)量法能夠?qū)崿F(xiàn)人體脈搏的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并依靠533處理器強(qiáng)大的運(yùn)算能力，實(shí)現(xiàn)了脈搏周期提取和識(shí)別，給出基于1024點(diǎn)的FFT頻譜分析以及人體脈搏特征評(píng)價(jià)的K值。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多模式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，上位機(jī)監(jiān)控，數(shù)據(jù)回放等功能。具有處理速度快、功能齊全，工作穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】電磁輻射綜合分析儀

本設(shè)計(jì)采用BF533作為信號(hào)處理和控制的核心，通過(guò)對(duì)3個(gè)預(yù)置的天線接收的信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、混頻、中頻放大進(jìn)行處理。得到環(huán)境中的相應(yīng)頻譜信息。如果強(qiáng)度過(guò)大，就會(huì)預(yù)警。設(shè)計(jì)尤其針對(duì)900M、1800M、2.4G等常見(jiàn)頻段進(jìn)行了一些預(yù)置，能夠幫助用戶直接對(duì)干擾源進(jìn)行判斷，而不用去讀頻譜曲線，以便采取相應(yīng)措施

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】無(wú)創(chuàng)血氧飽和度脈搏檢測(cè)儀

無(wú)創(chuàng)血氧飽和度脈搏檢測(cè)儀不僅安全有效、操作簡(jiǎn)便，而且監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)，廣泛用于臨床研究、診療監(jiān)護(hù)等領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)利用脫氧血紅蛋白(Hb)和氧合血紅蛋白(HbO2)對(duì)透射過(guò)人體組織的紅光(660nm)和紅外光(940nm)的不同吸收屬性測(cè)得血氧飽和度和脈搏。嵌入式系統(tǒng)不僅獨(dú)立完成了小信號(hào)調(diào)理采集，波形分析計(jì)算，結(jié)果顯示等工作，還可以通過(guò)串口連接計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)一步分析數(shù)據(jù)，并在多臺(tái)計(jì)算機(jī)之間構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)多個(gè)血氧檢測(cè)儀的目的。

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】基于ADSP-BF533教學(xué)型三自由度并聯(lián)數(shù)控雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了基于ADSP-BF533教學(xué)型三自由度并聯(lián)數(shù)控雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ADSP為核心處理器,構(gòu)建“PC機(jī)+ADSP”的數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)。上位PC機(jī)采用Visual C++開(kāi)發(fā)軟件平臺(tái)，可識(shí)別G代碼和CorelDraw代碼；下位機(jī)ADSP采用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制；上下位機(jī)通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。通過(guò)聯(lián)機(jī)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了正確加工軌跡，驗(yàn)證了本項(xiàng)目機(jī)構(gòu)分析的正確性和數(shù)控系統(tǒng)的可行性。

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】基于皮膚肌電信號(hào)模式分類(lèi)的仿生手系統(tǒng)

本項(xiàng)目以ADI模擬器件，ADSP-BF533處理器為主開(kāi)發(fā)了基于皮膚肌電信號(hào)的仿生手系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過(guò)鍍銀表貼電極采集皮膚肌電信號(hào)，經(jīng)過(guò)工頻陷波、帶通濾波多級(jí)放大后，通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將肌電信號(hào)數(shù)字化并送入到DSP中。采用小波包變換提取表面肌電（surface ElectroMyoGraphy，sEMG）信號(hào)特征向量，并以之為基準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)前臂的動(dòng)作模式分類(lèi)。根據(jù)判別結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)由AX-12+數(shù)字舵機(jī)構(gòu)成的假肢作出相應(yīng)的動(dòng)作。

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】基于人眼定位的3D顯示器

本系統(tǒng)是一個(gè)基于人眼定位的3D顯示器，它能根據(jù)人眼位置的變化實(shí)時(shí)更新屏幕繪制，從而使人產(chǎn)生觀看真實(shí)3D物體的體驗(yàn)。系統(tǒng)通過(guò)攝像頭拍攝人臉圖像，用人臉檢測(cè)的方法定位人眼，通過(guò)空間變換計(jì)算出人眼的3D位置，最后用中心投影繪制3D線框模型。人臉檢測(cè)方法采用基于Haar特征的Adaboost算法。我們利用有限的DSP資源穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)了這個(gè)系統(tǒng)，并做了大量的算法改進(jìn)以及基于平臺(tái)的優(yōu)化，極大地提高了性能。

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】導(dǎo)盲眼鏡

本項(xiàng)目以ADSP-BF561為核心處理器，以u(píng)Clinux為操作系統(tǒng)，通過(guò)基于數(shù)據(jù)分割的雙核并行運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)兩路攝像頭圖像信息的高速處理，進(jìn)而建立了導(dǎo)盲眼鏡平臺(tái)。本系統(tǒng)實(shí) 現(xiàn)了條形盲道、盲道警示磚、斑馬線和交通燈的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并綜合計(jì)算出盲人行走所需的信息，語(yǔ)音提示盲人找到盲道、在盲道上正確行走并轉(zhuǎn)向、在盲人遇到十字路口時(shí)，給出相應(yīng) 提示，為盲人出行提供必要的安全保障，具有明顯的社會(huì)意義和可觀的市場(chǎng)價(jià)值。

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】基于結(jié)構(gòu)光雙目視覺(jué)的智能機(jī)器人系統(tǒng)

本系統(tǒng)基于ADSP-BF548處理器設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有結(jié)構(gòu)光雙目視覺(jué)的四足可變形仿生機(jī)器人系統(tǒng)。本系統(tǒng)配置了兩路攝像頭、3路iMEMS傳感器和電子羅盤(pán)的信息采集接口，并實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人平臺(tái)狀態(tài)和行為控制。本系統(tǒng)基于DSP處理器實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)光雙目視覺(jué)實(shí)時(shí)信息采集與處理，具備自身姿態(tài)和方位感知能力，能夠?qū)崿F(xiàn)較高精度的環(huán)境測(cè)量和自適應(yīng)控制。

發(fā)表于：2011/6/23

【視頻】德州儀器：TMS320DM365 數(shù)字媒體處理器示例

TMS320DM365 數(shù)字媒體處理器示例

發(fā)表于：2011/6/22

【視頻】汽車(chē)自動(dòng)入庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)展示

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一種基于超聲波掃描測(cè)距和磁強(qiáng)計(jì)加速度計(jì)姿態(tài)測(cè)量的嵌入式自動(dòng)倒車(chē)入位系統(tǒng)。在車(chē)輛上安裝超聲波掃描測(cè)距裝置，通過(guò)掃描多點(diǎn)測(cè)量，獲取車(chē)位位置尺寸信息，車(chē)載磁強(qiáng)計(jì)加速度計(jì)組成車(chē)輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，獲取車(chē)輛的位置航向信息。該設(shè)計(jì)基于對(duì)理想泊車(chē)路徑的規(guī)劃，通過(guò)BF537數(shù)字信號(hào)處理器作為主控單元對(duì)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了在垂直泊車(chē)環(huán)境下的安全泊車(chē)任務(wù)。但由于時(shí)間的限制，本次設(shè)計(jì)沒(méi)有完成平行泊車(chē)環(huán)境的泊車(chē)任務(wù)，有待在今后的研究中解決。

發(fā)表于：2011/6/21