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兩輪自平衡小車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和城市人口的日益增長(zhǎng)，城市交通阻塞以及耗能、污染問(wèn)題成為了一個(gè)困擾人們的心病。新型交通工具的誕生顯得尤為重要，兩輪自平衡小車(chē)應(yīng)運(yùn)而生，其以行走靈活、便利、節(jié)能等特點(diǎn)得到了很大的發(fā)展。但是，昂貴的成本還是令人望而止步，成為它暫時(shí)無(wú)法廣泛推廣的一個(gè)重要原因。因此，開(kāi)展對(duì)兩輪自平衡車(chē)的深入研究，不僅對(duì)改善平衡車(chē)的性?xún)r(jià)比有著重要意義，同時(shí)也對(duì)提高我國(guó)在該領(lǐng)域的科研水平、擴(kuò)展機(jī)器人的應(yīng)用背景等具有重要的理論及現(xiàn)實(shí)意義。全國(guó)大學(xué)生飛思卡爾智能車(chē)競(jìng)賽與時(shí)俱進(jìn)，第七屆電磁組小車(chē)首次采用了兩輪小車(chē)，模擬兩輪自平衡電動(dòng)智能車(chē)的運(yùn)行機(jī)理。在此基礎(chǔ)上，第八屆光電組小車(chē)再次采用兩輪小車(chē)作為控制系統(tǒng)的載體。小車(chē)設(shè)計(jì)內(nèi)容涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械及能源等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。

發(fā)表于：5/6/2015